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4 Réparation
4.7.4 Remplacement du moteur de l'axe 4
Suite
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Action
Appliquez l'outil de rotation et utilisez-le
pour faire tourner le pignon et l'accoupler
avec l'engrenage.
L'opération nécessite la collaboration de
deux personnes. Si le moteur est installé
comme ci-dessus (si le bras supérieur est
orienté vers le haut).
Pour desserrer les freins, connectez l'alime-
ntation 24 V CC.
Branchez au connecteur R2.MP2 :
•
+ = broche 2
•
- = broche 5
ATTENTION
L'application d'une force excessive lors de
la séparation/l'assemblage des moteurs et
des réducteurs risque d'endommager les
engrenages.
Avec précaution, poussez le moteur en
position tout en faisant tourner légèrement
le pignon du moteur.
•
Assurez-vous que le pignon du mo-
teur est correctement accouplé avec
l'engrenage du réducteur.
•
Veillez à ne pas endommager le pi-
gnon du moteur.
•
Assurez-vous que le presse-étoupe
est orienté dans le sens correct.
Retirez les goujons de guidage.
Fixez le moteur avec ses vis de fixation et
les rondelles.
© Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
Outil de rotation: 3HAB7887-1
Couple de serrage :35 Nm.
Vis : M8x30 quality 12.9 Gleitmo (4 pièces)
xx1700000290
Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I
3HAC058254-004 Révision: U
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