ABB IRB 6650S Manuel Du Produit page 77

Fixation du robot
Cette procédure vous permet de fixer le robot à la plaque d'assise, une fois la
plaque fixée à la fondation.
1
2
3
4
5
6
Manuel du produit - IRB 6650S
3HAC020993-004 Révision: AH
Action
Soulevez le robot.
Amenez le robot à proximité de son emplaceme-
nt d'installation.
Montez deux douilles de guidage dans les trous
pour douilles de guidage dans la plaque d'as-
sise.
Guidez le robot doucement à l'aide de deux vis
M24 tout en l'abaissant dans sa position de
montage.
Montez les boulons et rondelles dans les trous
de fixation de la base.
Serrez les boulons en croix pour ne pas défor-
mer la base.
© Copyright 2004-2022- ABB. Tous droits réservés.
2 Installation et mise en service
2.3.7 Orientation et fixation du robot
Remarque
Reportez-vous à la section
robot avec un accessoire de levage
(méthode de levage recommandée) à
la page 66.
Reportez-vous à la section
robot avec des élingues rondes à la
page 64.
Montré dans la figure
orifices pour manchon de guidage à la
page 74.
Remarque
L'un des trous pour douilles de gui-
dage est allongé !
Assurez-vous que la base du robot est
correctement montée sur les douilles
de guidage.
Reportez-vous à la section
fixation à la page 76.
Montré dans la figure
monté sur la plaque d'assise à la
page 76.
Remarque
Lubrifiez légèrement les vis avant le
montage.
Suite page suivante
Suite
Levage du
Levage du
Plaque de base,
Vis de
Illustration, robot
77