ABB IRB 6650S Manuel Du Produit page 432

9 Informations de référence
9.4 Vissez les joints
9.4 Vissez les joints
Généralités
Cette section décrit le serrage des différents types d'assemblage par vis sur les
robots ABB.
Les instructions et les couples de serrage sont valides pour les assemblages par
vis incluant des matériaux métalliques, mais ne s'appliquent pas aux matériaux
tendres ou fragiles.
Vis UNBRAKO
UNBRAKO est un type de vis spécial recommandé par ABB pour certains joints à
vis. Grâce à un traitement de surface spécial (au Gleitmo comme décrit ci-dessous),
les vis UNBRAKO présentent une très grande résistance à la fatigue.
L'utilisation de telles vis est indiquée dans les instructions et ces vis ne doivent
absolument pas être remplacées par des vis d'un autre type. L'utilisation d'autres
types de vis annule toute garantie et peut provoquer des blessures ou dommages
graves.
Vis traitées au Gleitmo
Gleitmo est un traitement de surface spécial qui réduit la friction lors du serrage
des assemblages par vis. Il est recommandé par ABB pour les vis d'articulation
M6-M20. Les vis traitées au Gleitmo peuvent être réutilisées 3-4 fois avant que le
revêtement ne disparaisse. Ensuite, elles doivent être retirées, mises au rebut et
remplacées par des vis neuves.
Portez des gants de protection en caoutchouc nitrile lorsque vous manipulez des
vis traitées au Gleitmo.
En général, les vis sont lubrifiées avec Gleitmo 603 mélangée avec Geomet 500
ou Geomet 702 dans la proportion 1:3. L'épaisseur de Geomet appliquée varie en
fonction des dimensions des vis; reportez-vous aux sections suivantes.
Dimensions
M6-M20 (toute longueur sauf
M20x60)
M6-M20 (toute longueur sauf
M20x60)
M20x60
M20x60
Vis lubrifiées avec un autre type de produit
Les vis lubrifiées avec du Molykote 1000 ou du Molykote P1900 doivent uniquement
être utilisées lorsque les descriptions des procédures de réparation, de maintenance
et d'installation spécifient leur utilisation.
Procédez alors comme suit:
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1 Appliquez du lubrifiant sur le filetage des vis.
2 Appliquez du lubrifiant entre la rondelle plate et la tête de la vis.
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Lubrifiant
Gleitmo 603 + Geomet 500
Gleitmo 603 + Geomet 720
Gleitmo 603 + Geomet 500
Gleitmo 603 + Geomet 720
Épaisseur de Geomet
3-5 μm
3-5 μm
8-12 μm
6-10 μm
Manuel du produit - IRB 6650S
3HAC020993-004 Révision: AH