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ABB Manuels
Équipement industriel
IRB 930
ABB IRB 930 Manuels
Manuels et Guides d'utilisation pour ABB IRB 930. Nous avons
2
ABB IRB 930 manuels disponible en téléchargement PDF gratuit: Manuel Du Produit, Caractéristiques Du Produit
ABB IRB 930 Manuel Du Produit (618 pages)
Marque:
ABB
| Catégorie:
Équipement industriel
| Taille: 10 MB
Table des Matières
Table des Matières
5
Cette Page a Été Volontairement Laissée Vierge
8
Vue Générale de Ce Manuel
9
Documentation du Produit
11
Comment Lire le Manuel du Produit
13
Sécurité
15
Informations Sur la Sécurité
15
Limites de Responsabilité
15
Exigences Sur le Personnel
16
Signaux et Symboles de Sécurité
17
Signaux de Sécurité Dans le Manuel
17
Symboles de Sécurité Sur les Étiquettes du Manipulateur
19
Fonctions D'arrêt du Robot
25
Sécurité Durant L'installation et la Mise en Service
26
Sécurité Lors du Fonctionnement
29
Sécurité pendant la Maintenance et la Réparation
30
Sécurité pendant la Maintenance et la Réparation
31
Ouverture de Secours des Axes du Robot
33
Test des Freins
34
Sécurité Lors D'un Dépannage
35
Sécurité Lors de la Mise Hors Service
36
Description du Manipulateur
37
À Propos de IRB 930
37
Caractéristiques Techniques
38
Dimensions du Robot
42
Rayon D'action
43
Étiquettes D'information
45
L'unité Est Sensible aux Décharges Électrostatiques
46
Installation et Mise en Service
47
Présentation de L'installation et de la Mise en Service
47
Déballage
48
Procédure Avant L'installation
48
Risque de Basculement/Stabilité
49
Support de Transport
51
Installation Sur Site
54
Courte Procédure D'installation
54
Première Installation
54
Exécution de Test après Installation, Maintenance ou Réparation
55
Levage du Robot
56
Levage du Robot à L'aide D'accessoires de Levage
56
Desserrage Manuel des Freins
58
Orientation et Fixation du Robot
60
Charges Montées Sur le Robot, Temps D'arrêt et Distances de Freinage
63
Références
63
Montage de L'équipement Sur le Robot (Dimensions du Robot)
64
Limitation du Rayon D'action
67
Réglage du Rayon D'action
67
Limitation Mécanique du Rayon D'action
68
Connexions Électriques
71
Câblage du Robot et Points de Connexion
71
Connexions Client
74
Démarrage du Robot Dans des Environnements Froids
77
Exécution de Test après Installation, Maintenance ou Réparation
78
Maintenance
79
Introduction
79
Système D'information Sur L'entretien (SIS)
80
Calendrier de Maintenance et Durée de Vie Prévue des Composants
81
Spécification des Intervalles de Maintenance
81
Calendrier de Maintenance
82
Durée de Vie Prévue des Composants
84
Tâches D'inspection
85
Inspection des Étiquettes D'information
85
Inspection du Câblage du Robot
86
Inspection de L'unité de Spline Avec Vis à Billes
87
Inspection des Butées Mécaniques
90
Inspection des Courroies D'entraînement
94
Opérations de Remplacement/Vidange
95
Lubrification
96
Lubrification de L'unité de Spline Avec Vis à Billes
96
Nettoyage
98
Nettoyer le IRB 930
98
Changement D'activités
100
Type de Lubrification des Réducteurs
100
Vidange D'huile, Réducteur Axe 1
101
Vidange D'huile, Réducteur de L'axe 2
106
Réparation
111
Introduction
111
Procédures Générales
112
Test D'étanchéité
112
Équipement Nécessaire
112
Instructions de Montage pour les Roulements
114
Instructions de Montage des Joints D'étanchéité
116
Joints Toriques
118
Avant de Remplacer les Pièces, la Peinture ou la Surface Sur le Robot Doit Être Coupée
119
Faisceau de Câbles
120
Remplacement du Moyeu de Processus
120
Remplacement de L'unité SMB et de la Batterie
130
Remplacement du Faisceau Principal
138
Base
174
Remplacement de la Base
174
Bras Interne
219
Remplacement du Bras Interne
219
Remplacement du Réservoir D'huile de L'axe 1
272
Bras Externe
280
Remplacement de la Butée Mécanique
280
Remplacement de la Poulie Sur la Position Supérieure de la Vis à Billes
287
Remplacement de la Poulie Sur la Position Inférieure de la Vis à Billes
300
Remplacement de la Vis à Billes
313
Remplacement de la Courroie D'entraînement de L'axe 3
331
Remplacement de la Courroie D'entraînement de L'axe 4
347
Remplacement du Bras de Câble
366
Remplacement du Bras Externe
391
Moteurs
434
Remplacement du Sous-Ensemble de Moteur D'axe 1
434
Remplacement du Sous-Ensemble de Moteur D'axe 2
447
Remplacement du Sous-Ensemble de Moteur D'axe 3
456
Remplacement du Sous-Ensemble de Moteur D'axe 4
471
Réducteurs
489
Remplacement du Sous-Ensemble de Réducteur de L'axe 1
489
Remplacement du Sous-Ensemble de Réducteur de L'axe 2
533
Étalonnage
563
Présentation à L'étalonnage
563
Introduction et Terminologie Sur L'étalonnage
563
Méthodes D'étalonnage
564
Quand Procéder à un Étalonnage
566
Repères de Synchronisation et Sens du Mouvement D'axe
567
Repères de Synchronisation et Position de Synchronisation des Axes
567
Sens du Mouvement D'étalonnage de Tous les Axes
569
Mise à Jour des Compte-Tours
570
Mise à Jour des Compte-Tours Sur les Robots Omnicore
570
Étalonnage Avec la Méthode Axis Calibration
574
Description de la Méthode Axis Calibration
574
Outils D'étalonnage pour Axis Calibration
577
Emplacement D'installation des Outils D'étalonnage
579
Axis Calibration - Exécution de la Procédure D'étalonnage
580
Reference Calibration
584
Étalonnage du Robot
586
Position D'étalonnage
586
Étalonnage des Axes 1 et 2
587
Étalonnage des Axes 3 et 4
588
Vérificiation de L'étalonnage
593
Contrôle de la Position de Synchronisation
594
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596
Démantèlement
597
Introduction au Démantèlement
597
Informations Environnementales
598
Mise au Rebut du Robot
600
Informations de Référence
601
Introduction
601
Normes Applicables
602
Conversion des Unités
603
Vissez les Joints
604
Spécifications des Poids
607
Jeu D'outils Standard
608
Outils Spéciaux
609
Accessoires et Instructions de Levage
610
Pièces Détachées
611
Listes des Pièces Détachées et Illustrations
611
ABB IRB 930 Caractéristiques Du Produit (108 pages)
Marque:
ABB
| Catégorie:
Robotique
| Taille: 12 MB
Table des Matières
Caractéristiques du Produit
3
Table des Matières
5
Cette Page a Été Volontairement Laissée Vierge
6
Vue D'ensemble de Cette Caractéristique
7
Description de IRB
9
Structure
9
Introduction
9
Les Différents Versions de Robot
11
Définition des Désignations de Versions
12
Caractéristiques Techniques
12
Dimensions du Robot
17
Robots Avec Classe de Protection Standard IP30
17
Normes Standard
18
Normes Applicables
18
Installation
19
Présentation de L'installation
19
Étiquettes D'information
20
Montage du Manipulateur
21
Limitation du Rayon D'action
23
Réglage du Rayon D'action
23
Limitation Mécanique du Rayon D'action
24
Étalonnage et Références
27
Méthodes D'étalonnage
27
Outils D'étalonnage pour Axis Calibration
29
Étalonnage Précis
31
Option Absolute Accuracy
32
Repères de Synchronisation et Position de Synchronisation des Axes
34
Diagrammes des Charges
36
Présentation des Diagrammes de Charge
36
Schémas
37
Charge et Moment D'inertie Maximaux
40
Généralités
40
Accélération Maximum TCP
41
Montage de L'équipement Sur le Robot (Dimensions du Robot)
42
Trous de Fixation et Dimensions
43
Trous pour le Montage D'équipements Supplémentaires
43
Maintenance et Dépannage
45
Mouvements du Robot
46
Rayon D'action
46
Performances Conformes à la Norme ISO 9283
48
Vitesse
49
Distances et Temps D'arrêt du Robot
50
Distances D'arrêt du Robot Conformément à ISO 10218
50
Mesure de Distance et Temps D'arrêt
53
Irb 930-12/0.85
55
IRB 930-12/0.85 Course Étendue
61
Irb 930-12/1.05
67
IRB 930-12/1.05 Course Étendue
73
Irb 930-22/1.05
79
IRB 930-22/1.05 Course Étendue
85
Connexions Client
91
Cette Page a Été Volontairement Laissée Vierge
94
Spécifications des Variantes et Options
95
Présentation des Variantes et Options
95
Manipulateur
96
Câbles au Sol
100
Accessoires
103
Index
105
Produits Connexes
ABB IRB 1010
ABB IRB 6740
ABB ABB-i-Bus-KNX Millenium
ABB i-bus KNX IPS/S 3.5.1
ABB i-bus KNX IPR/S 3.5.1
ABB IRB 910INV
ABB IRB 920
ABB IRB 910SC
ABB IRB 910S-3/0.65
ABB IRB 1600-8/1.2 A
ABB Catégories
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Unités de contrôle
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