ABB IRB 6650S Manuel Du Produit page 404

5 Étalonnage
5.4.1 Description de la méthode Axis Calibration
Suite
Il est possible de positionner d'autres axes dans des positions différentes de
0 degré. Des informations sur les axes pouvant être pilotés sont fournies sur le
FlexPendant. Ces axes sont marqués de la mention Sans restriction dans la fenêtre
FlexPendant. En outre, le tableau suivant présente les dépendances entre les axes.
Exigences pour le positionnement des axes pendant l'étalonnage
Position
d'axe re-
quise
Axe 1
Axe 2
Axe 3
Axe 4
Axe 5
Axe 6
-
*
0
Système contenant SafeMove
SafeMove perdra sa synchronisation au système de commande si un nouvel
étalonnage est effectué. De nouvelles valeurs d'étalonnage doivent être
téléchargées sur SafeMove, et un nouvel étalonnage SafeMove doit être effectué.
Assurez-vous que les droits d'utilisateur permettent de modifier les paramètres
de sécurité et la synchronisation de SafeMove.
Pour les robots avec EPS, la même chose s'applique à SafeMove.
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Axe à étalonner
Axe 1 Axe 2
- *
0 -
0 0
* *
* *
* *
Axe à étalonner
Sans restriction. L'axe peut être piloté vers une position autre que 0 degré.
L'axe doit être placé en position 0 degré.
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Axe 3 Axe 4
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0 *
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Manuel du produit - IRB 6650S
3HAC020993-004 Révision: AH
Axe 5 Axe 6
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