ABB IRB 6700Inv Manuel Du Produit page 371

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Déconnexion des câbles du moteur de l'axe 3 et de l'axe 4
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Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I
3HAC058254-004 Révision: U
Action
Le cas échéant, dévissez les vis de fixation
de la plaque de connexion et laissez le
DressPack pendre librement.
Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations
électriques, la pression hydraulique et la
pression d'air sont coupées.
Dévissez les vis de fixation et les rondelles,
puis retirez le couvercle du moteur.
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4 Réparation
4.5.5 Remplacement du bras inférieur
Remarque
xx1200001332
Remarque
xx1200001135
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