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4 Réparation
4.6.1 Remplacement du roulement à rotule
Suite
Pièce détachée
Kit de roulement à rotule
Outils et équipement requis
Équipement
Vis de décharge
Palan à chaîne
Outil de montage et de démontage
Vérin hydraulique
Pompe hydraulique, 80 MPa
Anneau de levage, 2 pièces
Élingue ronde, 1 m
Jeu d'outils standard
Consommables
Consommable
Couvercle VK, 28x7
Compatible uniquement avec
l'arbre 3HAC044036-001. Voir
sions de l'oreille de l'arbre à la
page
Graisse pour roulement
Liquide de blocage
Suite page suivante
418
Ver-
433.
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Référence
Remarque
3HAC062076-001
Le kit de maintenance comprend :
•
•
•
•
•
Référence
Remarque
3HAC058129-001
Utilisée pour le déchargement du
dispositif d'équilibrage. Incluse
dans le dispositif d'équilibrage
(pièce détachée).
-
Utilisé avec une élingue de le-
vage et un œillet de levage pour
soutenir le poids. Le palan à
chaîne inclus dans l'outil de rota-
tion du robot peut être utilisé
(Outil de rotation: 3HAC073537-
001).
3HAC028920-001
Utilisé pour retirer et fixer l'arbre
et les bagues de roulement.
3HAC11731-1
À utiliser avec l'outil d'insertion.
3HAC13086-1
À utiliser avec le vérin hydrau-
lique.
-
SA-10-8-NA1
-
Capacité de levage : 1 000 kg.
-
Le contenu est défini dans la sec-
tion
page
Référence
Remarque
3HAA2166-12
3HAC042536-001
Shell Gadus S2
Utilisé pour la lubrification du
roulement à rotule.
-
Loctite 2400 (ou équivalent Loc-
tite 243)
Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I
Couvercle d'extrémité
Joint radial avec languette
pare-poussière, 50x68x8
(2 pièces)
Joint torique 104,5
Roulement à rotule
Rondelle
Jeu d'outils standard à la
749.
3HAC058254-004 Révision: U
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