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Conclusion de la procédure
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Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I
3HAC058254-004 Révision: U
Action
Faites attention et pilotez légèrement l'axe
2 afin de faciliter le retrait de la vis de blo-
cage.
Retirez la vis de blocage qui maintient le
bras inférieur.
Foundry Plus :
Appliquez du Mercasol dans l'orifice de la
vis de blocage.
Remplissez le réducteur d'huile.
Ré-étalonnez le robot.
DANGER
Assurez-vous que toutes les exigences de
sécurité sont satisfaites avant d'effectuer
le premier test de fonctionnement. Voir
Exécution de test après installation, main-
tenance ou réparation à la page
© Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
4.7.2 Remplacement du moteur de l'axe 2
Remarque
Vis de blocage, M16x120
xx1700000513
Voir
Remplissage d'huile dans le réducteur
de l'axe 2 à la page
Axis Calibration est décrit dans
avec la méthode Axis Calibration à la
page
716.
Des informations générales sur l'étalon-
nage sont disponibles dans la section
lonnage à la page
98.
4 Réparation
Suite
164.
Étalonnage
Éta-
705.
501
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