Page 1 ROBOTICS Manuel du produit IRB 6700Inv / IRB 6700I...
Page 2 Trace back information: Workspace 23D version a13 Checked in 2023-12-07 Skribenta version 5.5.019...
Page 3 IRB 6700I - 270/2.60 LID IRB 6700Inv - 245/2.90 IRB 6700I - 245/2.90 IRB 6700I - 210/2.90 LID IRC5, OmniCore ID du document: 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés. Spécifications sujettes à changement sans préavis.
Page 4 à un usage particulier ou toute autre garantie que ce soit. En aucun cas, la responsabilité d'ABB ne pourra être engagée à la suite de dommages fortuits ou liés à l'utilisation du présent manuel ou des produits décrits dans le manuel.
Page 5 Installation du ventilateur de refroidissement du moteur (option) ..... Démarrage du robot dans des environnements froids ..........Exécution de test après installation, maintenance ou réparation ......... Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 6 Retrait du faisceau de câbles ..............4.4.2 Remise en place du faisceau de câbles ............4.4.3 Remplacement de la SMB ................ Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 7 Démantèlement du dispositif d'équilibrage ............. Informations de référence Introduction ...................... Normes applicables ................... Conversion des unités ..................Vissez les joints ....................Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 8 Accessoires et instructions de levage ..............Pièces détachées Listes des pièces détachées et illustrations ............Schémas de circuit Schémas de circuit ................... Index Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 9 Ce manuel décrit le manipulateur utilisant le système de commande IRC5 ou OmniCore. Portée du manuel du produit Le manuel couvre toutes les variantes et conceptions du IRB 6700Inv / IRB 6700I. Certaines variantes et conceptions peuvent avoir été enlevées de l’offre d’entreprise et ne sont plus disponibles à l’achat.
Page 10 Conditions préalables Un technicien de maintenance/réparation/installation intervenant sur un robot ABB doit : • être formé par ABB et disposer des connaissances requises en mécanique et en électricité suffisantes pour assurer le travail d’installation, de maintenance et de réparation. •...
Page 11 Ajout des informations sur le portail myABB. • Ajout d’informations d’installation du ventilateur de refroidissement du moteur de l’axe 1. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 12 : • Ajout d'informations pour le système de commande du robot OmniCore. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 13 : • Correction de la cote F pour la position des trous de fixation - dessin 1. Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 14 Documentation du produit Documentation du produit Catégories de documentation utilisateur d'ABB Robotics La documentation utilisateur d'ABB Robotics est divisée en plusieurs catégories. La liste présentée est basée sur le type d'informations dans les documents, qu'il s'agisse de produits standard ou optionnels.
Page 15 Cet ensemble de manuels est destiné aux personnes directement concernées par le fonctionnement du produit, à savoir, les opérateurs des cellules de production, les programmeurs et les dépanneurs. Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 16 être représentées par des illustrations montrant un modèle de produit différent de celui décrit dans le manuel. Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 17 Limites de responsabilité En ce qui concerne la sécurité, aucune des informations données dans le présent manuel ne doit être considérée comme une garantie fournie par ABB que le robot industriel ne provoquera ni blessures, ni dommages, même si l'ensemble des consignes de sécurité...
Page 18 à réagir adéquatement aux situations d’urgence ou anormales. Équipement de protection personnelle Portez un équipement de protection individuelle, comme indiqué dans les instructions. Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 19 évitée, risque d’endommager sérieusement le produit. REMARQUE Mention d’avertissement attirant l’attention sur des informations et des conditions importantes. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 20 Mention d’avertissement utilisée pour indiquer où trouver des informations complémentaires ou la procédure pour faciliter une certaine tâche donnée. Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 22 Un appui sur ce bouton relâche les freins. Cela veut dire que le bras du robot peut retomber. xx0900000808 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 23 Le robot risque de basculer si les boulons ne sont pas solide- ment fixés. xx0900000810 xx1500002402 Écrasement Risque d'écrasement. xx0900000817 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 24 Le centre de gravité entraîne le basculement du dispositif d’équilibrage lors de la libération dans l’oreille avant. xx1700000520 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 25 Boutons de desserrage des freins xx0900000820 xx1000001140 Boulon de levage xx0900000821 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 26 Prévient que cette pièce contient de l'énergie stockée. Utilisé en combinaison avec le symbole Ne pas démonter. xx0900000825 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 27 Utilisez l'interrupteur électrique situé sur le système de com- mande. xx0900000827 Ne pas marcher Avertissement indiquant que marcher sur ces pièces risque de les endommager. xx1400002648 Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 28 Manuel du produit - OmniCore V400XT • Manuel du produit - IRC5 • Manuel du produit - Système de commande monté sur console IRC5 Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 29 Le robot doit être correctement fixé à sa fondation/support, comme décrit dans le manuel du produit correspondant. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 30 Un robot peut effectuer un mouvement limité inattendu. AVERTISSEMENT Les mouvements du manipulateur peuvent entraîner des blessures corporelles graves ou endommager les équipements. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 32 Un robot peut effectuer un mouvement limité inattendu. AVERTISSEMENT Les mouvements du manipulateur peuvent entraîner des blessures corporelles graves ou endommager les équipements. Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 33 être respectées. Remarque Faites particulièrement attention lors de la manipulation des lubrifiants chauds. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 34 Faites fonctionner le robot avant dement que l'huile froide. de changer l'huile du réducteur, si possible. Faites chauffer l’huile. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 35 Un robot peut effectuer un mouvement limité inattendu. AVERTISSEMENT Les mouvements du manipulateur peuvent entraîner des blessures corporelles graves ou endommager les équipements. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 36 1.6.1 Sécurité pendant la maintenance et la réparation Suite Renseignements connexes Consultez également les consignes de sécurité associées à l'installation et à l’utilisation. Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 37 2 du moteur. Veillez à ce qu'aucun membre du personnel ne se trouve à proximité ou sous le robot. Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 38 Pour les robots dotés de l'option SafeMove, la routine Cyclic Brake Check est recommandée. Consultez le manuel de SafeMove dans Références à la page Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 39 Le manipulateur risque à tout moment de bouger de façon inattendue. DANGER Seul le personnel formé par ABB ou les techniciens de maintenance ABB sont habilités à procéder au dépannage du système de commande sous tension. Il est nécessaire de procéder à une évaluation des risques pour tenir compte des risques spécifiques au robot et à...
Page 40 Un robot peut effectuer un mouvement limité inattendu. AVERTISSEMENT Les mouvements du manipulateur peuvent entraîner des blessures corporelles graves ou endommager les équipements. Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 41 Avant d'effectuer une tâche d'installation, lisez le chapitre Sécurité à la page Remarque Connectez toujours le IRB 6700Inv / IRB 6700I et le robot à la terre de protection et à un déclencheur de tension résiduelle (RCD) avant la mise sous tension et avant toute opération d'installation.
Page 42 Enlevez l'emballage. Recherchez des traces visibles de dommage pendant le transport. Remarque Cessez le déballage et contacter ABB si des dommages occasionnés pendant le tra- nsport sont détectés. Nettoyez l'unité avec un chiffon non pelucheux, si nécessaire. Assurez-vous que l’accessoire de levage utilisé (si nécessaire) est approprié pour manipuler le poids du robot comme spécifié...
Page 43 Couple de torsion dans un sens du plan XY Couple de torsion dans un plan Z Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 45 Manipulateur, type de protection Standard IP67 Manipulateur, type de protection Foundry Plus IP67 Conformément à la norme CEI 60529. Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 46 Les rayons d'action des axes 2 et 3 sont limités à certaines zones pour éviter une collision avec le dispositif d'équilibrage. Voir Rayon d'action des axes 2 et 3 pour IRB 6700Inv-300/2.60 et -245/2.90 à la page Rayon d'action +120° à -120° pour les robots avec l'option LeanID ou les variantes LID .
Page 47 Type de robot Capacité de manutention Portée IRB 6700Inv / IRB 6700I 245 kg 2,90 m Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 48 2 Installation et mise en service 2.2.3 Rayon d'action Suite Rayon d'action des axes 2 et 3 pour IRB 6700Inv-300/2.60 et -245/2.90 Limité à certaines zones pour éviter une collision avec le dispositif d'équilibrage. xx1700000510 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U...
Page 49 Rayon de rotation de l'axe 1 xx1700000575 Variante du robot R1 (mm) IRB 6700Inv-300/2.60, IRB 6700I-300/2.60 2617 IRB 6700Inv-245/2.90, IRB 6700I-245/2.90 2864 Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 50 0° Axe 2 -35° Axe 3 +65° Axe 4 0° Axe 5 +60° Axe 6 0° Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 51 AVERTISSEMENT Le robot sera mécaniquement instable s'il n'est pas correctement ancré dans la fondation. Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 52 1 878,5 222,5 300/2.60 212,5 IRB 6700I - 270/2.60 LID 2372 1145 1 878,5 222,5 212,5 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 53 1145 1 968,5 2 128,5 222,5 245/2.90 468,5 IRB 6700I - 210/2.90 LID 2372 1145 2 128,5 222,5 468,5 Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 54 Utilisez un tapis de table dissipatif. Le tapis doit assurer la décharge contrôlée des tensions statiques et doit être mis à la terre. Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 55 Tout transport ne respectant pas cette méthode peut gravement endommager le robot. Si le robot n'est pas transporté convenablement et que l'on ne suit pas les instructions, ce robot ne sera plus couvert par la garantie et ABB n'acceptera aucune demande de compensation.
Page 56 Sécurisation de la position du bras du robot pour le levage, la rotation et le transport à la page Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 57 Rangé dans la position de M16x120 (classe stationnement dans le châs- 12,9 ou 8,8) sis du robot. xx1600002009 xx1600002008 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 58 Retirez la vis de blocage de transport et le man- chon jaune de la position de stationnement. xx1700000270 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 59 Action Remarque Conservez la vis de blocage de transport dans la position de stationnement lorsqu'elle n'est pas utilisée. xx1600002008 Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 60 Cette procédure est un guide rapide pour la première installation du robot. Voir également Procédure avant l'installation à la page Première installation Utiliser cette procédure pour installer le IRB 6700Inv / IRB 6700I. Action Remarque Transportez le manipulateur à son emplacement prévu.
Page 61 Levage du robot Action Remarque Soulevez le robot conformément aux instructions utilisateur fournies avec l'accessoire de chariot élévateur à fourche. Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 62 Les références pour l'outil et les instructions sont spécifiées dans Outils spéciaux à la page 750. Tout équipement supplémentaire requis est indiqué dans les consignes de l'accessoire de levage. Contactez ABB pour plus d'informations. Illustration xx2100002608 Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U...
Page 63 Élingue ronde, 2,5 m Élingue ronde, 2,5 m (4 pcs) Oeillet de levage, M20 (4 pcs) Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 64 Sécurisation de la position du bras du robot pour le levage, la rotation et le trans- port à la page Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 65 L'élingue ronde ne doit pas subir de ten- sion lors du levage. Elle permet juste d'empêcher le basculement. xx1300001573 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 67 0,12 0,12 D - D E - E xx1300000243 Description Orifices des goujons de guidage (x2) Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 68 Assurez-vous que la fondation est conforme à toutes les exigences stipulées dans Procédure avant l'installation à la page Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 69 Retirez la vis de blocage de transport et le man- chon jaune de la position de stationnement. xx1700000348 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 70 Guidez le robot à l'aide de deux vis M24 tout en le soulevant dans sa position de montage. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 71 Serrez le manchon jaune et la vis de blocage de Couple de serrage :70 Nm ±15 Nm. transport en position de stationnement. xx1700000270 Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 72 R1.MP doit être connecté à l'alimentation conformément à la section Alimenta- tion du connecteur R1.MP à la page Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 73 Alimentation 0V sur la broche 12 et 24V sur la broche 11. xx0600002937 Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 74 Les performances de freinage des moteurs dépendent des charges montées sur le robot. Pour plus d'informations, consultez les caractéristiques du produit répertoriées dans Références à la page Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 75 M4 est la masse totale (en kg) de l'équipeme- nt, y compris le support et le faisceau (≤ 250 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 76 M1 ≤ 50 kg à une distance (a) ≤ 500 mm du centre de gravité dans l'extension de l'axe 3. xx1400002019 Centre de masse Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 77 2 Installation et mise en service 2.4.6 Montage de l’équipement sur le robot Suite xx1300000866 Centre de gravité : 50 kg Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 78 Positions autorisées pour les orifices de fixation, M12. Veillez à ne pas toucher les câbles avec la perceuse. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 79 Variante IRB 6700Inv-300/2.60, IRB R=468 222,5 273,5 523,5 6700I-300/2.60 R=481 IRB 6700I - 270/2.60 LID Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 80 Les variantes LID (LeanID) sont dotées d'une protection supplémentaire pour la partie supérieure du bras, d'où une valeur A différente pour les variantes LID. xx2100002054 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 82 Lors du montage des outils sur la bride d'outil, utilisez uniquement des vis de qualité 12,9. Pour les autres équipements, utilisez des vis et un couple de serrage adaptés à votre application. Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 84 Jeu de butées mécaniques mobiles, 3HAC048533-003 Inclut des vis de fixation et un axe 1 (15°). schéma de montage. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 85 Des butées amovibles et/ou des butées supplémentaires, ainsi que des vis de fixa- tion déformées doivent également être rem- placées après un choc violent. Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 86 Voir le Manuel du produit - DressPack IRB 6700, voir la ré- férence du document dans Références à la page Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 87 Le rayon de flexion minimum est égal à 10 fois le diamètre des câbles au sol statiques. xx1600002016 Diamètre Diamètre x10 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 88 Faisceau - refroidisseme- 3HAC022723-001 Câble de distribution: R1.FAN.SW2/3 nt, 7 m Intérieur de l'armoire: A43.X10 et A43.X11 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 89 Intérieur de l'armoire: A43.X10 et A43.X11 Faisceau - refroidisseme- 3HAC022723-006 Câble de distribution: R1.FAN.SW2/3 nt, 30 m Intérieur de l'armoire: A43.X10 et A43.X11 Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 90 Vous trouverez des informations supplémentaires sur le mode MOTORS ON/MOTORS OFF dans le manuel du produit du système de commande. Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 91 Pièces détachées requises Remarque Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du IRB 6700Inv / IRB 6700I sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Pièce détachée Référence...
Page 92 Desserrez les deux vis de fixation de sorte qu’elles n’endommagent pas la surface du moteur pendant l’installation. xx1800000159 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 93 Branchement du câblage du ventilateur Action Remarque Retirez la plaque-capot arrière. xx1800000161 Montez la plaque de connexion client. xx1800000162 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 94 Fixez le support du câble dans le châssis à l’aide des deux écrous fournis. xx1800000166 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 95 à partir du câblage du robot. xx1800000167 Remontez la plaque-capot arrière à la base du robot. xx1800000161 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 96 Générateur de système de Robot- Studio. Pour plus d’informations concernant la modification du sys- tème, reportez-vous au Manuel d’utilisation - RobotStudio. Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 97 Si le programme consiste en de grands mouvements de poignet, il est possible que la vitesse de réorientation, qui est toujours élevée pour des vitesses prédéfinies, doive être incluse dans l’accélération. Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 98 ATTENTION Lorsque vous programmez les mouvements du robot, identifiez toujours les éventuels risques de collision avant d’initier le mouvement. Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 99 Si l'IRB 6700Inv / IRB 6700I est connecté à l'alimentation, veillez toujours à ce que l'IRB 6700Inv / IRB 6700I soit connecté à la terre de protection et à un déclencheur de tension résiduelle (RCD) avant de commencer tout travail de maintenance.
Page 100 40000 heures. ABB Connected Services et ses outils de diagnostic peuvent vous aider à identifier le véritable niveau de contrainte de votre robot, et à définir le support ABB optimal pour maintenir votre robot en état de marche.
Page 101 Inspection des étiquettes d’information d’information à la page 134 Inspection de la vis de blocage de transport Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 102 Lubrifiez toujours le roulement de l'œil avant, une fois l'arbre du dispositif d'équilibrage remonté. Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 103 Des écarts par rapport à ce cycle ont une incidence sur la durée de vie prévue. Le SIS, pour un système IRC5, est décrit dans le Manuel d’utilisation - Service Information System. Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U...
Page 104 Retirez le bouchon ou percez un trou d'évacuation d'un diamètre de 3 mm, si vous souhaitez un trou d'évacuation ouvert. xx2200002188 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 105 Le remplacement du moteur est décrit dans le chapitre des répara- tions Moteurs à la page 475. Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 106 3.3.2 Inspection du niveau d'huile dans le réducteur de l'axe 1 Deux façons de vérifier le niveau d'huile Il existe deux façons de vérifier le niveau d'huile sur un IRB 6700Inv, inversé ou monté au sol. La première section ci-dessous décrit la mesure inversée du niveau d'huile et la seconde, la mesure au sol de l'huile.
Page 107 Ouvrez prudemment le bouchon d’huile pour laisser échapper cet excès de pres- sion. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 108 Assurez-vous que la vanne est fermée (à l'horizontale) et montez la Jauge de niveau d'huile Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 109 Voir Exécution de test après installation, main- tenance ou réparation à la page Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 110 Remettez en place le bouchon d'huile avec Joint torique, G 1/2": 3HAC061327-059 un joint torique neuf. Couple de serrage :24 Nm. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 111 Voir Exécution de test après installation, main- tenance ou réparation à la page Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 112 Documents requis Nom du document Référence du document Manuel de référence technique - Lubrification des réducteurs 3HAC042927-004 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 113 Remettez en place le bouchon d'huile avec un Joint torique, G 1/2": 3HAC061327-059 joint torique neuf. Couple de serrage :24 Nm. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 114 Voir Exécution de test après installation, maintenance ou ré- paration à la page Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
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Page 116 Le niveau d'huile requis est : 0 - 20 mm en dessous du trou du bouchon d'huile. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
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Page 119 Le niveau d'huile requis est : 0 - 10 mm en dessous du trou du bouchon d'huile. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
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Page 122 Remettez en place le bouchon d'huile avec Joint torique, G 1/2": 3HAC061327-059 un joint torique neuf. Couple de serrage :24 Nm. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 123 Voir Exécution de test après installation, main- tenance ou réparation à la page Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 124 Documents requis Nom du document Référence du document Manuel de référence technique - Lubrification des réducteurs 3HAC042927-004 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 125 Lubrifiants de réducteur (huile ou graisse) à la page Ouvrez le bouchon d'huile. xx1600002049 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 126 Voir Exécution de test après installation, main- tenance ou réparation à la page Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 127 Oreille Fixations arrière du dispositif d'équilibrage (roulement arrière) Outils nécessaires Inspection visuelle, aucun outil n'est requis. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 128 à l'avant du dispositif d'équili- tions du kit de maintenance (complet). brage. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 130 Éloignez du dispositif d'équilibrage les objets, tels que les outils. xx1300000423 Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 131 L'emplacement du faisceau de câble est indiqué dans la figure. xx1600002063 Outils nécessaires Inspection visuelle, aucun outil n'est requis. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 132 Vérifiez visuellement l'absence de dom- mages au niveau des connecteurs à la base. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 133 Remplacez le faisceau de câbles s'il est Voir Retrait du faisceau de câbles à la usé ou endommagé. page 225. Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 134 Symboles de sécurité sur les étiquettes du manipulateur à la page Illustration 1 xx1300001093 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 135 3 Maintenance 3.3.10 Inspection des étiquettes d’information Suite Illustration 2 xx1300001085 Illustration 3 xx1600002059 Description Illustration Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 136 Étiquette de spécification de la graisse Spécification de l'huile complète Étiquette d'avertissement Ne pas démonter Énergie stockée 3HAC 9526-1/04 xx1300001086 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 137 Éloignez du dispositif d'équilibrage les ob- jets. 3HAC 020611-001/ 03 xx1300001090 Étiquette d'avertissement Flash xx1300001091 Étiquette signalétique Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 138 Utilisez toujours la vis de blocage de trans- port lorsque le robot est en position debout sur le sol. 3HAC062777-001 xx1700000814 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 139 Remplacez les étiquettes manquantes ou endomma- Les références des étiquettes et gées. des plaques sont spécifiées dans Pièces détachées à la page 757. Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 140 Jeu d’outils standard Le contenu est défini dans la section Jeu d’outils standard à la page 749. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 141 Conservez toujours la vis de blocage de transport et le manchon dans la position de stationnement lorsqu'ils ne sont pas utilisés. xx1600002008 Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 142 Remarque La durée de vie prévue des réducteurs peut être réduite après une collision avec la butée méca- nique. Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 143 Jeu d’outils standard Le contenu est défini dans la section d’outils standard à la page 749. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 144 143. Corrigez les vis de fixation : • M12x70, qualité 12.9 Gleitmo 603 (2 pièces par butée mécanique supplémentaire) Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 145 Inspection des amortisseurs La procédure ci-dessous explique comment inspecter les amortisseurs. Remarque Un amortisseur endommagé doit être remplacé. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 146 Manuel du produit, pièces détachées - IRB 6700/IRB Vis de fixation : M6x60. 6700Inv. Liquide de blocage : Loctite 243. Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 147 Vérifiez que la lampe de signalisation est allumée lorsque vous mettez les moteurs en marche (« MO- TORS ON »). Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 148 3 (=24 V). • inspection des câbles. Si une défaillance est constatée, procédez à un remplacement. Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 149 - Lubrification des réducteurs pour les utilisateurs enregistrés sur le portail myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 150 équivalent : • Orion OriCan, référence 22590 (pneuma- tique) Raccord pour équipement Quick Connect, avec joint torique Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 151 Montez l'extension pour pouvoir utiliser la jauge de niveau d'huile lorsque les accessoires de chariot élévateur à fourche sont montés. L'outil comprend également une aération. Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 152 3.4.2 Vidange d'huile, réducteur axe 1 Deux façons de vidanger l'huile Il existe deux façons de vidanger l'huile sur un IRB 6700Inv, inversé ou monté au sol. La première section ci-dessous décrit la vidange de l'huile inversée et la seconde, la vidange de l'huile au sol.
Page 153 En raison du risque de bulles d'air dans le réducteur de l'axe 1 en position inversée, il est recommandé de laisser l'huile circuler à travers le réducteur, sans la purger. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 154 Ajoutez l'huile neuve qui doit circuler avec l'ancie- Environ 5 l. nne, avec le distributeur d'huile. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 155 Ouvrez prudemment le bouchon d’huile pour laisser échapper cet excès de pres- sion. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 156 Démantèlement à la page 733 pour plus d’informations. Retirez le distributeur d'huile. Replacez le capuchon protecteur sur le ra- ccord. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 157 Retirez le capuchon de protection du rac- cord d'orifice d'huile et connectez le distri- buteur d'huile. xx1200000948 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 158 Joint torique, G 1/2": 3HAC061327-059 l’orifice de ventilation avec un joint torique Couple de serrage :24 Nm. neuf. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 159 Voir Exécution de test après installation, main- tenance ou réparation à la page Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 160 Utilisé sur le bouchon d'huile. Rempla- cez-le toujours lors de la remise en place du bouchon d'huile. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 161 Ouvrez prudemment le bouchon d’huile pour laisser échapper cet excès de pres- sion. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 162 2, reportez-vous à la figure ci- dessous. xx1200000951 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 163 Reportez-vous à la section Démantèlement à la page 733 pour plus d’informations. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 164 Retirez le capuchon de protection du rac- cord d'orifice d'huile et connectez le distri- buteur d'huile. xx1600002141 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 165 Joint torique, G 1/2": 3HAC061327-059 l’orifice de ventilation avec un joint torique Couple de serrage :24 Nm. neuf. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
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Page 167 Utilisé sur le bouchon d'huile. Rempla- cez-le toujours lors de la remise en place du bouchon d'huile. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 168 Retirez le capuchon de protection du rac- cord d'orifice d'huile et connectez le distri- buteur d'huile. xx1600002145 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 169 Axe 3 : 180° (horizontal) • Axe 4 : • Axe 5 : • Axe 6: sans importance Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 170 L'orifice de ventilation est ouvert afin de permettre à l'air de s'échapper pendant le processus de remplissage. xx1600002046 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
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Page 172 Nom du document Référence du document Remarque Manuel de référence tech- 3HAC042927-004 nique - Lubrification des rédu- cteurs Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 173 Retirez le bouchon d'huile de l'orifice de vidange et laissez l'huile s'écouler dans le récipient. xx1700000010 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 174 La manipulation de l'huile de réducteur implique plusieurs risques de sécurité, voir Lubrifiants de réducteur (huile ou graisse) à la page Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 175 Voir Exécution de test après installation, main- tenance ou réparation à la page Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
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Page 177 Retirez le bouchon d'huile de l'orifice de remplissage/niveau. Remarque L'orifice de remplissage est ouvert afin d'accélérer la vidange. xx1200000959 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 178 - Lubrification des réducteurs. Remarque La quantité d'huile à verser dépend de la quantité d'huile vidangée précédemment. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 179 Voir Exécution de test après installation, main- tenance ou réparation à la page Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
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Page 181 Retirez le bouchon d'huile de l'orifice de vidange et laissez l'huile s'écouler dans le récipient. xx1200000962 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
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Page 183 - Lubrification des réducteurs. Remarque La quantité d'huile à verser dépend de la quantité d'huile vidangée précédemment. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 184 Voir Exécution de test après installation, main- tenance ou réparation à la page Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 185 Jeu d’outils standard Le contenu est défini dans la section Jeu d’outils standard à la page 749. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 186 La batterie contient des circuits de protection. Ne remplacez que par une pièce détachée spécifiée, ou un équivalent approuvé par ABB. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 187 Voir Exécution de test après installation, maintenance ou réparation à la page Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 188 • alimentations d'air comprimé du robot, avant d'entrer dans l'espace sé- curisé. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 190 Généralités Pour garantir une disponibilité élevée, il est important que le IRB 6700Inv / IRB 6700I soit nettoyé régulièrement. La fréquence du nettoyage dépend de l'environnement dans lequel le produit fonctionne.
Page 191 Suite • Ne pas utiliser d'air comprimé pour nettoyer le robot. • Ne jamais utiliser de solvants non approuvés par ABB pour nettoyer le robot. • Ne pas pulvériser à une distance inférieure à 0,4 m. • Avant de nettoyer le robot, veuillez ne pas retirer les couvercles ou autres dispositifs de protection.
Page 192 Inspectez l’entrée d’alimentation en air des ventilateurs de refroidissement des moteurs. Nettoyez pour retirer toute contamination qui pourrait bloquer l’alimentation en air. Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 193 Si l'IRB 6700Inv / IRB 6700I est connecté à l'alimentation, veillez toujours à ce que l'IRB 6700Inv / IRB 6700I soit connecté à la terre de protection et à un déclencheur de tension résiduelle (RCD) avant de commencer tout travail de réparation.
Page 194 Vaporisez les zones pouvant faire l'objet d'une fuite avec l'aérosol de détection de fuites. La présence de bulles indique une fuite. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 195 4 Réparation 4.2.1 Test d'étanchéité Suite Action Remarque Une fois la fuite identifiée, prenez les mesures néce- ssaires pour l'éliminer. Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 196 Vérifiez que l'alignement du roulement est correct, car il aura une influence directe sur la durée de vie du roulement. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 197 • Les roulements à billes coniques et les roulements à aiguilles axiaux doivent être graissés lorsqu’ils sont divisés. Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 198 Si l’utilisation de P-80 est pertinente, elle est indiquée dans les procédures de réparation. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 199 C Lèvre anti-poussière Remarque Veillez à ce qu'aucune graisse ne soit appliquée sur la surface marquée en rouge. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 200 La procédure d'installation des joints toriques est décrite ci-dessous. Action Remarque Assurez-vous que la taille du joint utilisé convie- Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 201 Serrez les vis uniformément lors de l'assem- blage. Vérifiez que le joint torique n'est pas écrasé à l'extérieur de sa rainure. Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 202 DANGER Utilisez uniquement les butées de service lorsque l’information est fournie dans les activités de réparation. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 203 Outils nécessaires Pièce détachée Référence Remarque Butée de service 3HAC058167-001 Vis : 3HAB3409-88 Couple de serrage :70 Nm ±15 Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 204 Rectifiez le bord de la peinture restant sur la structure avec précaution sur une surface li- sse. Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 205 Si un bouton est coincé en position enfoncée, l'alignement de l'unité d’ouverture du frein doit être réglé de sorte que les boutons puissent se déplacer librement dans leurs tubes. Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 206 Points de fixation de l'accessoire de levage Si vous utilisez le Accessoire de levage (chaîne) xx1700000578 xx1700000579 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 207 Bloquez toujours la position du bras inférieur à l'aide du manchon jaune et de la vis de blocage de transport avant de tenter de soulever le robot. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 208 Assurez-vous que toutes les alimentations élec- triques, la pression hydraulique et la pression d'air sont coupées. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 209 Pratique si l'outil est déjà en partie monté sur le robot après la rotation de la position inversée au sol. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 210 Cela empêchera l'élingue ronde de glisser. xx1400002107 xx1700000317 xx1400000728 A Bras supérieur B Anneau C Élingue ronde D Trou du châssis Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 212 Engagez une élingue ronde entre le crochet du pont roulant et l’œillet de levage dans le boîtier du bras. xx1700000695 Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 213 éléva- teur à fourche avec une fixation de ro- tateur. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 214 Axe 5 : 0 °(-90 ° si DressPack est installé) • Axe 6 : 0 °(+90° si DressPack est installé) xx1700000374 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 215 Accessoire de levage (chaîne): roulant (ou équivalent), puis à l'œillet de levage 3HAC15556-1 du boîtier du bras. xx1700000377 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 216 Branchement au connecteur R2.MP2, moteur de l'axe 2 : • + = broche 2 • - = broche 5 Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 217 • Axe 4 : 0° • Axe 5 : -90° • Axe 6 : 0° xx1700000450 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 218 Les élingues de levage sont utilisées à la place de chaînes de levage pour ne pas endommager la surface du dispositif d'équilibrage. xx1700000693 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 219 Retirez l’élingue de levage entre le bras supérieur et le dispositif d’équilibrage. xx1800000047 Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 220 à fourche 3HAC058825-001 Instructions d’utilisation - Accessoire de levage et de 3HAC073537-003 rotation pour IRB 6700Inv/IRB6700I Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 222 Déconnectez les câbles du robot de la base. ATTENTION Le poids du robot IRB 6700Inv / IRB 6700I est 1 750 kg Les dimensions de l’équipement de levage utilisé doivent être adaptées à ce poids.
Page 223 Faites tourner le robot en position debout sur le Suivez les instructions utilisateur sol. fournies avec l'outil de rotation. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 224 1). Les accessoires de levage peuvent rester installés s’ils ne gênent pas pour la procédure de service ultérieure. Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 225 Jeu d’outils standard Le contenu est défini dans la section Jeu d’outils standard à la page 749. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 226 Retirez la vis de blocage de transport et le manchon jaune de la position de stationne- ment. xx1700000348 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 227 être retiré, le paquet de câbles DressPack peut rester installé dans le plateau tournant de processus. xx1400000208 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 228 S'il est utilisé, ouvrez le logement de rotule du tube de bras et retirez le paquet de câbles du DressPack. xx1400000206 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 230 Débranchez les câbles du moteur. xx1300000488 Desserrez les vis de fixation qui maintienne- nt le support de câbles. xx1300000484 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 231 DANGER Assurez-vous que toutes les alimentations électriques, la pression hydraulique et la pression d'air sont coupées. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 232 Vérifiez que le joint torique est présent. xx1200001070 Débranchez les câbles du moteur. xx1200001066 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 233 Dévissez les vis de fixation et les rondelles, puis retirez le couvercle du moteur. xx1200001135 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 234 également être retiré. Il devra être remis en place dans la même position. xx1200001067 Faites attention et extrayez les câbles du moteur. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 236 à l'intérieur du bras su- périeur. xx1300000668 Retirez le couvercle latéral du tube de bras. xx1300000557 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 237 Vous pouvez accéder à la vis depuis l’exté- rieur du bras supérieur. xx1700000340 xx1700000339 Retirez le collier métallique du boîtier du bras. xx1300000543 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 238 Support de fixation de câble Retirez le collier métallique sur la partie supérieure du boîtier du bras. xx1300000541 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 239 Ensemble : sortez le faisceau de xx1300000745 câbles du tube du bras. Personne 2, travaille à l'arrière : xx1400002561 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 240 • R1.MP • R1.SMB xx1300000591 S’il est utilisé, déconnectez les tuyaux DressPack dans la base. xx1400000366 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 241 DANGER Assurez-vous que toutes les alimentations électriques, la pression hydraulique et la pression d'air sont coupées. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 242 Vérifiez que le joint torique est présent. xx1200001070 Débranchez les câbles du moteur. xx1200001066 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 243 Ouvrez le petit cache sur le couvercle de la SMB, déconnectez le câble de batterie et retirez la batterie. xx1300000829 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 244 DressPack via le tube de protec- tion et placez-les avec précaution au-des- sus du dispositif d’équilibrage. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 245 Dévissez les vis de fixation du collier métal- lique au châssis. xx1300000542 Coupez le serre-câbles à l'intérieur du loge- ment de châssis. xx1200001237 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 246 Dévissez les vis de fixation du couvercle SMB/BU depuis l’intérieur du logement de la SMB. xx1300000655 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 247 Remarque Les vis peuvent être atteintes depuis l'exté- rieur du bras inférieur. xx1300000540 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 248 4.4.1 Retrait du faisceau de câbles Suite Action Remarque Faites preuve de prudence et retirez le fai- sceau du câble. xx1300000733 Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 249 - IRB 6700/IRB 6700Inv Insert de couvercle 3HAC048520-001 Remplacez-la si elle est endo- mmagée. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 250 Voir Préparatifs avant le retrait du faisceau de câbles à la page 226. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 251 à l'intérieur du robot. xx1300000668 Faites passer le faisceau de câbles à tra- vers le bras inférieur. xx1300000733 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 252 R1.SMB Si nécessaire, lubrifiez les câbles avec de la graisse pour qu’ils passent plus facileme- xx1300000732 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 253 Raccordez le câble de terre. Dimension des vis : M6x16. Dimension des rondelles : 6,4x17x3. xx1400000354 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 254 DressPack à la plaque de base. xx1200000052 Replacez le couvercle de la base. xx1300000561 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 255 Faites passer les câbles SMB/BU dans le logement de la SMB. xx1300000560 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 256 Fixez le couvercle SMB/BU à l'aide de ses trois vis de fixation depuis l'intérieur du lo- gement de la SMB/BU. xx1300000655 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 257 L'unité est sensible aux décharges électrostatiques à la page 54 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 258 Assurez-vous que le connecteur et ses bras de verrouillage sont convenablement enclenchés. xx1700000978 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 259 Reconnexion des câbles du moteur de l'axe 1 et de l'axe 2 Action Remarque Enfoncez les câbles du moteur dans l'ou- verture du presse-étoupe. xx1300000738 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 260 Joint torique, axe 4 : 3HAC054692-001 Remplacez-la si elle est endommagée. xx1200001070 Nettoyez le joint torique et sa rainure. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 261 œuvre. Cela facilitera également le passage du faisceau de câbles à l'intérieur du robot. xx1300000668 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 262 (tel qu'illustré). Ne modifiez pas la position des supports ! xx1300000595 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 263 Serrez le manchon jaune et la vis de blocage de Couple de serrage :70 Nm ±15 Nm. transport en position de stationnement. xx1700000270 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 264 œuvre. Cela facilitera également le passage du faisceau de câbles à l'intérieur du robot. xx1300000668 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 265 Ne pas acheminer le faisceau de câbles dans le tube du DressPack, s'il est installé ! xx1400000356 xx1300000820 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 266 4, à l'intérieur du tube du bras. Remarque Vous pouvez accéder aux vis depuis l'exté- rieur du bras supérieur. xx1700000340 xx1700000339 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 267 S'il est utilisé, remettez en place le tube contenant le DressPack dans l'insert. xx1400000092 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 268 • Utilisez les vis de fixation en acier inoxydable pour installer le cou- vercle. xx1200000045 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 269 Replacez le couvercle du presse-étoupe. Remarque Remplacez le joint s'il est endommagé. xx1200001067 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 270 Lorsque vous posez le capot du moteur, veillez à ne pas endommager les câbles situés à l'intérieur. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 271 Remarque Remplacez le joint s'il est endommagé. xx1200001016 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 272 Lorsque vous posez le capot du moteur, veillez à ne pas endommager les câbles situés à l'intérieur. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 273 Fixez la plaque de protection thermique à Vis : M5x12. l’aide des vis. xx1500001030 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 274 6. xx1300000667 Enfoncez délicatement le support pour le mettre en place. xx1300001113 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 275 Rebranchez les connecteurs au moteur de l'axe 6. Remarque Placez le câble du résolveur sous le câble du moteur. xx1300000488 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 276 Veillez à placer le faisceau de câbles de façon à ne pas l'endommager lorsque le couvercle du poignet est installé. xx1600002061 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 277 Des informations générales sur l'étalon- nage sont disponibles dans la section Éta- lonnage à la page 705. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 278 Voir Exécution de test après installation, main- tenance ou réparation à la page Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 279 Jeu d’outils standard Le contenu est défini dans la section Jeu d’outils standard à la page 749. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 280 Assurez-vous que toutes les alimentations élec- triques, la pression hydraulique et la pression d'air sont coupées. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 281 Extrayez l'unité SMB et placez-la dans un étui avec protection contre les décharges électrostatiques. xx1300000731 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 282 R1.SMB1-3, R1.SMB4-6 et R2.SMB xx1300000728 Enfoncez délicatement l'unité SMB en position et placez son support de fixation. xx1300000730 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 283 L'unité est sensible aux décharges électrostatiques à la page 54 Reconnectez le câble de la batterie. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 284 Voir Exécution de test après installation, maintenance ou réparation à la page Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 285 Jeu d’outils standard Le contenu est défini dans la section Jeu d’outils standard à la page 749. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 286 SMB dans un endroit sûr. Sans quoi, les connecteurs de câble de batterie risquent d'être endommagés. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 287 Retirez le support avec l'unité de desserrage des freins en place. Retirez l'unité de desserrage des freins du support. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 288 Remettez en place le couvercle de la SMB à l'aide de ses vis de fixation. Remarque Ne remettez pas encore les boutons-poussoirs en place ! xx1300000742 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 289 Voir Exécution de test après instal- lation, maintenance ou réparation à la page Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 290 Pièces à remplacer après le retrait. Équipement, etc. Référence Remarque Graisse 3HAC042536-001 Shell Gadus S2 Pour la lubrification des joints toriques. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 291 à fourche 3HAC058825-001 Instructions d’utilisation - Accessoire de levage et de 3HAC073537-003 rotation pour IRB 6700Inv/IRB6700I Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 292 Retirez les butées de service de leur posi- tion de stationnement. xx1700000448 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 293 Préparez une zone dans laquelle placer le bras supérieur après le retrait. Sur des pa- lettes, par exemple. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 294 DressPack. xx1400000206 Retirez le couvercle du poignet. xx1300002247 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 295 DANGER Assurez-vous que toutes les alimentations électriques, la pression hydraulique et la pression d'air sont coupées. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 296 Vérifiez que le joint torique est présent. xx1200001070 Débranchez les câbles du moteur. xx1200001066 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 297 Dévissez les vis de fixation et retirez le couvercle du moteur. xx1200001080 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 298 Dévissez la vis M4 qui maintient le support. Remarque La vis se situe dans le bas du support. xx1300000485 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 299 Dévissez les vis de fixation et les rondelles, puis retirez le couvercle du moteur. xx1200001135 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 300 également être retiré. Il devra être remis en place dans la même position. xx1200001067 Faites attention et extrayez les câbles du moteur. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 302 à l'intérieur du bras su- périeur. xx1300000668 Retirez le couvercle latéral du tube de bras. xx1300000557 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 303 Vous pouvez accéder à la vis depuis l’exté- rieur du bras supérieur. xx1700000340 xx1700000339 Retirez le collier métallique du boîtier du bras. xx1300000543 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 304 Support de fixation de câble Retirez le collier métallique sur la partie supérieure du boîtier du bras. xx1300000541 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 305 Ensemble : sortez le faisceau de xx1300000745 câbles du tube du bras. Personne 2, travaille à l'arrière : xx1400002561 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 306 Soulevez les accessoires de levage pour supporter le poids du bras supérieur. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 307 Laissez l'une des vis de fixation restantes montée, retirez les autres vis. xx1700000458 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 308 Soulevez le bras supérieur et posez-le sur la zone préparée. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 309 24h.) bras inférieur comme sur la figure. ATTENTION Gardez les surfaces d’étanchéité exemptes de Mercasol xx1700001880 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 310 Débranchez et retirez l’alimentation 24 V CC une fois la position trouvée. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 311 M16, couple de serrage : 300 Nm fixation. Remettez en place la plaque de marquage de synchronisation de l’axe 3. xx1700000694 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 312 œuvre. Cela facilitera également le passage du faisceau de câbles à l'intérieur du robot. xx1300000668 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 313 Ne pas acheminer le faisceau de câbles dans le tube du DressPack, s'il est installé ! xx1400000356 xx1300000820 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 314 4, à l'intérieur du tube du bras. Remarque Vous pouvez accéder aux vis depuis l'exté- rieur du bras supérieur. xx1700000340 xx1700000339 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 315 S'il est utilisé, remettez en place le tube contenant le DressPack dans l'insert. xx1400000092 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 316 • Utilisez les vis de fixation en acier inoxydable pour installer le cou- vercle. xx1200000045 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 317 Connexion des câbles du moteur de l'axe 3 et de l'axe 4 Action Remarque Enfoncez les câbles du moteur dans l'ou- verture du presse-étoupe. xx1300000738 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 318 Joint torique, axe 4 : 3HAC054692-001 Remplacez-la si elle est endommagée. xx1200001070 Nettoyez le joint torique et sa rainure. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 319 Connexion des câbles du moteur de l'axe 5 Action Remarque Enfoncez les câbles du moteur via l'ouver- ture du presse-étoupe. xx1300000738 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 320 Lorsque vous posez le capot du moteur, veillez à ne pas endommager les câbles situés à l'intérieur. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 321 Fixez la plaque de protection thermique à Vis : M5x12. l’aide des vis. xx1500001030 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 322 6. xx1300000667 Enfoncez délicatement le support pour le mettre en place. xx1300001113 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 323 Rebranchez les connecteurs au moteur de l'axe 6. Remarque Placez le câble du résolveur sous le câble du moteur. xx1300000488 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 324 à ne pas endommager les câbles situés à l'intérieur. Remettez le couvercle du moteur en place. xx1200001080 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 325 5 Fixez le couvercle à l'aide de ses vis de fixation. Retirez les accessoires de levage. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 326 Voir Exécution de test après installation, main- tenance ou réparation à la page Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 327 N'ouvrez en aucun cas le capot du réducteur de l'axe 5 ! Il est strictement interdit de procéder à des travaux de réparation sur le réducteur de l'axe 5. xx1300002248 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 328 Mercasol 3110 Waxcoat. Le temps de séchage recomma- ndé est de 24h. Utilisé sur Foundry Plus. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 329 Si le robot doit être étalonné avec un étalonnage précis : Retirez tous les paquets de câbles externes (DressPack) et outils du robot. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 330 Préparez une palette avec, si possible, un carton à l'avant du robot, où l'unité de poi- gnet sera déposée. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 331 DressPack. xx1400000206 Retirez le couvercle du poignet. xx1300002247 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 332 Dévissez les vis de fixation et retirez le couvercle du moteur. xx1200001080 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 333 Dévissez la vis M4 qui maintient le support. Remarque La vis se situe dans le bas du support. xx1300000485 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 334 Dévissez les vis de fixation et les rondelles, puis retirez le couvercle du moteur. xx1200001135 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 335 également être retiré. Il devra être remis xx1300000656 en place dans la même position. Faites attention et extrayez les câbles du moteur. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 336 Retrait du poignet Action Remarque Si utilisé, retirez le support avec le porte- rotule toujours installé. xx1700000691 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 337 Veillez à ne pas endommager le câblage. xx1300000750 Faites attention et extrayez câblage de l'unité de poignet. xx1300000769 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 338 Nettoyez toutes les surfaces de contact. Foundry Plus : Appliquez du Mercasol sur les surfaces indiquées dans la figure. xx1400000371 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 339 Assurez-vous que l'élingue ronde est ten- due de façon à pouvoir supporter le poids du poignet. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 340 Montez les quatre écrous de la plaque d’étanchéité sur l'arbre tubulaire. Faites glisser le poignet jusqu'à la position d'installation. xx1300000771 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 341 Connexion des câbles du moteur de l'axe 5 Action Remarque Enfoncez les câbles du moteur via l'ouver- ture du presse-étoupe. xx1300000738 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 342 Lorsque vous posez le capot du moteur, veillez à ne pas endommager les câbles situés à l'intérieur. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 343 Fixez la plaque de protection thermique à Vis : M5x12. l’aide des vis. xx1500001030 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 344 6. xx1300000667 Enfoncez délicatement le support pour le mettre en place. xx1300001113 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 345 Rebranchez les connecteurs au moteur de l'axe 6. Remarque Placez le câble du résolveur sous le câble du moteur. xx1300000488 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 346 Veillez à placer le faisceau de câbles de façon à ne pas l'endommager lorsque le couvercle du poignet est installé. xx1500001672 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 347 Des informations générales sur l'étalon- nage sont disponibles dans la section Éta- lonnage à la page 705. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 348 Voir Exécution de test après installation, main- tenance ou réparation à la page Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 349 Jeu d’outils standard Le contenu est défini dans la section Jeu d’outils standard à la page 749. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 350 Retirez les vis et les rondelles qui maintie- nnent le plateau tournant. xx1400002195 Retirez le plateau tournant de processus. xx1300000493 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 351 Appliquez du Mercasol sur les surfaces du plateau tournant et du réducteur de l’axe 6 comme indiqué dans la figure. xx1400000385 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 352 Voir Exécution de test après installation, main- tenance ou réparation à la page Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 353 Déplacez le robot dans une position plus confortable pour le retrait du plateau tour- nant de processus. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 354 Utilisez cette procédure pour réinstaller le plateau tournant de processus. Remise en place du plateau tournant de processus Action Remarque Nettoyez les surfaces de contact. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 355 Voir Exécution de test après installation, main- tenance ou réparation à la page Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 356 4 Retirez les câbles du bras supérieur et inférieur. 5 Retirez le bras supérieur. 6 Remplacez le bras inférieur. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 357 Lift and rotation of inverted robot. Requires fork lift accessory set 3HAC058825-001. User instructions are enclosed with the tool. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 358 à fourche 3HAC058825-001 Instructions d’utilisation - Accessoire de levage et de 3HAC073537-003 rotation pour IRB 6700Inv/IRB6700I Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 359 Retirez tous les équipements montés sur les bras supérieur et inférieur. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 360 Vérifiez que le bras inférieur est sécurisé avec la vis de blocage de transport. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 361 Déconnectez les câbles du robot de la base. ATTENTION Le poids du robot IRB 6700Inv / IRB 6700I est 1 750 kg Les dimensions de l’équipement de levage utilisé doivent être adaptées à ce poids.
Page 362 Vérifiez que le robot est sécurisé dans la fonda- Vis de fixation : M24x100 (8 pcs). tion. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 363 Placez la vis de blocage de transport et le man- chon jaune en position de stationnement. xx1700000348 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 364 Ne retirez pas les vis de décharge lorsque le dis- positif d'équilibrage est retiré du robot. xx1700000070 xx1700000560 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 365 être adaptées à ce poids. Fixez les anneaux de levage au dispositif d'équili- SA-10-8-NA1 (2 pièces) brage. xx1700000086 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 366 Le dispositif d'équilibrage est lourd à l'arrière et bascule lorsque l'oreille est desserrée. 3HAC059516-001 (2) xx1600002060 xx1700000322 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 367 Outil de montage et de démon- extrayez l'arbre. tage : 3HAC028920-001 Outil d'in- sertion M xx1700000090 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 368 Cela permet d'atteindre les deux vis de fixation cachées du couvercle du poignet. xx1400000355 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 369 Retirez la plaque de protection thermique du moteur en gardant les câbles attachés à la plaque. xx1500001030 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 370 Le cas échéant, ouvrez les porte-rotules sur le bras inférieur et retirez le DressPack. xx1400000195 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 371 Dévissez les vis de fixation et les rondelles, puis retirez le couvercle du moteur. xx1200001135 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 372 également être retiré. Il devra être remis en place dans la même position. xx1200001067 Faites attention et extrayez les câbles du moteur. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 373 Vérifiez que le joint torique est présent. xx1200001070 Débranchez les câbles du moteur. xx1200001066 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 374 Dévissez les vis de fixation et retirez le couvercle du moteur. xx1200001080 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 375 Dévissez la vis M4 qui maintient le support. Remarque La vis se situe dans le bas du support. xx1300000485 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 377 Si utilisé, desserrez l’insert. xx1700000690 Si utilisé, poussez légèrement le tube Dre- ssPack vers l'arrière. xx1400000720 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 378 Remarque Vous pouvez accéder à la vis depuis l’exté- rieur du bras supérieur. xx1700000340 xx1700000339 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 379 Support de fixation de câble Retirez le collier métallique sur la partie supérieure du boîtier du bras. xx1300000541 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 380 Ensemble : sortez le faisceau de xx1300000745 câbles du tube du bras. Personne 2, travaille à l'arrière : xx1400002561 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 381 Soulevez les accessoires de levage pour supporter le poids du bras supérieur. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 382 Laissez l'une des vis de fixation restantes montée, retirez les autres vis. xx1700000458 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 383 Soulevez le bras supérieur et posez-le sur la zone préparée. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 384 Remarque Les vis peuvent être atteintes depuis l'exté- rieur du bras inférieur ! xx1300000540 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 385 Lubrifiez les goujons de guidage avec de la graisse afin que le bras inférieur coulisse mieux. xx1400002181 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 386 001 (Mercasol 3110 Waxcoat. Le temps de séchage recommandé est de 24h.). ATTENTION Gardez les surfaces d’étanchéité exemptes de Mercasol xx1700001879 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 387 Placez une vis de fixation dans l'un des trous supérieurs à des fins de sécurité et abaissez légèrement l'accessoire de le- vage. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 388 Préparatifs précédent le remontage du bras supérieur Action Remarque Nettoyez toutes les surfaces de contact. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 389 Fixation des accessoires de levage pas encore été fait). sur le bras supérieur à la page 217. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 390 M16, couple de serrage : 300 Nm fixation. Remettez en place la plaque de marquage de synchronisation de l’axe 3. xx1700000694 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 391 Remarque Les vis peuvent être atteintes depuis l'exté- rieur du bras inférieur. xx1300000734 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 392 Remarque Remettez en place le collier métallique sur la partie supérieure du boîtier du bras. xx1300000541 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 393 Assurez-vous que les trois rondelles sont en place. xx1400000382 A Joint B Guide-câble C Rondelle D Capot Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 394 Ne pas acheminer le faisceau de câbles dans le tube du DressPack, s'il est installé ! xx1400000356 xx1300000820 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 395 4, à l'intérieur du tube du bras. Remarque Vous pouvez accéder aux vis depuis l'exté- rieur du bras supérieur. xx1700000340 xx1700000339 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 396 S'il est utilisé, remettez en place le tube contenant le DressPack dans l'insert. xx1400000092 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 397 • Utilisez les vis de fixation en acier inoxydable pour installer le cou- vercle. xx1200000045 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 398 Replacez le couvercle du presse-étoupe. Remarque Remplacez le joint s'il est endommagé. xx1200001067 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 399 Lorsque vous posez le capot du moteur, veillez à ne pas endommager les câbles situés à l'intérieur. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 400 Remarque Remplacez le joint s'il est endommagé. xx1200001016 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 401 Lorsque vous posez le capot du moteur, veillez à ne pas endommager les câbles situés à l'intérieur. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 402 Fixez la plaque de protection thermique à Vis : M5x12. l’aide des vis. xx1500001030 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 403 6. xx1300000667 Enfoncez délicatement le support pour le mettre en place. xx1300001113 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 404 Rebranchez les connecteurs au moteur de l'axe 6. Remarque Placez le câble du résolveur sous le câble du moteur. xx1300000488 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 405 à ne pas endommager les câbles situés à l'intérieur. Remettez le couvercle du moteur en place. xx1200001080 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 406 Veillez à placer le faisceau de câbles de façon à ne pas l'endommager lorsque le couvercle du poignet est installé. xx1600002061 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 407 • Remettez en place le plateau tourna- nt de processus. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 408 S'il est utilisé, remettez en place le Dress- Pack dans le porte-rotule du bras inférieur. xx1400000195 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 409 Lubrifiez l'arbre et placez-le sur l'oreille avant. Remarque Foundry Plus : Ne lubrifiez pas les surfaces où du Mercasol est appliqué. xx1200001280 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 410 Fixez l'arbre avec la vis et la rondelle. Couple de serrage :180 Nm xx1200001279 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 411 Remettez en place le support du DressPack s'il est utilisé. Rétablissement du dispositif d'équilibrage Action Remarque Retirez l'équipement de levage du dispositif d'équilibrage. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 412 Remarque Seule la force manuelle est requise, pas de couple de serrage. xx1700000451 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 414 Guidez le robot à l'aide de deux vis M24 tout en le soulevant dans sa position de montage. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 415 Des informations générales sur l'étalon- nage sont disponibles dans la section Éta- lonnage à la page 705. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
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Page 417 Pièces détachées Remarque Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du IRB 6700Inv / IRB 6700I sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U...
Page 418 Utilisé pour la lubrification du roulement à rotule. Liquide de blocage Loctite 2400 (ou équivalent Loc- tite 243) Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 419 Axe 1 : +25 ° • Axe 2 : +15 ° • Axe 3, 4, 5, 6 : sans importance Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 420 Fixez un œillet de levage dans le pied du robot (au-dessus du dispositif d’équilibrage). xx1700000711 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 421 ATTENTION Le dispositif d'équilibrage est lourd à l'arrière et bascule lorsque l'oreille est desserrée. xx1700000089 xx1700000322 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 423 Remise en place du roulement à rotule, oreille Action Remarque Nettoyez tous les résidus de graisse sur les surfaces de contact. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 424 J et remettez le joint radial en place. xx1300000777 Appliquez de la graisse sur la surface du roulement. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 425 Loctite 2400 (ou équivalent Loctite 243), - vis et fixez le couvercle d'extrémité avec la bague du joint radial. xx1300000774 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 426 Alignez l'oreille du dispositif d'équilibrage avec l'orifice du bras inférieur. Remarque Vérifiez que l'oreille est correctement tournée. xx1300000784 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 427 La manipulation incorrecte de l’outil provoquera de graves blessures. Lisez et suivez le mode d’emploi fourni avec l’outil. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 428 Installez le bouchon de protection ou le couvercle VK neuf (selon la version de l'arbre). xx1700000088 xx1900002311 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 429 Retirez l'œillet de levage dans le pied du robot. xx1700000711 Retirez l’élingue de levage. Retirez l’anneau de levage sur le dispositif d’équilibrage. xx1700000701 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 430 Replacez les couvercles. Assurez-vous que les joints toriques restent installés. Remarque Seule la force manuelle est requise, pas de couple de serrage. xx1700000451 Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 431 3 Remplacez le dispositif d'équilibrage. 4 Levez le robot et faites-le tourner vers la position inversée. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 432 Pièces détachées requises Remarque Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du IRB 6700Inv / IRB 6700I sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Pièce détachée Référence Remarque Dispositif d'équilibrage...
Page 433 à fourche 3HAC058825-001 Instructions d’utilisation - Accessoire de levage et de 3HAC073537-003 rotation pour IRB 6700Inv/IRB6700I Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 434 être effectuée. à la page Pour certaines opérations de réparation, des pieds de support sont requis. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 435 Déconnectez les câbles du robot de la base. ATTENTION Le poids du robot IRB 6700Inv / IRB 6700I est 1 750 kg Les dimensions de l’équipement de levage utilisé doivent être adaptées à ce poids.
Page 436 Vérifiez que le robot est sécurisé dans la fonda- Vis de fixation : M24x100 (8 pcs). tion. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 437 Placez la vis de blocage de transport et le man- chon jaune en position de stationnement. xx1700000348 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 438 Ne retirez pas les vis de décharge lorsque le dis- positif d'équilibrage est retiré du robot. xx1700000070 xx1700000560 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 439 être adaptées à ce poids. Fixez les anneaux de levage au dispositif d'équili- SA-10-8-NA1 (2 pièces) brage. xx1700000086 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 440 Retrait du dispositif d'équilibrage Action Remarque Desserrez le support du DressPack s'il est monté. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 441 VK. Utilisez de l'air à haute pression pour retirer les couvercles VK. xx1700000091 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 442 La manipulation incorrecte de l’outil provoquera de graves blessures. Lisez et suivez le mode d’emploi fourni avec l’outil. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 443 La manipulation incorrecte de l’outil provoquera de graves blessures. Lisez et suivez le mode d’emploi fourni avec l’outil. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 444 Fixez les élingues de levage. Élingue ronde, 1 m (2 pièces) Capa- cité de levage : 1 000 kg. xx1700000087 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 445 Appliquez un long tournevis entre le berceau et le dispositif d'équilibrage, lorsque les arbres sont remis en place. xx1700000096 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 446 243) M16x70 12.9 Gleitmo 603+Geomet 500 (2 pièces) Couple de serrage :300 Nm±10% xx1300000663 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 447 Alignez l'oreille du dispositif d'équilibrage avec l'orifice du bras inférieur. Remarque Vérifiez que l'oreille est correctement tournée. xx1300000784 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 448 La manipulation incorrecte de l’outil provoquera de graves blessures. Lisez et suivez le mode d’emploi fourni avec l’outil. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 449 Installez le bouchon de protection ou le couvercle VK neuf (selon la version de l'arbre). xx1700000088 xx1900002311 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 450 Retirez les vis de décharge pour activer le dispo- sitif d'équilibrage. Remarque L'axe 2 doit être à -4°. xx1700000070 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 451 Retirez la vis de blocage de transport et le man- chon jaune de la position de stationnement. xx1700000348 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 452 Consultez les instructions utilisa- teur fournies avec l'accessoire de chariot élévateur à fourche. Ensemble élévateur à fourche: 3HAC058825-001. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 453 Retirez le manchon jaune et la vis de blocage de transport de la position de transport et de rotation. xx1700000269 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 454 Serrez le manchon jaune et la vis de blocage de Couple de serrage :70 Nm ±15 Nm. transport en position de stationnement. xx1700000270 Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 455 Pièces détachées requises Remarque Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du IRB 6700Inv / IRB 6700I sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Pièce détachée Référence...
Page 456 Retirez la vis de blocage de transport et le man- chon jaune de la position de stationnement. xx1700000270 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 457 Axe 4 : 0° • Axe 5 : +60° • Axe 6 : sans importance xx1700000555 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 458 Déconnectez les câbles du robot de la base. ATTENTION Le poids du robot IRB 6700Inv / IRB 6700I est 1 750 kg Les dimensions de l’équipement de levage utilisé doivent être adaptées à ce poids.
Page 459 Vérifiez que le robot est sécurisé dans la fonda- Vis de fixation : M24x100 (8 pcs). tion. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 460 Placez la vis de blocage de transport et le man- chon jaune en position de stationnement. xx1700000348 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 461 Ne retirez pas les vis de décharge lorsque le dis- positif d'équilibrage est retiré du robot. xx1700000070 xx1700000560 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 462 être adaptées à ce poids. Fixez les anneaux de levage au dispositif d'équili- SA-10-8-NA1 (2 pièces) brage. xx1700000086 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 463 Retrait de l'extrémité de l'arbre et des roulements arrière Remarque Retirez une extrémité de l'arbre et un roulement à la fois. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 464 Appliquez un long tournevis entre le berceau et le dispositif d'équilibrage, et utilisez-le comme outil à distance. xx1300000838 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 465 Voir la figure. xx1400000367 A Mercasol (lignes en pointillé rouges) B Dispositif d'équilibrage C Arbre Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 466 Appliquez du liquide de blocage sur la vis Loctite 2400 (ou équivalent Loctite 243), - de fixation. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 467 Retirez les vis de décharge pour activer le dispo- sitif d'équilibrage. Remarque L'axe 2 doit être à -4°. xx1700000070 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 468 Retirez la vis de blocage de transport et le man- chon jaune de la position de stationnement. xx1700000348 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 469 Consultez les instructions utilisa- teur fournies avec l'accessoire de chariot élévateur à fourche. Ensemble élévateur à fourche: 3HAC058825-001. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 470 Retirez le manchon jaune et la vis de blocage de transport de la position de transport et de rotation. xx1700000269 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 471 Serrez le manchon jaune et la vis de blocage de Couple de serrage :70 Nm ±15 Nm. transport en position de stationnement. xx1700000270 Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 472 Mercasol 3110 Waxcoat. Le te- mps de séchage recommandé est Prévention de la corrosion de 24h. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 473 Tenez fermement la tige de la butée méca- nique. Retirez la vis de réglage, à cuvette. xx1700000356 Retirez la tige de butée. xx1700000358 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 474 Loctite 2400 (ou équivalent Loctite 243) de réglage et serrez la tige de butée. Vis de réglage : M10x20 xx1700000356 Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 475 Consommables Équipement, etc. Référence Remarque Graisse 3HAC042536-001 Pour la lubrification des joints toriques, Shell Gadus S2. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 476 Étalonnage précis. Tous les paquets de câbles externes (DressPack) et outils doivent être retirés du robot. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 477 DANGER Assurez-vous que toutes les alimentations électriques, la pression hydraulique et la pression d'air sont coupées. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 478 Vérifiez que le joint torique est présent. xx1200001070 Débranchez les câbles du moteur. xx1200001066 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 480 Soulevez la poignée tournante pour installer le moteur sur la console de l'outil. xx1700000367 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 481 Assurez-vous que toutes les alimentations élec- triques, la pression hydraulique et la pression d'air sont coupées. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 482 Si le moteur est une nouvelle pièce détachée, re- tirez le couvercle. xx1200001135 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 483 (Foundry Plus). Fixation de l'outil d'extraction Action Remarque Foundry plus : Retirez les bouchons en plastique. xx1700000364 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 484 Œillet de levage, M12, 3HAC16131- de fixation sur le moteur. Utilisez une élingue ronde pour soulever le mo- teur. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 485 Effectuez le test d'étanchéité (si cela n'a pas en- Voir Test d'étanchéité à la page 194. core été fait). Déconnectez l'alimentation 24 VCC. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 486 Branchement des câbles du moteur Action Remarque Enfoncez les câbles du moteur dans l'ou- verture du presse-étoupe. xx1300000738 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 487 Joint torique, axe 4 : 3HAC054692-001 Remplacez-la si elle est endommagée. xx1200001070 Nettoyez le joint torique et sa rainure. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 488 Voir Exécution de test après installation, main- tenance ou réparation à la page Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 489 Consommables Équipement, etc. Référence Remarque Graisse 3HAC042536-001 Shell Gadus S2 Pour la lubrification des joints toriques. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 490 Étalonnage précis. Tous les paquets de câbles externes (DressPack) et outils doivent être retirés du robot. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 491 éventuels. Remarque Serrez la vis de blocage manuellement, aucun outil nécessaire. xx1700000513 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 492 Dévissez les vis de fixation et les rondelles, puis retirez le couvercle du moteur. xx1200001135 Vérifiez que le joint torique est présent. xx1200001070 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 493 Branchement au connecteur R2.MP2, mo- teur de l'axe 2 : • + = broche 2 • - = broche 5 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 494 Le moteur pèse 28 kg. Les dimensions de l’équipement de levage utilisé doivent être adaptées à ce poids. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 495 Essuyez les surfaces de contact et la rainure du joint torique. Installez un nouveau joint torique. xx1200001019 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 496 être remplacés par des boucho- ns / voyants transparents. xx1600000576 xx1800000101 xx2200002188 Filtre de protection (Standard). Bouchon transparent (Foundry Plus). Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 497 L'application d'une force excessive lors de la séparation/l'assemblage des moteurs et des réducteurs risque d'endommager les engrenages. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 498 Gleitmo (4 pcs) xx1700000515 Effectuez un test d'étanchéité. Voir Test d'étanchéité à la page 194. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 499 Raccordez les câbles moteur. Effectuez le branchement suivant les mar- quages sur les connecteurs. xx1200001066 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 500 Vérifiez que les joints toriques ne sont pas endommagés et sont correctement instal- lés. xx1200001135 Assurez-vous de l'étanchéité des cou- vercles. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 501 Voir Exécution de test après installation, main- tenance ou réparation à la page Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 502 Utilisé sur le couvercle du moteur. Joint torique 3HAB3772-107 D = 102 x 3 Utilisé sur la bride du moteur. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 503 Étalonnage précis. Tous les paquets de câbles externes (DressPack) et outils doivent être retirés du robot. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 504 Vidangez le réducteur de l'axe 3. Voir Vidange du réducteur de l'axe 3 à la page 168. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 505 Retirez tout équipement qui gêne l'accès au moteur. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 506 Vérifiez que le joint torique est présent. xx1200001070 Débranchez les câbles du moteur. xx1200001066 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 507 Desserrez les vis de fixation du moteur. Extension d'embouts: 3HAC12342-1 Utilisez une extension d'embouts pour at- teindre les vis. xx1700000285 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 508 Le moteur pèse 26 kg. Les dimensions de l’équipement de levage utilisé doivent être adaptées à ce poids. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 509 Essuyez les surfaces de contact et la rainure du joint torique. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 510 Si le moteur est une nouvelle pièce détachée, re- tirez le couvercle. xx1200001135 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 511 Le moteur pèse 26 kg. Les dimensions de l’équipement de levage utilisé doivent être adaptées à ce poids. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 512 L'application d'une force excessive lors de la séparation/l'assemblage des moteurs et des réducteurs risque d'endommager les engrenages. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 513 Branchement des câbles du moteur Action Remarque Enfoncez les câbles du moteur dans l'ou- verture du presse-étoupe. xx1300000738 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 514 Joint torique, axe 4 : 3HAC054692-001 Remplacez-la si elle est endommagée. xx1200001070 Nettoyez le joint torique et sa rainure. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 515 Des informations générales sur l'étalon- nage sont disponibles dans la section Éta- lonnage à la page 705. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 516 Voir Exécution de test après installation, main- tenance ou réparation à la page Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 517 Utilisé sur le couvercle du moteur. Joint torique 3HAB3772-107 D = 102 x 3 Utilisé sur la bride du moteur. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 518 Si le robot doit être étalonné avec un étalonnage précis : Retirez tous les paquets de câbles externes (DressPack) et outils du robot. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 519 DANGER Assurez-vous que toutes les alimentations électriques, la pression hydraulique et la pression d'air sont coupées. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 520 Vérifiez que le joint torique est présent. xx1200001070 Débranchez les câbles du moteur. xx1200001066 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 521 + = broche 2 • - = broche 5 Desserrez les vis de fixation du moteur. xx1700000290 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 522 (si le bras supérieur est orienté vers le haut). Attention à ne pas endommager le pignon. xx1700000291 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 523 Lubrifiez le joint torique avec de la graisse afin de faciliter son installation dans la rainure. xx1200001020 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 524 Goujon de guidage, M8x150: 3HAC15520- des trous opposés. Utilisez toujours les goujons de guidage par paires. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 525 Le moteur pèse 13 kg. Les dimensions de l’équipement de levage utilisé doivent être adaptées à ce poids. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 526 Couple de serrage :35 Nm. les rondelles. Vis : M8x30 quality 12.9 Gleitmo (4 pièces) xx1700000290 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 527 Raccordez les câbles moteur. Effectuez le branchement suivant les mar- quages sur les connecteurs. xx1200001066 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 528 Vérifiez que les joints toriques ne sont pas endommagés et sont correctement instal- lés. xx1200001135 Assurez-vous de l'étanchéité des cou- vercles. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 529 Voir Exécution de test après installation, main- tenance ou réparation à la page Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 530 Utilisez toujours les goujons de gui- dage par paires. Extension d'embouts 3HAC12342-1 300 mm, embouts 1/2" Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 531 Déterminez la routine d'étalonnage à utili- ser et prenez les mesures appropriées avant de commencer la procédure de répa- ration. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 532 DANGER Assurez-vous que toutes les alimentations électriques, la pression hydraulique et la pression d'air sont coupées. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 533 DressPack. xx1400000206 Retirez le couvercle du poignet. xx1300002247 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 534 DANGER Assurez-vous que toutes les alimentations électriques, la pression hydraulique et la pression d'air sont coupées. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 535 Vérifiez que le joint torique est présent. xx1200001070 Débranchez les câbles du moteur. xx1200001066 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 536 Outil d'extraction, moteur M12: dans des orifices opposés. 3HAC14631-1 Utilisez toujours les outils d'extraction par paires. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 537 • alimentations d'air comprimé du robot, avant d'entrer dans l'espace sé- curisé. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 538 L'application d'une force excessive lors de la séparation/l'assemblage des moteurs et des réducteurs risque d'endommager les engrenages. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 540 Branchement des câbles du moteur Action Remarque Enfoncez les câbles du moteur via l'ouver- ture du presse-étoupe. xx1300000738 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 541 Lorsque vous posez le capot du moteur, veillez à ne pas endommager les câbles situés à l'intérieur. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 542 Fixez la plaque de protection thermique à Vis : M5x12. l’aide des vis. xx1500001030 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 543 Remettez les bouchons de protection en place. Si utilisé, remettez en place le paquet de câbles du DressPack sur le poignet. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 544 Voir Exécution de test après installation, main- tenance ou réparation à la page Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 545 Utilisé pour faire pivoter le pignon du moteur. Alimentation 24 V CC Utilisé pour desserrer les freins de moteur. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 546 Déterminez la routine d'étalonnage à utili- ser et prenez les mesures appropriées avant de commencer la procédure de répa- ration. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 547 DANGER Assurez-vous que toutes les alimentations électriques, la pression hydraulique et la pression d'air sont coupées. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 548 Débranchez les câbles du moteur. xx1300000488 Desserrez les vis de fixation qui maintienne- nt le support de câbles. xx1300000484 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 549 24 V CC. Branchez au connecteur R2.MP6 : • + = broche 2 • - = broche 5 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 550 Le moteur pèse 9 kg. Les dimensions de l’équipement de levage utilisé doivent être adaptées à ce poids. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 551 Assurez-vous que toutes les alimentations élec- triques, la pression hydraulique et la pression d'air sont coupées. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 552 Si le moteur est une nouvelle pièce détachée, re- tirez le couvercle. xx1200001135 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 553 L'application d'une force excessive lors de la séparation/l'assemblage des moteurs et des réducteurs risque d'endommager les engrenages. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 554 Le moteur pèse 9 kg. Les dimensions de l’équipement de levage utilisé doivent être adaptées à ce poids. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 555 Vis : M8x25 Steel 8.8-A2F (4 pièces) lé. Couple de serrage :24 Nm Fixez le moteur avec ses vis de fixation. xx1200001090 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 556 Effectuez un test d'étanchéité. Voir Test d'étanchéité à la page 194. Déconnectez l'alimentation 24 V CC . Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 557 Gasket: 3HAC033489-001 Remplacez-la si elle est endommagée. xx1200001095 Remettez le couvercle du moteur en place. xx1200001082 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 558 Remettez les bouchons de protection en place. Si utilisé, remettez en place le paquet de câbles du DressPack sur le poignet. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 559 Voir Exécution de test après installation, main- tenance ou réparation à la page Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 560 5 Remplissez d'huile l'axe 1. Pièces détachées requises Pièce détachée Référence Remarque Moyeu avec pignon 3HAC058203-003 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 561 Jeu d’outils standard à la page 749. Consommables requis Consommable Référence Remarque Graisse Castrol Molub. Alloy 777-1 NG Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 562 La manipulation de l'huile de réducteur implique plusieurs risques de sécurité, voir Lubrifiants de réducteur (huile ou graisse) à la page Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 563 Installez la vanne de ventilation. xx1700000349 Retirez le capuchon protecteur et ouvrez le bou- chon d'huile. xx1600002042 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 564 Replacez le bouchon d'orifice d'huile. Couple de serrage : 24 Nm Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 565 Dévissez les vis de fixation et les rondelles, puis retirez le couvercle du moteur. xx1200001135 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 566 également être retiré. Il devra être remis en place dans la même position. xx1200001067 Faites attention et extrayez les câbles du moteur. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 567 Poignée tournante Étagère Support Attachez les vis de support de l'outil sur le châssis du robot. xx1700000366 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 568 24 V CC. Branchez au connecteur R2.MP1 : • + = broche 2 • - = broche 5 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 569 L'application d'une force excessive lors de la séparation/l'assemblage du pignon du moyeu et du réducteur risque d'endomma- ger les roues dentées. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 570 Essuyez le moyeu. Examinez l’orifice dans lequel le moyeu doit être remis en place. Essuyez-le si né- cessaire. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 571 Graisse : Castrol Molub. Alloy 777-1 NG suffisamment de graisse avant le montage. Sinon, appliquez 1 gram de graisse. xx1500002346 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 572 Assurez-vous que toutes les alimentations élec- triques, la pression hydraulique et la pression d'air sont coupées. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 573 Si le moteur est une nouvelle pièce détachée, re- tirez le couvercle. xx1200001135 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 574 (Foundry Plus). Fixation de l'outil d'extraction Action Remarque Foundry plus : Retirez les bouchons en plastique. xx1700000364 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 575 Œillet de levage, M12, 3HAC16131- de fixation sur le moteur. Utilisez une élingue ronde pour soulever le mo- teur. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 576 Effectuez le test d'étanchéité (si cela n'a pas en- Voir Test d'étanchéité à la page 194. core été fait). Déconnectez l'alimentation 24 VCC. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 577 Branchement des câbles du moteur Action Remarque Enfoncez les câbles du moteur dans l'ou- verture du presse-étoupe. xx1300000738 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 578 Joint torique, axe 4 : 3HAC054692-001 Remplacez-la si elle est endommagée. xx1200001070 Nettoyez le joint torique et sa rainure. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 579 La manipulation de l'huile de réducteur implique plusieurs risques de sécurité, voir Lubrifiants de réducteur (huile ou graisse) à la page Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 580 élévateur. xx1700000314 Raccordez le distributeur d'huile à la Jauge de niveau d'huile. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 581 Après toute réparation ou tâche de maintenance impliquant de l'huile, essuyez toujours le robot afin d'éliminer tout excès d'huile. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 582 Voir Exécution de test après installation, main- tenance ou réparation à la page Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 583 6 Remplacez le réducteur de l'axe 1. 7 Procédez au montage dans l'ordre inverse. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 584 M16 3HAC14457-4 illet de levage, M16 3HAC14457-4 Outil de levage, moteur 3HAC14459-1 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 585 Joint torique 3HAC054692-002 D = 169,5 x 3 Utilisé sur le couvercle du moteur. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 586 Si le robot doit être étalonné avec un étalonnage précis : Retirez tous les paquets de câbles externes (DressPack) et outils du robot. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 587 être effectuée. à la page Pour certaines opérations de réparation, des pieds de support sont requis. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 588 Déconnectez les câbles du robot de la base. ATTENTION Le poids du robot IRB 6700Inv / IRB 6700I est 1 750 kg Les dimensions de l’équipement de levage utilisé doivent être adaptées à ce poids.
Page 589 Les accessoires de levage peuvent rester installés s’ils ne gênent pas pour la procédure de service ultérieure. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 590 Remarque Il n'est pas possible de retirer entièrement les vis à ce stade. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 591 Pratique si l'outil est déjà en partie monté sur le robot après la rotation de la position inversée au sol. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 592 Cela empêchera l'élingue ronde de glisser. xx1400002107 xx1700000317 xx1400000728 A Bras supérieur B Anneau C Élingue ronde D Trou du châssis Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 594 DANGER Assurez-vous que toutes les alimentations électriques, la pression hydraulique et la pression d'air sont coupées. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 595 Vérifiez que le joint torique est présent. xx1200001070 Débranchez les câbles du moteur. xx1200001066 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 596 Fixez les goujons de guidage dans des Goujon de guidage M10x150: 3HAC15521- orifices opposés. Utilisez toujours les goujons de guidage par paires. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 597 La manipulation incorrecte de l’outil provo- quera de graves blessures. Lisez et suivez le mode d’emploi fourni avec l’outil. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 598 M6x30 qui maintiennent le moyeu. Remarque Ne retirez pas les vis à six pans Torx M6x16. xx1500002038 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 599 Recouvrez l'orifice pour éviter toute entrée de débris dans le réducteur pendant les travaux d'entretien restants. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 600 • R1.MP • R1.SMB xx1300000591 S’il est utilisé, déconnectez les tuyaux DressPack dans la base. xx1400000366 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 601 DressPack via le tube de protec- tion et placez-les avec précaution au-des- sus du dispositif d’équilibrage. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 602 Relevez le pont roulant pour étirer tous les accessoires de levage. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 603 1 320 kg (IRB 6700I -270/2.60 LID, -210/2.90 LID) Les dimensions de l’équipement de levage utilisé doivent être adaptées à ce poids. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 605 à pouvoir placer les quatre pieds de support. xx1400002180 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 606 Retirez le tube de protection de la base en ôtant les deux vis de fixation et en tirant le tube vers le bas. xx1700000561 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 607 Un nouveau joint torique doit être installé dans le nouveau réducteur. xx1700001378 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 608 Veillez à ne pas endommager le réducteur pendant le retrait des couvercles. Éliminez tous les résidus. xx1700001369 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 609 être adaptées à ce poids. Fixez l'accessoire de levage et soulevez le Accessoire de levage (chaîne): réducteur. 3HAC15556-1 xx1700000326 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 610 574 (or equivalent) (-). la rainure et les trous de vis. xx1700001377 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 611 Ceci permet d'empêcher la chute des vis. base. Remarque N'utilisez pas le joint torique neuf ! xx1400002176 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 612 Une personne utilise la clé dynamomé- trique pour serrer les vis du côté de la base. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 613 550 Nm (vis lubrifiées avec Molykote 1000) 600-725 Nm, généralement 650 Nm (vis non ou légèrement lubrifiées) Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 614 • le bord du tube de protection • le pourtour du réducteur Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 615 Points de fixation de l'accessoire de levage restent bien en place sur le système levage à la page 206. de bras. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 616 Relevez le système du bras, afin de pouvoir atteindre les surfaces de contact en dessous du châssis. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 617 Faites tourner manuellement l'axe 1 jusqu'à une position permettant de serrer la vis de fixation restante. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 618 Appliquez du liquide de blocage sur les vis. Couple de serrage : 10 Nm. xx1700001256 Réinstallez la plaque arrière. xx1400002171 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 619 Graisse : Castrol Molub. Alloy 777-1 NG suffisamment de graisse avant le montage. Sinon, appliquez 1 gram de graisse. xx1500002346 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 620 Fixez les goujons de guidage dans des Goujon de guidage M10x150: 3HAC15521- orifices opposés. Utilisez toujours les goujons de guidage par paires. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 622 Utilisez une extension d'embouts pour at- Vis : M10x40 quality 12.9 Gleitmo (4 pièces) teindre les vis. xx1500002083 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 623 Raccordez les câbles moteur. Effectuez le branchement suivant les mar- quages sur les connecteurs. xx1200001066 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 624 Vérifiez que les joints toriques ne sont pas endommagés et sont correctement instal- lés. xx1200001135 Assurez-vous de l'étanchéité des cou- vercles. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 625 Assurez-vous que les repères sur les câbles sont orientés vers le couvercle de la base, une fois connectés. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 626 S’il est utilisé, placez le support de main- tien du DressPack au châssis. xx1400000078 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 628 à l'aide d'une attache de câble. xx1200001237 Remettez en place le support de câble sur le châssis. xx1200001246 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 629 Guidez le robot à l'aide de deux vis M24 tout en le soulevant dans sa position de montage. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 630 Des informations générales sur l'étalon- nage sont disponibles dans la section Étalonnage à la page 705. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 631 Voir Exécu- tion de test après installation, maintenance ou réparation à la page Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 633 2 Retirez le bras supérieur et inférieur en un seul bloc. 3 Remplacez le réducteur de l'axe 2. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 635 3HAC058825-001 Instructions d’utilisation - Ac- 3HAC073537-003 cessoire de levage et de rota- tion pour IRB 6700Inv/IRB6700I Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 636 Fixation du bras inférieur Utilisez cette procédure pour fixer le bras inférieur. Action Remarque Bougez l’axe 2 vers -35°. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 637 Retirez toute charge et tous outils du robot. Il n'est pas nécessaire de désinstal- ler le DressPack. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 638 Déconnectez les câbles du robot de la base. ATTENTION Le poids du robot IRB 6700Inv / IRB 6700I est 1 750 kg Les dimensions de l’équipement de levage utilisé doivent être adaptées à ce poids.
Page 639 Les accessoires de levage peuvent rester installés s’ils ne gênent pas pour la procédure de service ultérieure. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 640 Montez les butées de service en position de mai- Couple de serrage :70 Nm ±15 Nm. ntenance. xx1700000068 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 641 Retirez les couvercles du dispositif d'équilibrage. Remarque Les couvercles doivent être remis en place après une réparation ou une maintenance. xx1700000451 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 642 305 kg Les dimensions de l’équipement de levage utilisé doivent être adaptées à ce poids. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 643 Le dispositif d'équilibrage est lourd à l'arrière et bascule lorsque l'oreille est desserrée. 3HAC059516-001 (2) xx1600002060 xx1700000322 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 644 Outil de montage et de démon- extrayez l'arbre. tage : 3HAC028920-001 Outil d'in- sertion M xx1700000090 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 645 • alimentations d'air comprimé du robot, avant d'entrer dans l'espace sé- curisé. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 646 Branchement au connecteur R2.MP2, moteur de l'axe 2 : • + = broche 2 • - = broche 5 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 647 Remarque Les vis peuvent être atteintes depuis l’exté- rieur du bras inférieur. xx1300000540 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 648 Retirez toutes les vis de fixation restantes du bras inférieur au réducteur de l'axe 2, sauf une. xx1400002182 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 649 Cela permet de ne pas endommager les pièces du faisceau de câbles et du Dress- Pack. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 650 Vérifiez que le joint torique est présent. xx1200001070 Débranchez les câbles du moteur. xx1200001066 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 651 Retirez les vis de fixation. Extension d'embouts: 3HAC12342-1 Utilisez une extension d'embouts pour at- teindre les vis. xx1700000515 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 652 Retirez le moteur en le faisant glisser hors Attention à ne pas endommager le pignon. des goujons de guidage puis en le souleva- Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 653 Le réducteur pèse 110 kg. Les dimensions de l'équipement de levage utilisé doivent être adaptées à ce poids ! Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 654 Faites très attention à ne pas endommager le faisceau de câbles ! Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 655 Placez le joint torique dans la rainure. Foundry Plus : Appliquez du Mercasol sur les surfaces indiquées dans la figure. xx1400000374 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 656 Fixez le réducteur avec ses vis de fixation. Couple de serrage :120 Nm. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 657 Si le moteur est une nouvelle pièce détachée, re- tirez le couvercle. xx1200001135 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 658 Accessoire de levage (chaîne): 3HAC15556-1 Remarque Assurez-vous que l'ouverture du presse- étoupe est tournée dans le bon sens. xx1700000517 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 659 Vis : M10x40 quality 12.9 Gleitmo Retirez les goujons de guidage et rempla- cez-les par les vis de fixation restantes. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 660 Lubrifiez les goujons de guidage avec de la graisse afin que le bras inférieur coulisse mieux. xx1400002189 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 661 Faites tourner le réducteur de l'axe 2 jus- qu'à ce que la position de l'orifice correspo- nde aux orifices dans le bras inférieur. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 662 Connexion des câbles du moteur de l'axe 2 Action Remarque Enfoncez les câbles du moteur dans l'ou- verture du presse-étoupe. xx1300000738 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 663 Joint torique, axe 4 : 3HAC054692-001 Remplacez-la si elle est endommagée. xx1200001070 Nettoyez le joint torique et sa rainure. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 664 Utilisez cette procédure pour remettre en place le câblage. Action Remarque Faites attention et enfoncez le faisceau de câbles dans le bras inférieur. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 665 DressPack". Pour la référence, voir la sec- fermez les porte-rotules. tion Références à la page xx1400000195 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 666 Lubrifiez l'arbre et placez-le sur l'oreille avant. Remarque Foundry Plus : Ne lubrifiez pas les surfaces où du Mercasol est appliqué. xx1200001280 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 667 Fixez l'arbre avec la vis et la rondelle. Couple de serrage :180 Nm xx1200001279 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 668 Pilotez l’axe 2 en position de synchronisation en alignant les marques de synchronisation sur l’axe xx1300000869 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 669 Remarque Seule la force manuelle est requise, pas de couple de serrage. xx1700000451 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 671 Guidez le robot à l'aide de deux vis M24 tout en le soulevant dans sa position de montage. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 672 Des informations générales sur l'étalon- nage sont disponibles dans la section Éta- lonnage à la page 705. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 673 Voir Exécution de test après installation, main- tenance ou réparation à la page Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 674 Réducteur axe -3 Reportez-vous à Manuel du produit, pièces déta- chées - IRB 6700/IRB 6700Inv. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 675 Jeu d’outils standard Le contenu est défini dans la section Jeu d’outils standard à la page 749. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 676 Déterminez la routine d'étalonnage à utili- ser et prenez les mesures appropriées avant de commencer la procédure de répa- ration. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 677 Vidange du réducteur de l'axe 3 à la page 168. Fixez un anneau de levage au dispositif SA-10-8-NA1 (1 pcs) d’équilibrage. xx1800000044 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 678 Retirez la vis de blocage de transport et le man- chon jaune de la position de stationnement. xx1700000270 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 679 24 V CC. Branchez au connecteur R2.MP3 : • + = broche 2 • - = broche 5 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 681 465 kg Les dimensions de l’équipement de levage utilisé doivent être adaptées à ce poids. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 682 Soulevez les accessoires de levage pour supporter le poids du bras supérieur. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 683 Laissez l'une des vis de fixation restantes montée, retirez les autres vis. xx1700000458 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 684 Soulevez le bras supérieur et posez-le sur la zone préparée. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 685 VisM8x75, totalement filetées: Utilisé pour sez-les comme outils de dépose. faire sortir le réducteur si nécessaire. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 686 Le réducteur de l'axe 3 pèse 85 kg. Les dimensions de l’équipement de levage utilisé doivent être adaptées à ce poids. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 687 Fixez le réducteur avec 28 des 30 vis de Couple de serrage :120 Nm fixation. M12x70. xx1400002193 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 688 24h.) bras inférieur comme sur la figure. ATTENTION Gardez les surfaces d’étanchéité exemptes de Mercasol xx1700001880 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 689 Débranchez et retirez l’alimentation 24 V CC une fois la position trouvée. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 690 Essuyez les surfaces de contact et la rainure du joint torique. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 691 Si le moteur est une nouvelle pièce détachée, re- tirez le couvercle. xx1200001135 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 692 Le moteur pèse 26 kg. Les dimensions de l’équipement de levage utilisé doivent être adaptées à ce poids. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 693 L'application d'une force excessive lors de la séparation/l'assemblage des moteurs et des réducteurs risque d'endommager les engrenages. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 694 Veillez à placer le faisceau de câbles de façon à ne pas l'endommager lorsque le couvercle du poignet est installé. xx1600002061 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 695 Remplissez d’huile le réducteur. Voir Remplissage d'huile dans le réducteur de l'axe 3 à la page 169. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 696 Voir Exécution de test après installation, main- tenance ou réparation à la page Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 697 Testeur d'étanchéité Boîte à outils d'étalonnage, 3HAC055412-001 Fourni sous la forme d'un ensemble Axis Calibration d'outils d'étalonnage. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 698 • alimentations d'air comprimé du robot, avant d'entrer dans l'espace sé- curisé. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 699 • alimentations d'air comprimé du robot, avant d'entrer dans l'espace sé- curisé. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 700 Retirez les vis et les rondelles qui maintie- nnent le plateau tournant. xx1400002195 Retirez le plateau tournant de processus. xx1300000493 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 701 DANGER Assurez-vous que toutes les alimentations électriques, la pression hydraulique et la pression d'air sont coupées. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 702 Placez le réducteur sur le poignet. ATTENTION Veillez à ne pas endommager le pignon du moteur ou les engrenages ! xx1700001601 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 703 Appliquez du Mercasol sur les surfaces du plateau tournant et du réducteur de l’axe 6 comme indiqué dans la figure. xx1400000385 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 704 Voir Exécution de test après installation, main- tenance ou réparation à la page Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 705 Repères visuels sur les axes du robot. Lorsque les repères sont alignés, le robot se trouve en position de synchronisation. Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 706 Vous trouverez une introduction à la méthode d'étalonnage dans ce manuel, reportez-vous à la section Étalonnage avec la méthode Axis Calibration à la page 716. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 707 FlexPendant. Références Les références des outils d’étalonnage sont reprises dans la section Outils spéciaux à la page 750. Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 708 Modification des valeurs du résolveur Si les valeurs du résolveur ont changé, le robot doit être ré-étalonné à l'aide des méthodes d'étalonnage spécifiées par ABB. Étalonnez le robot avec précaution en appliquant un étalonnage standard, conformément aux informations de ce manuel.
Page 709 Repères de synchronisation, IRB 6700Inv Axe 1 Axe 2 xx1300000868 xx1300000869 Axe 3 Axe 4 xx1300000870 xx1300000871 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 710 5.2.1 Repères de synchronisation et position de synchronisation des axes Suite Axe 5 Axe 6 Deux variantes de la plaque de marquage de synchronisation. xx1300000872 xx1300000873 xx1500000845 Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 711 à 6 axes, sauf celle de l'axe 3 de l'IRB 6400R qui est opposée xx0200000089 Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 712 Cette procédure permet de mettre à jour le compte-tours avec le FlexPendant (IRC5). Action Dans le menu ABB, appuyez sur Étalonnage. xx1500000942 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 713 étalonnage sur site. Appuyez sur Méthode manuelle (Avancée). xx1500000944 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 714 Vérifiez très soigneusement la position de synchronisation après chaque mise à jour. Voir la section Contrôle de la position de synchronisation à la page 731. Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 715 Vérifiez très soigneusement la position de synchronisation après chaque mise à jour. Voir la section Contrôle de la position de synchronisation à la page 731. Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 716 Risque de pincement ! La force de contact des grands robots peut atteindre 150 kg. Gardez donc une distance de sécurité par rapport au robot. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 717 L'étalonnage de référence permet de stocker l'état actuel du robot et non l'état dans lequel le robot a quitté l'usine ABB. La valeur de référence est nommée en fonction du nom de l'outil, de la date, etc.
Page 718 Pour les robots avec EPS, la même chose s'applique à SafeMove. Étalonnage d'un robot inversé Le robot IRB 6700Inv / IRB 6700I est étalonné inversé en usine, avant son expédition. Pour ré-étalonner un robot inversé, utilisez la routine d'étalonnage précis ou d'étalonnage de référence.
Page 719 Si une pièce est manquante ou endommagée, l'outil doit être immédiatement remplacé. xx1500001914 Insert de tube Protection en plastique Anneau à ressort en acier Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 720 Identification des outils d'étalonnage Il est possible de rendre l'outil d'étalonnage identifiable avec, par exemple, une puce RFID. La procédure d’installation d'une puce RFID est décrite ci-dessous. Remarque L'identificateur de l'outil n'est PAS fourni par ABB, il s'agit d'une solution personnalisée. Action Remarque Il est possible d'utiliser n'importe quelle solution RFID, avec les dimensions correctes.
Page 721 Capot de protection et jeu de bou- 3HAC056806-001 Contient les couvercles de tige chons d'étalonnage et les bouchons de protection de remplacement pour la douille. Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 722 6 Retirez le couvercle de protection de la broche fixe et le bouchon de protection de la douille, le cas échéant, et installez l'outil d'étalonnage. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 723 Pour RobotWare 7, la page des unités mécaniques s’affiche uniquement si plusieurs unités méca- niques sont disponibles. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 724 Toutefois, SafeMove peut générer d'autres messages d'avertissement à tout moment pendant l’exécution de la routine Axis Calibration. Lorsqu’un message Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 725 4, 5 ou 6 doivent être mises à jour avec Wrist Optimization à la page 728. l’optimisation du poignet, exécutez la routine d'étalonnage Wrist Optimization (Optimisation du poignet). Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 726 SafeMove.(Pour un système contenant SafeMove) Synchronisez SafeMove pour activer SafeMove. 13 Effectuez un test de fonctionnement. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 727 11 Répétez le réglage manuel au besoin. 12 Créez une nouvelle référence si vous avez l’intention d’utiliser ultérieurement la référence. Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 728 3 Les données d'étalonnage améliorées aux axes du poignet sont identifiées et présentées. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 729 Le robot se déplace automatiquement lorsque l’utilisateur appuie sur l'option Calibrate (Étalonner). 6 L'optimisation du poignet est terminée. 7 Redéfinissez/vérifiez le TCP pour tous les outils. Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 730 Inscrivez les valeurs sur une nouvelle étiquette et collez- la sur l'étiquette d'étalonnage. L'étiquette se trouve sur le bras inférieur. Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 731 Mise à jour des compte-tours à la les compte-tours à jour ! page 712. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 732 Mise à jour des compte-tours à la les compte-tours à jour ! page 712. Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 733 Informations environnementales à la page 734. Transport Préparez le robot ou des pièces avant le transport afin d'éviter tout risque. Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 734 6.2 Informations environnementales 6.2 Informations environnementales Introduction Les robots ABB contiennent des composants en différents matériaux. Lors de la mise hors service, tous les matériaux doivent être démontés, recyclés ou réutilisés de manière responsable, conformément aux lois et normes industrielles en vigueur.
Page 735 Le transfert d'oxygène risque également d'être altéré. • Les déversements peuvent pénétrer dans le sol et entraîner la contamination des eaux souterraines. Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 736 Un robot usagé n'a pas les mêmes performances qu'à la livraison. Les ressorts, freins, roulements et autres pièces peuvent être usés ou cassés. Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 737 La tige du piston est lâche et peut glisser à l'extérieur lorsque le dispositif d'équilibrage est fixé. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 738 Coupez toutes les spires des ressorts à Utilisez un chalumeau à manche long. l'intérieur du boîtier. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 739 Vérifiez deux fois le nombre de spires coupées et vérifiez qu'elles sont débarras- sées de toute tension. Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
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Page 741 Ce chapitre contient des informations d'ordre général qui complètent les informations plus spécifiques des différentes procédures expliquées dans le manuel. Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 742 Industrial robots and robot Systems - General safety require- ments EN ISO 10218-1 Robots and robotic devices — Safety requirements for industrial robots — Part 1: Robots Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 743 Pression 1 bar 100 kPa 14,5 psi Force 0,225 lbf Moment 1 Nm 0,738 lbf-ft Volume 0,264 US gal Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 744 Vis UNBRAKO UNBRAKO est un type de vis spécial recommandé par ABB pour certains joints à vis. Grâce à un traitement de surface spécial (au Gleitmo comme décrit ci-dessous), les vis UNBRAKO présentent une très grande résistance à la fatigue.
Page 745 Classe 8.8 - graissage Classe 10.9 - graissage Classe 12.9 - graissage à l'huile à l'huile à l'huile Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 746 Le couple de serrage le plus faible des deux matériaux. Laiton uni- quement Laiton uni- quement Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 747 (Nm) - Minimal. (Nm) - Maximal. Laiton uni- quement Laiton uni- quement Acier inoxy- dable uni- quement Laiton uni- quement Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 748 Votre attention est attirée de cette façon sur tous les composants d'un poids supérieur à 22 kg. Pour éviter tout accident, ABB recommande l'utilisation d'un accessoire de levage lors de la manipulation de composants dont le poids est supérieur à 22 kg. Une large gamme d'accessoires et de dispositifs de levage est disponible pour chaque modèle de manipulateur.
Page 749 Vis à tête cylindrique n°6 douille 40 mm L=145 mm Vis à tête cylindrique n°6 douille 40 mm tige L=220 mm Maillet en plastique Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 751 1 3HAC062250-001 Remarque ! Robot inversé. xx1700000365 Poignée tournante Étagère Support 3HAC046128-001 Outil de levage, réducteur Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 752 Élingue ronde, 1 m Capacité de levage : 1 000 kg. 3HAC058825-001 Ensemble élévateur à fourche xx1700000762 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 753 Longue douille de clé Allen IN19L 6-140 3HAC12342-1 Extension d'embouts Boîte à outils d'étalonnage, Axis 3HAC055412-001 Calibration Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
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Page 762 3, 115 butée mécanique, 142 réducteur de l'axe 4, 118 butée mécanique supplémentaire, 143 réducteur de l'axe 5, 121 Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-004 Révision: U © Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
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