ABB IRB 6650S Manuel Du Produit page 218

4 Réparation
4.3.1 Remplacement du faisceau de câbles, axes 1-6
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Action
Remarque
La position de l'axe 6 doit être de +90° pour
un montage correct du faisceau de câbles.
Mettez le câblage du moteur de l'axe 6 en
place sur le bras supérieur, puis tirez douce-
ment les connecteurs à travers le trou situé en
haut du poignet, en direction du moteur de
l'axe 6.
Si les câbles sont trop longs :
• faites une boucle avec la longueur excé-
dentaire comme indiqué dans la figure
et attachez-la à l'aide d'attaches de
câble. La longueur des câbles est pré-
vue pour s'adapter à toutes les tailles
de bras supérieur.
Fixez le support de câble du poignet avec ses
vis de fixation. Deux de ces vis sont très vi-
sibles. Elles sont situées au niveau de la fixa-
tion arrière du support. La troisième se trouve
en bas du support de câble, au centre.
Remarque
N'utilisez pas de vis de fixation inoxydables !
Il existe un risque potentiel de corrosion galva-
nique.
Rebranchez les connecteurs sur le moteur de
l'axe 6 et remettez le couvercle du moteur en
place.
Remettez en place le capot du tube du bras
supérieur et le capot du poignet.
Vérifiez le positionnement du câblage lorsque
vous replacez les couvercles: les câbles ne
doivent pas être bloqués.
Si vous avez enlevé des attaches de câble,
remettez-les en place sur le faisceau.
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Remarque
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• A : Attaches de câble
xx0200000254
• B : Vis de fixation, point d'at-
tache arrière du support de
câble (2 pcs)
• C : Vis de fixation, bas du sup-
port de câble (1 pc)
Robots Foundry :
Il est recommandé d'utiliser un nou-
veau joint plat sur le capot.
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Pièces :
• A : Couvercle, poignet. Couple
de serrage : 14 Nm.
Ajoutez Loctite à la vis avant de
serrer. Vis 3HAB3409-25, Ron-
delle 3HAC062379-001
• B : Capot, tube du bras supé-
rieur
Manuel du produit - IRB 6650S
3HAC020993-004 Révision: AH