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4 Réparation
4.5.1 Remplacement du bras supérieur
Suite
Connexion des câbles du moteur de l'axe 6
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Action
Veillez à placer le faisceau de câbles de
façon à ne pas l'endommager lorsque le
couvercle est installé.
Remarque
L'axe 5 doit être en position +90° (ou aussi
près que possible) pour installer correcte-
ment le faisceau de câbles dans le poignet.
S'il n'est pas dans cette position, connectez
une alimentation de 24 V CC, desserrez les
freins et déplacez manuellement l'axe 5 à
+90°.
Poussez le faisceau de câbles dans le loge-
ment du poignet et, vers le haut, dans le
moteur de l'axe 6.
Enfoncez délicatement le support pour le
mettre en place.
© Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
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La position +90° de l'axe 5 oriente le pla-
teau tournant face au sol, si le robot est au
sol.
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Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I
3HAC058254-004 Révision: U
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