4 Réparation
4.8.3 Remplacement du réducteur de l'axe 2
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Remise en place de l'arbre avant
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Action
DANGER
Coupez :
•
alimentation électrique
•
alimentation en pression hydraulique
•
alimentations d'air comprimé
du robot, avant d'entrer dans l'espace sécurisé.
Retirez tous les résidus de Loctite dans l'orifice
de vis de l'arbre.
Nettoyez toutes les surfaces de contact à l'inté-
rieur du logement pour éliminer la graisse rési-
duelle et autres impuretés.
Alignez l'oreille du dispositif d'équilibrage avec
l'orifice du bras inférieur.
Remarque
Vérifiez que l'oreille est correctement tournée.
Foundry Plus :
Appliquez du Mercasol sur les surfaces de l'arbre
et de l'oreille avant.
Lubrifiez l'arbre et placez-le sur l'oreille avant.
Remarque
Foundry Plus :
Ne lubrifiez pas les surfaces où du Mercasol est
appliqué.
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Remarque
xx1300000784
B
A
xx1400000368
A Oreille avant
B Arbre
C Mercasol (lignes en pointillé
rouges)
xx1200001280
Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I
3HAC058254-004 Révision: U
A
C