ABB IRB 6650S Manuel Du Produit page 151

d'inspection sont identiques pour le faisceau qui s'étend sans division de l'axe 1
à l'axe 6.
xx0200000234
A
B
C
Inspection, faisceau de câbles, axes 5-6
La procédure ci-dessous explique comment inspecter le faisceau de câbles des
axes 5-6.
1
Manuel du produit - IRB 6650S
3HAC020993-004 Révision: AH
Connecteurs au point de division du faisceau de câbles, R2.M5/6
Fixation du câble, arrière du bras supérieur
Fixation du câble, tube du bras supérieur
Action
DANGER
Coupez :
• l'alimentation électrique du robot
• l'alimentation en pression hydraulique
du robot
• l'alimentation en pression pneumatique
du robot
Avant d'entrer dans la zone de travail du ro-
bot.
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3 Maintenance
3.3.9 Inspection du faisceau de câbles
Remarque
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