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Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I
3HAC058254-004 Révision: U
4.3.1 Fixation des accessoires de levage sur le système de bras complet
Action
ATTENTION
Le système de bras complet pèse .
1 300 kg (IRB 6700Inv -300/2.60, -245/2.90)
1 320 kg (IRB 6700I -270/2.60 LID, -210/2.90 LID)
Les dimensions de l'équipement de levage utilisé
doivent être adaptées à ce poids !
Placez un oeillet de levage sur le poignet.
Placez un œillet de levage dans le boîtier du bras
avec une rondelle large en dessous.
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Choisissez l'accessoire de levage à utiliser :
•
Fixez les chaînes de levage à la page 210
•
Fixez le Outil de rotation. à la page
Pratique si l'outil est déjà en partie monté
sur le robot après la rotation de la position
inversée au sol.
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4 Réparation
Remarque
Œillet de levage, M12: 3HAC16131-
1
xx1200001133
Œillet de levage, M12: 3HAC16131-
1
Rondelle de pare-choc. Diamètre
extérieur : 26 mm minimum, 30 mm
maximum, diamètre intérieur : 13
mm, épaisseur : 3 mm.
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212.
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Suite
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