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ABB IRB 6700Inv Manuel Du Produit page 666

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4 Réparation
4.8.3 Remplacement du réducteur de l'axe 2
Suite
Remise en place de l'arbre avant
1
2
3
4
5
6
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666
Action
DANGER
Coupez :
alimentation électrique
alimentation en pression hydraulique
alimentations d'air comprimé
du robot, avant d'entrer dans l'espace sécurisé.
Retirez tous les résidus de Loctite dans l'orifice
de vis de l'arbre.
Nettoyez toutes les surfaces de contact à l'inté-
rieur du logement pour éliminer la graisse rési-
duelle et autres impuretés.
Alignez l'oreille du dispositif d'équilibrage avec
l'orifice du bras inférieur.
Remarque
Vérifiez que l'oreille est correctement tournée.
Foundry Plus :
Appliquez du Mercasol sur les surfaces de l'arbre
et de l'oreille avant.
Lubrifiez l'arbre et placez-le sur l'oreille avant.
Remarque
Foundry Plus :
Ne lubrifiez pas les surfaces où du Mercasol est
appliqué.
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Remarque
xx1300000784
B
A
xx1400000368
A Oreille avant
B Arbre
C Mercasol (lignes en pointillé
rouges)
xx1200001280
Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I
3HAC058254-004 Révision: U
A
C

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Irb 6700i