ABB IRB 6650S Manuel Du Produit page 315

4.6 Moteurs
4.6.1 Remplacement du moteur, axe 1
Emplacement du moteur
Le moteur de l'axe 1 se trouve sur le côté gauche du robot, comme l'indique la
figure ci-dessous.
xx0300000499
A
B
Équipement nécessaire
Équipement, etc.
Moteur avec pignon
Manuel du produit - IRB 6650S
3HAC020993-004 Révision: AH
Remarque
Cette procédure exige l'étalonnage du robot.
Le robot est étalonné à l'aide de Calibration Pendulum ou Axis Calibration en
usine. Utilisez toujours la même méthode d'étalonnage qu'en usine.
Vous trouverez des informations sur la méthode d'étalonnage valide sur l'étiquette
d'étalonnage ou dans le menu d'étalonnage du FlexPendant.
Moteur, axe 1
Rondelles et vis de fixation du moteur
N° de pièce déta-
chée
Voir
détachées à la
page
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4.6.1 Remplacement du moteur, axe 1
Référence
Liste de pièces
427.
4 Réparation
Remarque
Cet équipement compre-
nd les éléments suivants :
• moteur
• pignon
• joint torique
21522012-430.
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