ABB IRB 6650S Manuel Du Produit page 103

2.4.4 Limitation mécanique du rayon d'action de l'axe 2
Généralités
Le rayon d'action de l'axe 2 est limité par des butées mécaniques fixes et peut être
réduit de 15 graduations dans chaque direction en ajoutant jusqu'à six butées
mécaniques supplémentaires.
Butées mécaniques, axe 2
L'illustration indique la position de montage des butées mécaniques sur l'axe 2.
xx0300000047
A
B
Équipement nécessaire
Équipement, etc.
Jeu de butées mécaniques,
axe 2
Jeu d'outils standard
Manuel de référence tech-
nique - Paramètres système
Manuel du produit - IRB 6650S
3HAC020993-004 Révision: AH
2.4.4 Limitation mécanique du rayon d'action de l'axe 2
Butées mécaniques supplémentaires
Butée mécanique fixe
Référence
3HAC13787-1
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2 Installation et mise en service
Remarque
Comprend six butées, des vis de fixa-
tion, des rondelles et des schémas de
montage.
Le contenu est défini dans la section
Outils standard à la page
La référence est indiquée dans la sec-
tion Références à la page
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