ABB IRB 6650S Manuel Du Produit page 187

Équipement, etc.
Batterie
Jeu d'outils standard
Schéma électrique
Dépose, batterie
Utilisez cette procédure pour déposer la batterie SMB.
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Manuel du produit - IRB 6650S
3HAC020993-004 Révision: AH
N° de pièce déta-
chée
Pour le n° de pièce
détachée, voir :
•
-
-
Action
Mettez le robot dans sa position d'étalonnage.
DANGER
Coupez :
• alimentation électrique
• alimentation en pression hydraulique
• alimentations d'air comprimé
du robot, avant d'entrer dans l'espace sécurisé.
DÉCHARGE ÉLECTROSTATIQUE
L'unité est sensible aux DES. Avant de manipuler
l'unité, veuillez lire les informations de sécurité de
la section L'unité est sensible aux décharges élec-
trostatiques à la page 58
Retirez le couvercle de la batterie SMB en desser-
rant ses vis de fixation.
ATTENTION
Nettoyez le couvercle pour enlever les résidus de
métal avant d'ouvrir.
Les résidus de métal peuvent causer des coupures
sur les cartes qui peuvent provoquer des défailla-
nces dangereuses.
Retirez la batterie et débranchez le câble.
Retirez la batterie SMB.
La batterie contient des circuits de protection. Ne
remplacez que par une pièce détachée spécifiée,
ou un équivalent approuvé par ABB.
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3.4.8 Remplacement de la batterie SMB
Remarque
La batterie contient des circuits de protection.
Ne remplacez que par une pièce détachée
Liste de spécifiée, ou un équivalent approuvé par ABB.
pièces déta-
chées à la
page 427
Le contenu est défini dans la section
standard à la page
Reportez-vous au chapitre
à la page 441.
Remarque
De cette manière, la mise à jour du
compte-tours est facilitée.
Montré dans la figure
de la batterie SMB à la page
Montré dans la figure
de la batterie SMB à la page
Montré dans la figure
de la batterie SMB à la page
3 Maintenance
Suite
Outils
436.
Schéma électrique
Emplacement
185.
Emplacement
185.
Emplacement
185.
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