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ABB IRB 6650S Manuel Du Produit page 198

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4 Réparation
4.2.2 Instructions de montage pour les roulements
Suite
Graissage des roulements
Après l'assemblage, vous devez graisser les roulements conformément aux
instructions suivantes :
Graissez les différents types de roulement en suivant les indications ci-dessous :
198
Remarque
Cette instruction est non valide pour les paliers à huile solide.
Normalement, les roulements ne doivent pas être remplis entièrement de
graisse. Néanmoins, lorsqu'un espace est libre sur les côtés du roulement,
ce dernier peut être rempli entièrement de graisse lors du montage, étant
donné que l'excédent s'écoulera à la mise en route.
Entre 70 et 80 % du volume disponible du roulement doivent être remplis de
graisse en cours d'utilisation.
Assurez-vous que la graisse est correctement manipulée et stockée afin
d'éviter tout risque d'introduction d'impuretés.
Les roulements à billes cannelés doivent être remplis de graisse des deux
côtés.
Les roulements à billes coniques et les roulements à aiguilles axiaux doivent
être graissés lorsqu'ils sont divisés.
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Manuel du produit - IRB 6650S
3HAC020993-004 Révision: AH

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