ABB IRB 6650S Manuel Du Produit page 67

2.3.3 Levage du robot avec un accessoire de levage (méthode de levage recommandée)
Élingues attachées directement au robot
Cette section explique comment soulever et déplacer le robot à l'aide d'élingues
attachées directement à son châssis.
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Manuel du produit - IRB 6650S
3HAC020993-004 Révision: AH
Remarque
Veuillez-vous référer aux instructions de l'utilisateur fournies pour placer le
manipulateur dans une position correcte. Toute tentative de levage du
manipulateur dans une autre position peut entraîner un basculement du robot,
ce qui provoquerait de graves blessures ou dégâts !
Action
Déplacez le pont roulant vers une position au-
dessus du robot.
Positionnez le robot comme indiqué dans les
instructions fournies.
Montez l'accessoire de levage sur le robot
(voir les instructions fournies).
ATTENTION
Les modèles de robot IRB 6650S pèsent 2275
kg.
Les dimensions de l'équipement de levage
utilisé doivent être adaptées à ce poids !
AVERTISSEMENT
Aucune personne ne doit se positionner sous
une charge suspendue.
Faites monter le pont roulant pour soulever
le robot.
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2 Installation et mise en service
Remarque
Le numéro de référence est indiqué da-
ns la section Équipement nécessaire à
la page 66.
Si nécessaire, desserrez les freins co-
nformément à la section
manuel des freins à la page
Le numéro de référence est indiqué da-
ns la section Équipement nécessaire à
la page 66.
Assurez-vous que tous les crochets et
attaches restent en position lors du le-
vage du robot.
Déplacez toujours le robot très lenteme-
nt en veillant à ce qu'il ne bascule pas.
Suite
Desserrage
68.
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