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4 Réparation
4.8.5 Remplacement du réducteur de l'axe 6
Suite
4
Conclusion de la procédure
1
2
3
704
Action
Fixez le plateau tournant avec ses vis de
fixation et rondelles.
Action
Remette en place la plaque de synchroni-
sation de l'axe 6.
Ré-étalonnez le robot.
DANGER
Assurez-vous que toutes les exigences de
sécurité sont satisfaites avant d'effectuer
le premier test de fonctionnement. Voir
Exécution de test après installation, main-
tenance ou réparation à la page
© Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
Couple de serrage :70 Nm
Vis de fixation : M10x25, Acier 12.9 Gleitmo
603, (21 pcs)
Rondelles : Acier (21 pcs)
xx1400002195
Remarque
xx1300000825
Axis Calibration est décrit dans
avec la méthode Axis Calibration à la
page
716.
Des informations générales sur l'étalon-
nage sont disponibles dans la section
lonnage à la page
98.
Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I
Étalonnage
Éta-
705.
3HAC058254-004 Révision: U
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