ABB IRB 6700Inv Manuel Du Produit page 603

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Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I
3HAC058254-004 Révision: U
Action
Retirez les deux bouchons de protection ou
vis M16 du côté gauche et droit du châssis
et installez les goujons de guidage dans les
trous.
Conseil
Lubrifiez les goujons de guidage avec de la
graisse afin que le châssis coulisse mieux.
Dévissez autant que possible les vis de fixa-
tion restantes à ce stade.
ATTENTION
Le système de bras complet pèse : .
1 300 kg (IRB 6700Inv -300/2.60, -245/2.90)
1 320 kg (IRB 6700I -270/2.60 LID, -210/2.90
LID)
Les dimensions de l'équipement de levage
utilisé doivent être adaptées à ce poids.
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4.8.2 Remplacement du réducteur de l'axe 1
Remarque
xx1700000320
xx1700000321
Goujon de guidage, M16x120:
3HAC062397-001
Utilisez toujours les goujons de guidage
par paires.
xx1400002169
Remarque
Il n'est pas possible de retirer entièrement
les vis à ce stade.
4 Réparation
Suite
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