ABB IRB 6650S Manuel Du Produit page 119

Tâche de
maintena-
nce
Remplaceme-
nt
Remplaceme-
nt
Remplaceme-
nt
Remplaceme-
nt
Révision
Remplaceme-
nt
Remplaceme-
nt
Lubrification
i
ii
iii DTC = compteur horaire. Indique la durée de fonctionnement du robot.
iv L'alerte de batterie faible (38213 Charge de batterie faible) s'affiche lorsque la batterie doit être
v
vi Lubrifiez toujours le roulement de l'œil avant, une fois l'arbre du dispositif d'équilibrage remonté.
Manuel du produit - IRB 6650S
3HAC020993-004 Révision: AH
Équipement
Huile du réducteur,
axe 4
Huile du réducteur,
axe 5
Huile du réducteur
de l'axe -6
Huile du réducteur
de l'axe -6 :
Kyodo Yushi TMO
150
Robot
Bloc de batteries,
système de mesure
de type RMU101 ou
RMU102 (contact à
3 pôles)
Bloc de batteries,
système de mesure
avec contact bipo-
laire, par exemple
DSQC633A
Roulements du dis-
positif d'équilibrage
Uniquement valide pour les robots qui sont équipés de moteurs de type B.
Les moteurs de type B comprennent l'évacuation sur la bride du moteur pour indiquer une défaillance
du joint principal entre la boîte de vitesses et le moteur. Les robots avec un type de protection
Foundry Plus sont équipés d'un regard installé dans les orifices d'évacuation.
Voir Moteur de type A par comparaison aux moteurs de type B à la page
Effectuez les remplacements nécessaires en cas de dommages ou de fissures, ou à l'approche de
la durée de vie maximale indiquée dans la section
remplacée. La recommandation consiste à maintenir l'alimentation sous tension sur le système de
commande jusqu'à ce que la batterie soit à remplacer.
Pour plus de détails, reportez-vous à l'instruction de remplacement.
L'alerte Batterie faible (38213 Charge de la batterie faible) s'affiche lorsque la capacité restante
de la batterie (robot hors tension) est inférieure à 2 mois. La durée de vie classique d'une nouvelle
batterie est de 36 mois si le robot est mis hors tension 2 jours / semaine ou de 18 mois si le robot
est hors tension 16 h / jour. La durée de vie peut être prolongée grâce à une routine de service
d'arrêt de la batterie. Pour connaître les instructions correspondantes, voir Manuel d'utilisation - IRC5
avec FlexPendant ou Manuel d'utilisation - OmniCore.
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3.2.2 Calendrier de maintenance
Intervalle
Tous les :
24 000 heures
Tous les :
24 000 heures
Tous les :
• 12 000 heures
Première vidange quand le
iii
DTC indique :
6 000 heures
Deuxième vidange quand le
iii
DTC indique :
24 000 heures
Vidanges suivantes :
Toutes les 24 000 heures
Tous les :
40 000 heures
36 mois ou alerte batterie
iv
faible
v
Alerte batterie faible
Tous les :
vi
12 000 heures
Durée de vie prévue des composants à la page
3 Maintenance
Suite
Décrit dans la section
• Vidange d'huile, ré-
ducteur axe 4 à la
page 175
• Vidange d'huile, ré-
ducteur axe 5 à la
page 178
• Vidange d'huile, ré-
ducteur axe 6 à la
page 181
Ne pas mélanger avec
d'autres huiles !
• Vidange d'huile, ré-
ducteur axe 6 à la
page 181
• Durée de vie prévue
des composants à la
page 121
• Remplacement de la
batterie SMB à la
page 184
• Remplacement de la
batterie SMB à la
page 184
425.
121.
Suite page suivante
119