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Reconnexion des câbles du moteur de l'axe 1 et de l'axe 2
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Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I
3HAC058254-004 Révision: U
Action
Extrayez le câble de batterie via le logement de
la batterie.
Fixez le couvercle SMB avec les vis de fixation.
Si un câblage est utilisé pour le 7e axe (option),
replacez le connecteur R2.FB7 sur le couvercle
SMB et serrez à 6 Nm.
Action
Enfoncez les câbles du moteur dans l'ou-
verture du presse-étoupe.
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4.4.2 Remise en place du faisceau de câbles
Remarque
xx1300000834
xx1300000669
Remarque
xx1300000738
4 Réparation
Suite
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