ABB IRB 6650S Manuel Du Produit page 197

4.2.2 Instructions de montage pour les roulements
Généralités
Cette section décrit les procédures de montage et de graissage des différents
types de roulement sur le robot.
Équipement
Équipement, etc.
Graisse
Assemblage de tous les roulements
Veuillez respecter les instructions suivantes lors du montage d'un roulement sur
le robot.
1
2
3
Assemblage des roulements à rouleaux coniques
Suivez les instructions d'assemblage précédentes pour monter un roulement à
rouleaux coniques sur le robot.
Outre ces instructions, vous devez respecter la procédure suivante pour permettre
aux pièces de roulement de s'engager dans la position correcte par rapport à la
bride du chemin de roulement.
1
2
Manuel du produit - IRB 6650S
3HAC020993-004 Révision: AH
Action
Pour que des impuretés ne se déposent pas sur le roulement,
conservez-le dans son emballage jusqu'à son montage.
Assurez-vous que les parties du roulement sont exemptes de
particules métalliques, de poussières de meulage ou de toute autre
poussière. Les pièces moulées doivent être exemptes de sable
de fonderie.
Les bagues de roulement, les chemins de roulement et les pièces
de roulement ne doivent en aucun cas être soumis à un impact
direct. Les pièces de roulement ne doivent pas être soumises à
une contrainte, quelle qu'elle soit, au cours de l'assemblage.
Action
Serrez le roulement progressivement jusqu'à ce que la précharge recommandée
soit atteinte.
Remarque
Il est important de faire tourner les pièces de roulement le nombre de fois
spécifié avant l'application de la précharge et pendant la séquence de pré-
charge.
Vérifiez que l'alignement du roulement est correct, car il aura une influence
directe sur la durée de vie du roulement.
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4.2.2 Instructions de montage pour les roulements
Référence Remarque
3HAC042536-001 Shell Gadus S2
Utilisée pour le graissage des roule-
ments, sauf spécification contraire.
4 Réparation
Remarque
Re-
marque
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