ABB IRB 6650S Manuel Du Produit page 99

2.4.2 Limitation mécanique du rayon d'action de l'axe 1
Généralités
Le rayon d'action de l'axe 1 est limité par des butées mécaniques fixes et par le
réglage de la configuration des paramètres système. Le rayon d'action peut être
limité par l'ajout de butées mécaniques fixes supplémentaires, réduisant de 7,5
ou 15 graduations, entre 22,5 ° et 135 °, dans les deux directions.
Butées mécaniques, axe 1
L'illustration représente la position de montage de la tige de butée et l'une des
butées mécaniques supplémentaires disponibles pour l'axe 1.
xx0300000049
A
B
Équipement nécessaire
Équipement, etc.
Butée mécanique de l'axe 1 (7,5º)
Butée mécanique de l'axe 1 (15º)
Jeu d'outils standard
Manuel de référence technique - Para-
mètres système
Manuel du produit - IRB 6650S
3HAC020993-004 Révision: AH
2.4.2 Limitation mécanique du rayon d'action de l'axe 1
Butée mécanique supplémentaire
Goupille de butée
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2 Installation et mise en service
Référence Remarque
3HAC11076-1 Inclut des vis de fixation et un
schéma de montage.
3HAC11076-2 Inclut des vis de fixation et un
schéma de montage.
-
- Le numéro de référence est indi-
qué dans la section
à la page
Références
10.
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