ABB IRB 6700Inv Manuel Du Produit page 659

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Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I
3HAC058254-004 Révision: U
Action
Soulevez le moteur et placez-le sur les
goujons de guidage, aussi près que pos-
sible de sa position finale, sans pousser le
pignon du moteur dans l'engrenage.
Retirez l'accessoire de levage et laissez le
moteur reposer sur les goujons de guidage.
Appliquez l'outil de rotation et utilisez-le
pour faire tourner le pignon et l'accoupler
avec l'engrenage.
Pour desserrer les freins, connectez l'alime-
ntation 24 V CC.
Branchement au connecteur R2.MP2, mo-
teur de l'axe 2 :
• + = broche 2
• - = broche 5
ATTENTION
L'application d'une force excessive lors de
la séparation/l'assemblage des moteurs et
des réducteurs risque d'endommager les
engrenages.
Faites attention et placez le moteur dans
sa position finale, tout en faisant tourner
le pignon du moteur à l'aide de l'outil de
rotation.
• Assurez-vous que le pignon du mo-
teur est correctement accouplé avec
l'engrenage du réducteur.
• Veillez à ne pas endommager le pi-
gnon du moteur.
• Assurez-vous que la sortie du câble
est orientée dans le sens correct.
Placez 2 des vis de fixation et rondelles.
Retirez les goujons de guidage et rempla-
cez-les par les vis de fixation restantes.
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4.8.3 Remplacement du réducteur de l'axe 2
Remarque
Outil de rotation: 3HAB7887-1
Vis : M10x40 quality 12.9 Gleitmo
4 Réparation
Suite
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