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4 Réparation
4.5.5 Remplacement du bras inférieur
Suite
4
Positionnement du robot
1
2
Récupération de l'accès au câblage du poignet
Utilisez cette procédure pour retirer le couvercle du poignet afin de récupérer
l'accès aux câbles moteur des axes 5 et 6.
1
2
Suite page suivante
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Action
Abaissez délicatement le dispositif de levage pour
laisser le dispositif d'équilibrage reposer sur le
châssis.
Action
Mettez sous tension et pilotez l'axe 3 de façon à
ce que le bras supérieur soit horizontal. Pilotez
l'axe 5 à +90°.
DANGER
Coupez :
•
alimentation électrique
•
alimentation en pression hydraulique
•
alimentations d'air comprimé
du robot, avant d'entrer dans l'espace sécurisé.
Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations
électriques, la pression hydraulique et la
pression d'air sont coupées.
Si un DressPack est installé :
•
Retirez le support avec le boîtier
complet du porte-rotule toujours ins-
tallé, comme illustré dans la figure.
Cela permet d'atteindre les deux vis de
fixation cachées du couvercle du poignet.
© Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
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Remarque
Le bras supérieur devra ensuite
être placé en position horizontale,
lorsque le bras sera éloigné du ro-
bot.
Remarque
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Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I
3HAC058254-004 Révision: U
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