ABB IRB 6650S Manuel Du Produit page 241

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Manuel du produit - IRB 6650S
3HAC020993-004 Révision: AH
Action
DANGER
Coupez :
• l'alimentation électrique
du robot
• l'alimentation en pression
hydraulique du robot
• l'alimentation en pression
pneumatique du robot
Avant d'entrer dans la zone de
travail du robot.
Videz l'huile du réducteur de
l'axe 1.
Déconnectez le câblage à l'ar-
rière de la base du robot et reti-
rez la plaque de support des
câbles à l'intérieur de la base.
Sortez le câblage déconnecté
en le tirant à travers le centre du
réducteur, axe 1.
Retirez le moteur, axe 1.
Retirez le bloc d'étalonnage du
bas du châssis.
Dégagez le système de bras de
la base en dévissant ses 24 vis
de fixation.
Fixez les deux goujons de gui-
dage dans deux trous de vis op-
posés.
ATTENTION
Le système de bras complet
pèse 1250 kg. Les dimensions
de l'équipement de levage utilisé
doivent être adaptées à ce ma-
sse!
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4.3.5 Remplacement du système de bras complet
Remarque
Reportez-vous aux détails de la section
d'huile, réducteur axe 1 à la page
La procédure de remplacement du câblage est décrite
dans la section Remplacement du faisceau de câbles,
axes 1-6 à la page 204.
Reportez-vous aux détails de la section
moteur, axe 1 à la page
Reportez-vous à la figure
de bras à la page 238.
Reportez-vous à la figure
de bras à la page 238.
xx0600003070
Pièces :
• A : Rondelle de blocage à dents intérieures
planes
• B : Réducteur axe 1
• C : Vis de fixation, M12x110
La référence est indiquée dans la section
nécessaire à la page 239.
4 Réparation
Suite
Vidange
166.
Retrait du
317.
Emplacement du système
Emplacement du système
Équipement
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