ABB IRB 6700Inv Manuel Du Produit page 209

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Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I

3HAC058254-004 Révision: U

4.3.1 Fixation des accessoires de levage sur le système de bras complet

Le système de bras complet pèse .

1 300 kg (IRB 6700Inv -300/2.60, -245/2.90)

1 320 kg (IRB 6700I -270/2.60 LID, -210/2.90 LID)

Les dimensions de l'équipement de levage utilisé

doivent être adaptées à ce poids !

Placez un oeillet de levage sur le poignet.

Placez un œillet de levage dans le boîtier du bras

avec une rondelle large en dessous.

xx1400002196

Choisissez l'accessoire de levage à utiliser :

Fixez les chaînes de levage à la page 210

Fixez le Outil de rotation. à la page

Pratique si l'outil est déjà en partie monté

sur le robot après la rotation de la position

inversée au sol.

4 Réparation

Œillet de levage, M12: 3HAC16131-

xx1200001133

Œillet de levage, M12: 3HAC16131-

Rondelle de pare-choc. Diamètre

extérieur : 26 mm minimum, 30 mm

maximum, diamètre intérieur : 13

mm, épaisseur : 3 mm.

xx1200001134

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