Limitation Mécanique Du Rayon D'action De L'axe 1 - Abb Irb 6700Inv Manuel Du Produit

2 Installation et mise en service
2.5.2 Limitation mécanique du rayon d'action de l'axe 1
2.5.2 Limitation mécanique du rayon d'action de l'axe 1
Généralités
Le rayon d'action de l'axe 1 est limité par des butées mécaniques fixes et par le
réglage de la configuration des paramètres système. Le rayon d'action peut être
limité par l'ajout de butées mécaniques fixes supplémentaires, réduisant de 15
graduations, entre ±5° et ±125°, dans les deux directions.
Butées mécaniques, axe 1
L'illustration représente la position de montage de la tige de butée et l'une des
butées mécaniques supplémentaires disponibles pour l'axe 1.
xx1600002066
A
B
C
Équipement nécessaire
Équipement, etc.
Jeu de butées mécaniques mobiles,
axe 1 (15°).
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B
C
Vis de fixation M12x70, qualité 12.9 Gleitmo 603 (2 pcs par butée mécanique
supplémentaire)
Butée mécanique mobile
Tige de butée mécanique, axe -1
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A
Référence Remarque
3HAC048533-003 Inclut des vis de fixation et un
schéma de montage.
Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I
3HAC058254-004 Révision: U