Page 1 ROBOTICS Manuel du produit IRB 14050...
Page 2 Trace back information: Workspace 22A version a18 Checked in 2022-03-17 Skribenta version 5.5.019...
Page 4 à un usage particulier ou toute autre garantie que ce soit. En aucun cas, la responsabilité d'ABB ne pourra être engagée à la suite de dommages fortuits ou liés à l'utilisation du présent manuel ou des produits décrits dans le manuel.
Page 5: Table Des Matières
Préparer le robot à l'utilisation ................2.5.1 Procédure d'installation complémentaire, Clean Room ........Démarrage du robot dans des environnements froids ..........Informations supplémentaires pour IRB 14050 ............IRB 14050 avec SafeMove .................. Exécution de test après installation, maintenance ou réparation ......... Maintenance Introduction ......................
Page 6 Problème de desserrage des freins du robot ............Description du robot Description du type de robot ................Démantèlement Introduction ...................... Informations environnementales ................Mise au rebut du robot ..................Manuel du produit - IRB 14050 3HAC064625-004 Révision: K © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 7 Caractéristiques des vis ..................Vissez les joints ....................Spécifications des poids ..................Jeu d’outils standard ..................Outils spéciaux ....................Accessoires et instructions de levage ..............Index Manuel du produit - IRB 14050 3HAC064625-004 Révision: K © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
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Page 9: Vue Générale De Ce Manuel
électricité suffisantes pour assurer le travail d’installation, de maintenance et de réparation. Portée du manuel du produit Le manuel couvre toutes les variantes et conceptions du IRB 14050. Certaines variantes et conceptions peuvent avoir été enlevées de l’offre d’entreprise et ne sont plus disponibles à l’achat.
Page 10 Les documents auxquels ce manuel fait référence sont répertoriés dans le tableau ci-dessous. Nom du document ID du document Manuel du produit, pièces détachées - IRB 14050 3HAC064628-004 Caractéristiques du produit - IRB 14050 3HAC064627-004 Manuel du produit - Grippers for IRB 14050...
Page 11 Ajout de l'option Clean Room. • Mise à jour des informations sur les vis traitées par Gleitmo, voir Vissez les joints à la page 375. Manuel du produit - IRB 14050 3HAC064625-004 Révision: K © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 12: Documentation Du Produit
Documentation du produit Documentation du produit Catégories de documentation utilisateur d'ABB Robotics La documentation utilisateur d'ABB Robotics est divisée en plusieurs catégories. La liste présentée est basée sur le type d'informations dans les documents, qu'il s'agisse de produits standard ou optionnels.
Page 13 Cet ensemble de manuels est destiné aux personnes directement concernées par le fonctionnement du produit, à savoir, les opérateurs des cellules de production, les programmeurs et les dépanneurs. Manuel du produit - IRB 14050 3HAC064625-004 Révision: K © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 14: Comment Lire Le Manuel Du Produit
Parallèlement, certaines méthodes de travail ou informations générales, utilisables pour plusieurs modèles de produit, peuvent être représentées par des illustrations montrant un modèle de produit différent de celui décrit dans le manuel. Manuel du produit - IRB 14050 3HAC064625-004 Révision: K © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 15: Sécurité
Limites de responsabilité En ce qui concerne la sécurité, aucune des informations données dans le présent manuel ne doit être considérée comme une garantie fournie par ABB que le robot industriel ne provoquera ni blessures, ni dommages, même si l'ensemble des consignes de sécurité...
Page 16: Exigences Sur Le Personnel
L’usine responsable doit s'assurer que le personnel est bien formé au robot et prêt à réagir adéquatement aux situations d’urgence ou anormales. Équipement de protection personnelle Portez un équipement de protection individuelle, comme indiqué dans les instructions. Manuel du produit - IRB 14050 3HAC064625-004 Révision: K © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 17: Signaux Et Symboles De Sécurité
évitée, risque d’endommager sérieusement le produit. REMARQUE Mention d’avertissement attirant l’attention sur des informations et des conditions importantes. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 14050 3HAC064625-004 Révision: K © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 18 Suite Symbole Désignation Signification CONSEIL Mention d’avertissement utilisée pour indiquer où trouver des informations complémentaires ou la procédure pour faciliter une certaine tâche donnée. Manuel du produit - IRB 14050 3HAC064625-004 Révision: K © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 20 Desserrage des freins Un appui sur ce bouton relâche les freins. Cela veut dire que le bras du robot peut retomber. xx0900000808 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 14050 3HAC064625-004 Révision: K © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 21 Risque de basculement en cas de desserrage des boulons Le robot risque de basculer si les boulons ne sont pas solide- ment fixés. xx0900000810 xx1500002402 Écrasement Risque d'écrasement. xx0900000817 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 14050 3HAC064625-004 Révision: K © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 22 Risque de chaleur pouvant causer des brûlures. (Les deux signes sont utilisés) xx0900000818 xx1300001087 Robot mobile Le robot peut se déplacer de manière inattendue. xx0900000819 xx1000001141 xx1500002616 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 14050 3HAC064625-004 Révision: K © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 23 Huile Peut être utilisée en combinaison avec un symbole d'interdic- tion si l'huile n'est pas autorisée. xx0900000823 Butée mécanique xx0900000824 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 14050 3HAC064625-004 Révision: K © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 24 Utilisez l'interrupteur électrique situé sur le système de com- mande. xx0900000827 Ne pas marcher Avertissement indiquant que marcher sur ces pièces risque de les endommager. xx1400002648 Manuel du produit - IRB 14050 3HAC064625-004 Révision: K © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 25: Fonctions D'arrêt Du Robot
Les arrêts de protection et les arrêts d’urgence sont décrits dans le manuel du produit du système de commande Pour plus d'informations, reportez-vous à : • Manuel du produit - OmniCore C30 Manuel du produit - IRB 14050 3HAC064625-004 Révision: K © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 26: Sécurité Durant L'installation Et La Mise En Service
Les faisceaux de câbles reliant le système de commande et le manipulateur doivent être fixés et protégés pour éviter les risques de trébuchement et d’usure. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 14050 3HAC064625-004 Révision: K © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 27 Légèreté • Faible charge utile (500 gram) • Groupe motopropulseur faible qui peut être manuellement arrêté et annulé Voir aussi technote_150918. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 14050 3HAC064625-004 Révision: K © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 28 Pas d'angles vifs ni de points de pincement Préhenseurs, effecteurs terminaux et pièces de travail Le préhenseur YuMi de ABB est conçu pour permettre la libération et le retrait manuels des pièces de travail saisies. Le module asservi et le module à vide peuvent être tous deux annulés par une force manuelle.
Page 29 Avant de mettre le système de robot en fonctionnement, vérifiez que les fonctions de sécurité sont bien opérationnelles, et que tous les risques restants identifiés dans l’évaluation des risques ont été mitigés à un niveau acceptable. Manuel du produit - IRB 14050 3HAC064625-004 Révision: K © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 30: Sécurité Lors Du Fonctionnement
Arrêt ou remplacement manuel du bras Le mouvement du bras IRB 14050 peut être manuellement arrêté ou annulé, car le bras est léger et la puissance de l'unité d'entraînement est limitée. Si le bras est en mouvement, la détection de collisions permet d'arrêter le déplacement du bras.
Page 31: Sécurité Pendant La Maintenance Et La Réparation
90 °C. Huile ou graisse brûla- Suite page suivante Manuel du produit - IRB 14050 3HAC064625-004 Révision: K © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 32 Ne provoquez pas de court-circuit, ne chargez/déchargez pas excessivement, ne percez pas, ne brûlez pas, n'écrasez pas, n'immergez pas et n'exposez pas la Suite page suivante Manuel du produit - IRB 14050 3HAC064625-004 Révision: K © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 33 Voir les instructions de sécurité pour les batteries à la section Material/product safety data sheet - Battery pack (3HAC043118-001). Renseignements connexes Consultez également les consignes de sécurité associées à l'installation et à l’utilisation. Manuel du produit - IRB 14050 3HAC064625-004 Révision: K © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 34: Ouverture De Secours Des Axes Du Robot
La section suivante décrit comment effectuer l’ouverture des freins. • Desserrage manuel des freins à la page Manuel du produit - IRB 14050 3HAC064625-004 Révision: K © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 35: Test Des Freins
Pour les robots dotés de l'option SafeMove, la routine Cyclic Brake Check est recommandée. Consultez le manuel de SafeMove dans Références à la page Manuel du produit - IRB 14050 3HAC064625-004 Révision: K © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 36: Sécurité Lors D'un Dépannage
Le manipulateur risque à tout moment de bouger de façon inattendue. DANGER Seul le personnel formé par ABB ou les techniciens de maintenance ABB sont habilités à procéder au dépannage du système de commande sous tension. Il est nécessaire de procéder à une évaluation des risques pour tenir compte des risques spécifiques au robot et à...
Page 37: Sécurité Lors De La Mise Hors Service
1.8 Sécurité lors de la mise hors service 1.8 Sécurité lors de la mise hors service Généralités Reportez-vous à la section Démantèlement à la page 365. Manuel du produit - IRB 14050 3HAC064625-004 Révision: K © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
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Page 39: Installation Et Mise En Service
Avant d'effectuer une tâche d'installation, lisez le chapitre Sécurité à la page Remarque Connectez toujours le IRB 14050 et le robot à la terre de protection et à un déclencheur de tension résiduelle (RCD) avant la mise sous tension et avant toute opération d'installation.
Page 40: Déballage
Enlevez l'emballage. Recherchez des traces visibles de dommage pendant le transport. Remarque Cessez le déballage et contacter ABB si des dommages occasionnés pendant le tra- nsport sont détectés. Nettoyez l'unité avec un chiffon non pelucheux, si nécessaire. Assurez-vous que l’accessoire de levage utilisé (si nécessaire) est approprié pour manipuler le poids du robot comme spécifié...
Page 41 Couple de torsion dans le plan Y Couple de torsion dans le plan X Couple de torsion dans un plan Z Suite page suivante Manuel du produit - IRB 14050 3HAC064625-004 Révision: K © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 42 être étalonné à l'installation. Si l'étalonnage du résolveur/encodeur est modifié, cela aura un impact sur la absolute accuracy. Inclinaison maximum 0º Suite page suivante Manuel du produit - IRB 14050 3HAC064625-004 Révision: K © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 43 Le tableau présente les types de protection disponibles du robot, avec la classe de protection correspondante. Type de protection Classe de protection Manipulateur, type de protection Standard IP30 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 14050 3HAC064625-004 Révision: K © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 44 La valeur maximale peut être atteinte sur un axe à la fois. Couple d’articulation maximal 14,6 Nm 14,62 Nm 6,21 Nm 1,0 Nm 0,8 Nm 0,43 Nm 6,25 Nm Manuel du produit - IRB 14050 3HAC064625-004 Révision: K © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 45: Dimensions
2 Installation et mise en service 2.2.2 Dimensions 2.2.2 Dimensions Dimensions IRB 14050 Manipulateur avec interface de connecteurs arrière 30.4 427.5 xx1800000592 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 14050 3HAC064625-004 Révision: K © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 46 2 Installation et mise en service 2.2.2 Dimensions Suite Manipulateur avec interface de connecteurs en bas (option 3309-1) 427.5 xx1900001790 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 14050 3HAC064625-004 Révision: K © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 47 2 Installation et mise en service 2.2.2 Dimensions Suite Bras du robot xx1900001958 IRB 14050 (sans type spécifié) IRB 14050 Type A 137 mm 146 mm Suite page suivante Manuel du produit - IRB 14050 3HAC064625-004 Révision: K © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 49: Rayon D'action
Illustration, rayon d’action IRB 14050 Les illustrations représentent le rayon d'action du robot, sans restriction utilisateur. Vue avant xx1700002305 Vue latérale xx1700002306 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 14050 3HAC064625-004 Révision: K © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 50 Axe 1 Bras - Mouvement de rota- -168.5° to +168.5° tion Axe 2 Bras - Mouvement de flexion -143.5° to +43.5° Suite page suivante Manuel du produit - IRB 14050 3HAC064625-004 Révision: K © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 51 -290° to +290° tation Axe 5 Poignet - Mouvement de -88° to +138° flexion Axe 6 Bride - Mouvement de rota- -229° to +229° tion Manuel du produit - IRB 14050 3HAC064625-004 Révision: K © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 52: Risque De Basculement/Stabilité
Cette figure présente le robot dans sa position d'expédition et de transport. xx1800000604 AVERTISSEMENT Le robot sera mécaniquement instable s'il n'est pas correctement ancré dans la fondation. Manuel du produit - IRB 14050 3HAC064625-004 Révision: K © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 53: L'unité Est Sensible Aux Décharges Électrostatiques
• Utilisez un tapis de table dissipatif. Le tapis doit assurer la décharge contrôlée des tensions statiques et doit être mis à la terre. Manuel du produit - IRB 14050 3HAC064625-004 Révision: K © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 54: Installation Sur Site
Fixez le robot sur un établi conformément aux Vis : 4 pcs M10x25 instructions de la section Orientation et an- Rondelles : 4 pcs, 10.5x20x2 crage du robot à la page Manuel du produit - IRB 14050 3HAC064625-004 Révision: K © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 55: Orientation Et Ancrage Du Robot
0.05 D F 0.3 A 146,4 4- 12 THRU DETAIL H 0.3 D F xx1700002303 Trou principal (rond) Trou d'alignement (fente) Suite page suivante Manuel du produit - IRB 14050 3HAC064625-004 Révision: K © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 56 à ce poids. ATTENTION Lorsque vous posez le robot après l’avoir soulevé ou transporté, il risque de basculer s’il n’est pas correctement fixé. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 14050 3HAC064625-004 Révision: K © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 57 Rondelles : 4 pcs 10.5x20x2. Serrez les boulons transversalement pour ne pas Couple de serrage :40 Nm déformer la base. Manuel du produit - IRB 14050 3HAC064625-004 Révision: K © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 58: Réglage Des Paramètres Système Pour Un Robot Inversé Ou Incliné
Si le robot ne prend pas en charge le paramètre Gravity Alpha, utilisez alors Gravity Beta avec le réétalonnage de l'axe 1 pour définir la rotation du robot autour de l'axe X. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 14050 3HAC064625-004 Révision: K © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 59 Robot, dans la rubrique Motion. Les paramètres système sont décrits dans Manuel de référence technique - Paramètres système. Les paramètres système sont configurés dans RobotStudio ou sur FlexPendant. Manuel du produit - IRB 14050 3HAC064625-004 Révision: K © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 60: Desserrage Manuel Des Freins
Emplacement du bouton de desserrage des freins Le produit est doté d'un bouton de desserrage des freins, comme illustré sur l’image. xx1800000570 Bouton de desserrage des freins Suite page suivante Manuel du produit - IRB 14050 3HAC064625-004 Révision: K © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 61 Desserrez le frein de maintien des axes du bras en appuyant sur le bouton. Le frein fonctionnera de nouveau dès que le bouton sera relâché. Manuel du produit - IRB 14050 3HAC064625-004 Révision: K © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 62: Connexions Électriques
X1-X5 R1.MP Ethernet et câble au sol l'alimentation électrique 24 Vcc d’alimentation 24 VCC de l'armoire de commande vers le robot. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 14050 3HAC064625-004 Révision: K © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 63 Le rayon de flexion minimum est égal à 10 fois le diamètre des câbles au sol statiques. xx1600002016 Diamètre Diamètre x10 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 14050 3HAC064625-004 Révision: K © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 64 Entrée de câble réservée aux signaux client, à connecter depuis la base intérieure du module d’E/S. R1.MP Transfère la puissance d'entraînement des variateurs dans l'ar- moire de commande aux moteurs du robot. Manuel du produit - IRB 14050 3HAC064625-004 Révision: K © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 65: Risque De Dégâts Mécaniques
Commande manuelle à la page Précautions IRB 14050 est conçu pour assurer la sécurité en cas de contact avec l’opérateur, mais des précautions doivent être prises. • Attention à ne pas pousser le préhenseur ou le bras du robot en mouvement avec une force contraire, au risque d’endommager le train d’entraînement...
Page 66: Commande Manuelle
(Non disponible pour CRB 1100.) Remarque La section Verrouillage Guidage est désactivée pour le mode Axes 1-6. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 14050 3HAC064625-004 Révision: K © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 67 Le CRB 15000 est doté d'un bouton pour la mise à jour/l’actualisation de la charge lorsque la fonction de guidage est active. Manuel du produit - IRB 14050 3HAC064625-004 Révision: K © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 68: Installation Des Préhenseurs Abb
2.3.8 Installation des préhenseurs ABB 2.3.8 Installation des préhenseurs ABB Installation des préhenseurs La procédure d'installation des préhenseurs ABB est décrite dans le document Manuel du produit - Grippers for IRB 14050. Manuel du produit - IRB 14050 3HAC064625-004 Révision: K...
Page 69: Installation De La Lampe De Signalisation Ul Externe
Retrait du capot de la base du SMB Action Remarque DANGER Assurez-vous que toutes les alimentations électriques et la pression d'air sont cou- pées. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 14050 3HAC064625-004 Révision: K © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 70 Percez le trou R1.C1 avec le câble de la lampe de signalisation UL externe. xx1800001486 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 14050 3HAC064625-004 Révision: K © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 71 (mode « MOTORS ON »). DANGER Coupez : • alimentation électrique • alimentations d'air comprimé jusqu’au robot, avant de commencer l’inspection du robot. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 14050 3HAC064625-004 Révision: K © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 72 Le cas échéant, remplacez-la. ment requis à la page • Inspectez les connexions des câbles. • Inspectez le câblage. Remplacez le câblage si un défaut est constaté. Manuel du produit - IRB 14050 3HAC064625-004 Révision: K © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 73: Préparer Le Robot À L'utilisation
être utilisées dans des environnements de Clean Room. Clean Room classe 6 Selon le résultat du test IPA, le robot IRB 14050 est adapté pour un usage dans un environnement de Clean Room. Classification de la contamination moléculaire aérienne Paramètre...
Page 74: Démarrage Du Robot Dans Des Environnements Froids
Si le programme consiste en de grands mouvements de poignet, il est possible que la vitesse de réorientation, qui est toujours élevée pour des vitesses prédéfinies, doive être incluse dans l’accélération. Manuel du produit - IRB 14050 3HAC064625-004 Révision: K © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 75: Informations Supplémentaires Pour Irb 14050
2.7 Informations supplémentaires pour IRB 14050 2.7 Informations supplémentaires pour IRB 14050 Vue d'ensemble IRB 14050 est conçu pour simplifier les applications collaboratives. Par conséquent, certaines fonctions peuvent légèrement différer par rapport aux robots industriels standards. Certaines d’entre elles sont répertoriées dans cette section.
Page 76: Irb 14050 Avec Safemove
SafeMove. Limitations Le IRB 14050 n’est pas doté de freins sur les axes 4, 5 ou 6. En d’autres termes, SafeMove ne peut pas freiner ces en état Motors OFF (Moteurs désactivés) ou lorsque le système de commande est hors tension, voir Illustration des axes 4, 5 et 6 tombés à...
Page 77 L'étalonnage n’est possible que si la configuration de SafeMove est désactivée. Illustration des axes 4, 5 et 6 tombés IRB 14050 avec Moteurs en marche IRB 14050 avec Arrêt Moteurs, chute des axes 4-5-6 xx2000000134 xx2000000133 Manuel du produit - IRB 14050 3HAC064625-004 Révision: K...
Page 78: Exécution De Test Après Installation, Maintenance Ou Réparation
Si une maintenance ou réparation a été effectuée, vérifiez que la fonction de la pièces a été préservée. Vérifiez l'application dans le mode de fonctionnement manuel à vitesse réduite. Manuel du produit - IRB 14050 3HAC064625-004 Révision: K © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 79: Maintenance
Remarque Si l'IRB 14050 est connecté à l'alimentation, veillez toujours à ce que l'IRB 14050 soit connecté à la terre de protection et à un déclencheur de tension résiduelle (RCD) avant de commencer tout travail de maintenance.
Page 80: Calendrier De Maintenance
Introduction Les intervalles sont spécifiés de différentes manières, en fonction du type de tâche de maintenance à effectuer et des conditions de fonctionnement de IRB 14050 : • Temps calendrier : indiqué en mois, que le système fonctionne ou pas.
Page 81: Calendrier De Maintenance
Durée de vie de chaque composant Les intervalles d'inspection n'indiquent pas la durée de vie des composants. Calendrier de maintenance Tâches de maintenance Référence Nettoyer le IRB 14050 à la Nettoyage du robot page 99 Vérifiez l'absence d'usure ou de Inspection du robot contamination anormale.
Page 82: Tâches D'inspection
Symboles de sécurité sur les étiquettes du manipulateur à la page xx1800000745 Description Illustration Étiquette DEEE xx1800000058 Étiquette signalétique Suite page suivante Manuel du produit - IRB 14050 3HAC064625-004 Révision: K © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 83 3 Maintenance 3.3.1 Inspection des étiquettes d’information Suite Description Illustration Plaque d'instruction desserrage des freins xx1500000723 Type de logo ABB Étiquette d'étalonnage Suite page suivante Manuel du produit - IRB 14050 3HAC064625-004 Révision: K © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 84 3.3.1 Inspection des étiquettes d’information Suite Description Illustration Étiquette UL xx1900001593 Étiquette d'avertissement 3HAC067493-001 xx1800000818 Outils et équipement requis Inspection visuelle, aucun outil n'est requis. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 14050 3HAC064625-004 Révision: K © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 85 Avant de pénétrer dans l’espace de sécurité, coupez toute l'alimentation électrique du robot. Inspectez les étiquettes. Voir Emplacement des étiquettes à la page Remplacez les étiquettes manquantes ou endomma- gées. Manuel du produit - IRB 14050 3HAC064625-004 Révision: K © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 86: Inspection Du Robot En Cas De Fuite D'huile
Si vous constatez une accumulation d'huile, essuyez soigneusement à l’aide d'un chiffon non pelucheux pour éviter les pertes de gouttes d'huile. Manuel du produit - IRB 14050 3HAC064625-004 Révision: K © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 87: Inspection, Faisceau De Câbles
Inspection du faisceau de câbles Action Remarque DANGER Avant de pénétrer dans l’espace de sécurité, coupez toute l'alimentation électrique du robot. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 14050 3HAC064625-004 Révision: K © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 88 Remplace- ment de l'encapsulation et des Veillez à ne pas tordre les câbles pendant la pro- couvercles à la page 103. cédure de remontage. Manuel du produit - IRB 14050 3HAC064625-004 Révision: K © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 89: Inspection, Plastique Et Rembourrage
Inspection du plastique et du rembourrage Action Remarque DANGER Avant de pénétrer dans l’espace de sécurité, coupez toute l'alimentation électrique du robot. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 14050 3HAC064625-004 Révision: K © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 90 Remplacement de l'en- fiez manuellement que les pièces ne sont pas capsulation et des couvercles à la desserrées. Serrez-les si nécessaire. page 103. Manuel du produit - IRB 14050 3HAC064625-004 Révision: K © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 91: Opérations De Remplacement/Vidange
à remplacer. Emplacement du bloc de batteries L'emplacement du bloc de batteries est indiqué dans la figure. xx1800000599 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 14050 3HAC064625-004 Révision: K © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 92 3.4.1 Remplacement du bloc de batteries Suite Pièces détachées requises Remarque Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du IRB 14050 sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Pièce détachée Référence Remarque...
Page 93 Vis : Vis à tête cylindrique Torx (4 pcs). xx1800001145 xx1800001148 Débranchez les câbles du SMB : • SMB.J1 • SMB.J2 • xx1800001149 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 14050 3HAC064625-004 Révision: K © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 94 Débranchez le câble de mise à la terre afin de libérer suffisamment d’espace pour les opérations ultérieures. xx1800001151 Débranchez le connecteur de l'unité batte- rie. xx1800001152 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 14050 3HAC064625-004 Révision: K © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 95 La batterie contient des circuits de protec- tion. Ne la remplacez que par une pièce détachée spécifiée, ou un équivalent ap- prouvé par ABB. xx1800001156 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 14050 3HAC064625-004 Révision: K © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 96 Branchez le câble de mise à la terre. xx1800001151 Raccordez le connecteur de câble afin de libérer suffisamment d’espace pour les opérations ultérieures. • Suite page suivante Manuel du produit - IRB 14050 3HAC064625-004 Révision: K © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 97 Conclusion de la procédure Action Remarque Mettez à jour les compte-tours. Voir Mise à jour des compte-tours à la page 345. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 14050 3HAC064625-004 Révision: K © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 98 3.4.1 Remplacement du bloc de batteries Suite Action Remarque ATTENTION Assurez-vous que toutes les exigences de sécurité sont satisfaites avant d'effectuer le premier test de fonctionnement. Manuel du produit - IRB 14050 3HAC064625-004 Révision: K © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 99: Nettoyage
Coupez toutes les alimentations électriques du robot avant de commencer le nettoyage. Généralités Pour garantir une disponibilité élevée, il est important que le IRB 14050 soit nettoyé régulièrement. La fréquence du nettoyage dépend de l'environnement dans lequel le produit fonctionne.
Page 100 Nettoyeur à eau ou à va- teur un chiffon. peur haute pression Clean room Oui. Avec un détergent de nettoyage doux, de l'alcool fort ou de l'alcool isopropylique. Manuel du produit - IRB 14050 3HAC064625-004 Révision: K © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 101: Réparation
Remarque Si l'IRB 14050 est connecté à l'alimentation, veillez toujours à ce que l'IRB 14050 soit connecté à la terre de protection et à un déclencheur de tension résiduelle (RCD) avant de commencer tout travail de réparation.
Page 102: Bras Et Couvercles Du Bras
1, le moteur de l’axe 7 et/ou les capteurs Hall sont cassés. Dans le cas contraire, les moteurs et/ou les capteurs Hall doivent être remplacés par ABB. Contactez votre ABB local pour plus d’informations.
Page 103: Remplacement De L'encapsulation Et Des Couvercles
379. Consommables Consommable Référence Remarque Liquide de blocage Loctite 454 Remplacement des couvercles du bras Emplacement des couvercles du bras xx1800000571 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 14050 3HAC064625-004 Révision: K © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 104 4 (3HAC050542-001) Capot J (3HAC050548-001) Capot H (3HAC050545-001) 3HAC050548-001 Couvercle de l'axe 4 Capot M 0,14 Nm supérieur, revêtement (3HAC050542-001) Suite page suivante Manuel du produit - IRB 14050 3HAC064625-004 Révision: K © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 105 Description du robot à la page 361 for robot type. ATTENTION Assurez-vous que toutes les exigences de sécurité sont satisfaites avant d'effectuer le premier test de fonctionnement. Manuel du produit - IRB 14050 3HAC064625-004 Révision: K © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 106: Moteurs
Pour les robots dotés de l'option Absolute Accuracy, il est recommandé de remplacer le manipulateur entier si le moteur de l’axe 1 est cassé. Dans le cas contraire, le moteur doit être remplacé par ABB. Contactez votre ABB local pour plus d’informations.
Page 107: Remplacement Du Moteur De L'axe 7
Graisse Pour la lubrification du générateur d'ondes. Voir Manuel de référence tech- nique - Lubrification des réducteurs Produit de nettoyage Isopropanol Suite page suivante Manuel du produit - IRB 14050 3HAC064625-004 Révision: K © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 108: Remplacement Du Moteur De L'axe 3
Cette figure présente les couvercles à retirer pour accéder à la pièce détachée. Vous trouverez des instructions détaillées sur le retrait des couvercles dans la procédure de retrait. xx1800001496 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 14050 3HAC064625-004 Révision: K © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 109 Retrait des couvercles de l'axe 1 Action Remarque DANGER Assurez-vous que toutes les alimentations électriques et la pression d'air sont cou- pées. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 14050 3HAC064625-004 Révision: K © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 110: Remplacement Du Moteur De L'axe 4
Retirez le couvercle supérieur de l'axe 1. Vis :M2x8 8.8 (2 pcs). Remarque Veillez à ne pas endommager la languette située sous le couvercle. xx1800001242 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 14050 3HAC064625-004 Révision: K © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 111: Remplacement Du Moteur De L'axe 5
Cette procédure doit être réalisée par deux personnes travaillant ensemble. Action Remarque DANGER Assurez-vous que toutes les alimentations électriques et la pression d'air sont cou- pées. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 14050 3HAC064625-004 Révision: K © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 112 Les câbles restent branchés à l'intérieur du robot, veillez donc à ne pas provoquer de tension sur les câbles ! xx1800001495 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 14050 3HAC064625-004 Révision: K © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 113 ATTENTION L’application d’une force excessive lors de la séparation/l’assemblage des moteurs et des réducteurs risque d’endommager les roues dentées ! Suite page suivante Manuel du produit - IRB 14050 3HAC064625-004 Révision: K © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 114 L'extraction du moteur crée un trou dans le réducteur, veillez à ce que aucune saleté ne pénètre dans le trou. xx1500000521 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 14050 3HAC064625-004 Révision: K © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 115 Installation d'un nouveau joint torique sur le moteur Action Remarque Essuyez la rainure du joint torique du mo- Moteur M93: 3HAC072394-001. teur. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 14050 3HAC064625-004 Révision: K © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 116 Essuyez les surfaces de contact du moteur et du générateur d'ondes afin d'éliminer toute contamination avec un produit de nettoyage appliqué sur un chiffon ou pa- pier. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 14050 3HAC064625-004 Révision: K © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 117 Axes 7 et 3 : Outil de fixation pour généra- teur d'ondes M92, 3HAC054871-001. xx1500000527 Axe 6 : Outil de fixation pour générateur d'ondes M91, 3HAC054904-001. xx1500001646 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 14050 3HAC064625-004 Révision: K © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 118 La surface plane est indiquée sur la figure. Axe 1, axe 2, axe 3 et axe 7. xx1500000528 Axe 6. xx1500001647 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 14050 3HAC064625-004 Révision: K © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 119 Couple de serrage :0.6 Nm. xx1500000518 Axe 6. Vis : M2-set screw (2 pcs). Couple de serrage :0.2 Nm. xx1500001648 Retirez la fixation. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 14050 3HAC064625-004 Révision: K © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 120 Manuel de référence technique - Lubrification des réducteurs. Axe 1, axe 2, axe 7, axe 3. xx1500000557 Axe 6. xx1500001649 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 14050 3HAC064625-004 Révision: K © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 121 Remarque ATTENTION L’application d’une force excessive lors de la séparation/l’assemblage des moteurs et des réducteurs risque d’endommager les roues dentées ! Suite page suivante Manuel du produit - IRB 14050 3HAC064625-004 Révision: K © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 122 Vis : 3HAB3409-212. (2 pièces) Couple de serrage :Serrer de manière croisée toutes les vis d'abord à 1 Nm, puis à 2,5 Nm. xx1400002609 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 14050 3HAC064625-004 Révision: K © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 123 1 pour accéder à toutes les vis. ATTENTION Veillez à ne pas tordre les câbles pendant la procédure de remontage. xx1800001494 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 14050 3HAC064625-004 Révision: K © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 124 Remettez en place le support de câbles sur Vis : 3HAB3409-233. (2 pièces) le bras à l'aide des vis. Couple de serrage :0.8 Nm. xx1800001493 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 14050 3HAC064625-004 Révision: K © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 125 Replacez le couvercle supérieur de l'axe Vis : 3HAC050368-005 (2 pcs). Écrous : 9ADA267-1 (2 pcs). Couple de serrage :0,14 Nm. xx1800001242 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 14050 3HAC064625-004 Révision: K © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 126 Réétalonnez le robot. Voir Étalonnage à la page 337. ATTENTION Assurez-vous que toutes les exigences de sécurité sont satisfaites avant d'effectuer le premier test de fonctionnement. Manuel du produit - IRB 14050 3HAC064625-004 Révision: K © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 127 L'emplacement du moteur de l'axe 2 est indiqué dans l'illustration. xx1800001230 Pièces détachées requises Remarque Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du IRB 14050 sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Pièce détachée Référence Remarque...
Page 128 Documents requis Nom du document Référence du docu- Remarque ment Manuel de référence tech- 3HAC042927-004 nique - Lubrification des ré- ducteurs Suite page suivante Manuel du produit - IRB 14050 3HAC064625-004 Révision: K © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 129 Cette figure présente les couvercles à retirer pour accéder à la pièce détachée. Vous trouverez des instructions détaillées sur le retrait des couvercles dans la procédure de retrait. xx1800001249 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 14050 3HAC064625-004 Révision: K © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 130 Retrait des couvercles de l'axe 1 Action Remarque DANGER Assurez-vous que toutes les alimentations électriques et la pression d'air sont cou- pées. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 14050 3HAC064625-004 Révision: K © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 131 Retirez le couvercle supérieur de l'axe 1. Vis :M2x8 8.8 (2 pcs). Remarque Veillez à ne pas endommager la languette située sous le couvercle. xx1800001242 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 14050 3HAC064625-004 Révision: K © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 132 Vis :M2x8 8.8 (4 pcs). l'axe 1 pour accéder correctement à toutes les vis et retirez le couvercle inférieur de l'axe 1. xx1800001243 xx1800001252 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 14050 3HAC064625-004 Révision: K © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 133 Assurez-vous que l'axe est bloqué contre la butée mécanique avant de retirer le moteur. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 14050 3HAC064625-004 Révision: K © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 134 L'extraction du moteur crée un trou dans le réducteur, veillez à ce que aucune saleté ne pénètre dans le trou. xx1800001251 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 14050 3HAC064625-004 Révision: K © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 135 Installation d'un nouveau joint torique sur le moteur Action Remarque Essuyez la rainure du joint torique du mo- Moteur M93: 3HAC072394-001. teur. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 14050 3HAC064625-004 Révision: K © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 136 Essuyez les surfaces de contact du moteur et du générateur d'ondes afin d'éliminer toute contamination avec un produit de nettoyage appliqué sur un chiffon ou pa- pier. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 14050 3HAC064625-004 Révision: K © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 137 Axes 7 et 3 : Outil de fixation pour généra- teur d'ondes M92, 3HAC054871-001. xx1500000527 Axe 6 : Outil de fixation pour générateur d'ondes M91, 3HAC054904-001. xx1500001646 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 14050 3HAC064625-004 Révision: K © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 138 La surface plane est indiquée sur la figure. Axe 1, axe 2, axe 3 et axe 7. xx1500000528 Axe 6. xx1500001647 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 14050 3HAC064625-004 Révision: K © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 139 Couple de serrage :0.6 Nm. xx1500000518 Axe 6. Vis : M2-set screw (2 pcs). Couple de serrage :0.2 Nm. xx1500001648 Retirez la fixation. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 14050 3HAC064625-004 Révision: K © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 140 Manuel de référence technique - Lubrification des réducteurs. Axe 1, axe 2, axe 7, axe 3. xx1500000557 Axe 6. xx1500001649 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 14050 3HAC064625-004 Révision: K © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 141 Remise en place du moteur de l'axe 2 Action Remarque ATTENTION L'application d'une force excessive lors de la séparation/l'assemblage des moteurs et des réducteurs risque d'endommager les engrenages. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 14050 3HAC064625-004 Révision: K © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 142 à 1 Nm, puis à 2,5 Nm. Raccorder les connecteurs du moteur : • R1.MP2 • R1.FB2 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 14050 3HAC064625-004 Révision: K © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 143 Replacez le couvercle inférieur de l'axe 1. Vis : 3HAC050368-005 (4 pcs). Écrous : 9ADA267-1 (4 pcs). Couple de serrage :0,14 Nm. xx1800001252 xx1800001243 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 14050 3HAC064625-004 Révision: K © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 144 Vis : 3HAC050368-005 (2 pcs). rieur. Couple de serrage :0,14 Nm. xx1800001241 Vis : 3HAC050368-005 (4 pcs). Couple de serrage :0,14 Nm. xx1800001240 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 14050 3HAC064625-004 Révision: K © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 145 Ré-étalonnez le robot. Voir Étalonnage à la page 337. ATTENTION Assurez-vous que toutes les exigences de sécurité sont satisfaites avant d'effectuer le premier test de fonctionnement. Manuel du produit - IRB 14050 3HAC064625-004 Révision: K © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 146 Pour les robots dotés de l'option Absolute Accuracy, il est recommandé de remplacer le manipulateur entier si le moteur de l’axe 7 est cassé. Dans le cas contraire, le moteur doit être remplacé par ABB. Contactez votre ABB local pour plus d’informations.
Page 147 Documents requis Nom du document Référence du docu- Remarque ment Manuel de référence tech- 3HAC042927-004 nique - Lubrification des ré- ducteurs Suite page suivante Manuel du produit - IRB 14050 3HAC064625-004 Révision: K © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 148 Préparations avant le retrait du moteur Action Remarque Pilotez le robot de façon à ce que les cou- vercles soient facilement accessibles et amovibles. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 14050 3HAC064625-004 Révision: K © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 149 • alimentations d'air comprimé jusqu'au robot, avant de commencer la ré- paration du robot. Retirez le couvercle de l'axe 7. xx1800001488 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 14050 3HAC064625-004 Révision: K © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 150 Suite Action Remarque Retirez le couvercle inférieur de l'axe 2. xx1800001489 xx1800001490 Retirez le couvercle des câbles de l'axe 2. xx1800001491 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 14050 3HAC064625-004 Révision: K © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 151 Remarque ATTENTION L’application d’une force excessive lors de la séparation/l’assemblage des moteurs et des réducteurs risque d’endommager les roues dentées ! Suite page suivante Manuel du produit - IRB 14050 3HAC064625-004 Révision: K © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 153 Installation d'un nouveau joint torique sur le moteur Action Remarque Essuyez la rainure du joint torique du mo- Moteur M92: 3HAC036900-001. teur. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 14050 3HAC064625-004 Révision: K © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 154 Essuyez les surfaces de contact du moteur et du générateur d'ondes afin d'éliminer toute contamination avec un produit de nettoyage appliqué sur un chiffon ou pa- pier. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 14050 3HAC064625-004 Révision: K © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 155 Axes 7 et 3 : Outil de fixation pour généra- teur d'ondes M92, 3HAC054871-001. xx1500000527 Axe 6 : Outil de fixation pour générateur d'ondes M91, 3HAC054904-001. xx1500001646 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 14050 3HAC064625-004 Révision: K © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 156 La surface plane est indiquée sur la figure. Axe 1, axe 2, axe 3 et axe 7. xx1500000528 Axe 6. xx1500001647 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 14050 3HAC064625-004 Révision: K © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 157 Couple de serrage :0.6 Nm. xx1500000518 Axe 6. Vis : M2-set screw (2 pcs). Couple de serrage :0.2 Nm. xx1500001648 Retirez la fixation. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 14050 3HAC064625-004 Révision: K © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 158 Manuel de référence technique - Lubrification des réducteurs. Axe 1, axe 2, axe 7, axe 3. xx1500000557 Axe 6. xx1500001649 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 14050 3HAC064625-004 Révision: K © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 159 Remarque ATTENTION L’application d’une force excessive lors de la séparation/l’assemblage des moteurs et des réducteurs risque d’endommager les roues dentées ! Suite page suivante Manuel du produit - IRB 14050 3HAC064625-004 Révision: K © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 160 Remise en place de l'ensemble des axes 7-3-4 Action Remarque DANGER Assurez-vous que toutes les alimentations électriques et la pression d'air sont cou- pées. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 14050 3HAC064625-004 Révision: K © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 161 à la figure. ATTENTION Il est essentiel d'acheminer correctement les câbles. S'ils sont mal acheminés et fixés, ils peuvent être endommagés. xx1500000572 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 14050 3HAC064625-004 Révision: K © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 162 Couvercle du câble de l'axe 2, revêtement DES: 3HAC057722-001. Remplacez-la si elle est endommagée. Vis : 3HAC050368-005 (5 pièces). Couple de serrage :0,14 Nm. xx1800001491 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 14050 3HAC064625-004 Révision: K © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 163 Action Remarque Replacez le couvercle inférieur de l'axe 2. Vis : 3HAC050368-005 (4 pièces). Couple de serrage :0,14 Nm. xx1800001490 xx1800001489 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 14050 3HAC064625-004 Révision: K © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 164 Réétalonnez le robot. Voir Étalonnage à la page 337. ATTENTION Assurez-vous que toutes les exigences de sécurité sont satisfaites avant d'effectuer le premier test de fonctionnement. Manuel du produit - IRB 14050 3HAC064625-004 Révision: K © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 165 L'emplacement du moteur de l'axe 3 est indiqué dans l'illustration. xx1800001232 Pièces détachées requises Remarque Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du IRB 14050 sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Pièce détachée Référence Remarque...
Page 166 Documents requis Nom du document Référence du docu- Remarque ment Manuel de référence tech- 3HAC042927-004 nique - Lubrification des ré- ducteurs Suite page suivante Manuel du produit - IRB 14050 3HAC064625-004 Révision: K © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 167 Cette figure présente les couvercles à retirer pour accéder à la pièce détachée. Vous trouverez des instructions détaillées sur le retrait des couvercles dans la procédure de retrait. xx1800001260 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 14050 3HAC064625-004 Révision: K © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 168 Retrait du moteur de l’axe 3 Action Remarque DANGER Avant de pénétrer dans l’espace de sécuri- té, coupez toute l'alimentation électrique du robot. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 14050 3HAC064625-004 Révision: K © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 170 Installation d'un nouveau joint torique sur le moteur Action Remarque Essuyez la rainure du joint torique du mo- Moteur M92: 3HAC036900-001. teur. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 14050 3HAC064625-004 Révision: K © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 171 Essuyez les surfaces de contact du moteur et du générateur d'ondes afin d'éliminer toute contamination avec un produit de nettoyage appliqué sur un chiffon ou pa- pier. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 14050 3HAC064625-004 Révision: K © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 172 Axes 7 et 3 : Outil de fixation pour généra- teur d'ondes M92, 3HAC054871-001. xx1500000527 Axe 6 : Outil de fixation pour générateur d'ondes M91, 3HAC054904-001. xx1500001646 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 14050 3HAC064625-004 Révision: K © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 173 La surface plane est indiquée sur la figure. Axe 1, axe 2, axe 3 et axe 7. xx1500000528 Axe 6. xx1500001647 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 14050 3HAC064625-004 Révision: K © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 174 Couple de serrage :0.6 Nm. xx1500000518 Axe 6. Vis : M2-set screw (2 pcs). Couple de serrage :0.2 Nm. xx1500001648 Retirez la fixation. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 14050 3HAC064625-004 Révision: K © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 175 Manuel de référence technique - Lubrification des réducteurs. Axe 1, axe 2, axe 7, axe 3. xx1500000557 Axe 6. xx1500001649 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 14050 3HAC064625-004 Révision: K © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 176 Remise en place du moteur de l'axe 3 Action Remarque ATTENTION L'application d'une force excessive lors de la séparation/l'assemblage des moteurs et des réducteurs risque d'endommager les engrenages. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 14050 3HAC064625-004 Révision: K © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 177 à la figure. ATTENTION Il est essentiel d'acheminer correctement les câbles. S'ils sont mal acheminés et fixés, ils peuvent être endommagés. xx1500000573 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 14050 3HAC064625-004 Révision: K © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 178 Ré-étalonnez le robot. Voir Étalonnage à la page 337. ATTENTION Assurez-vous que toutes les exigences de sécurité sont satisfaites avant d'effectuer le premier test de fonctionnement. Manuel du produit - IRB 14050 3HAC064625-004 Révision: K © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 179 L'emplacement du moteur de l'axe 4 est indiqué dans l'illustration. xx1800001233 Pièces détachées requises Remarque Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du IRB 14050 sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Pièce détachée Référence Remarque...
Page 180 Documents requis Nom du document Référence du docu- Remarque ment Manuel de référence tech- 3HAC042927-004 nique - Lubrification des ré- ducteurs Suite page suivante Manuel du produit - IRB 14050 3HAC064625-004 Révision: K © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 181 Pilotez le robot de façon à ce que les cou- vercles des axes 3 et 4 soient facilement accessibles et amovibles. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 14050 3HAC064625-004 Révision: K © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 182 Retirez le couvercle inférieur de l'axe 3. xx1400002751 Retirez le couvercle inférieur de l'axe 4. xx1400002756 Retirez le couvercle du corps de l'axe 3. xx1400002754 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 14050 3HAC064625-004 Révision: K © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 183 DANGER Avant de pénétrer dans l’espace de sécuri- té, coupez toute l'alimentation électrique du robot. Retirez le support de câble supérieur de Pour IRB 14050 (sans type spécifié) l'axe 3. xx1400002757 Pour IRB 14050 Type A xx1900002068 Débranchez les connecteurs du moteur.
Page 184 Retirez les vis et les rondelles de la bride, et levez délicatement le moteur avec la bride et le générateur d'ondes. xx1900002069 Retrait du générateur d'ondes hors du moteur (IRB 14050 sans type spécifié) Action Remarque Retirez le générateur d'ondes de l'arbre moteur en retirant les vis de réglage et en...
Page 185 ATTENTION Gardez le générateur d'ondes propre. Retrait de la bride et du générateur d’ondes hors du moteur (IRB 14050 Type A) Action Remarque Retirez le générateur d'ondes de l'arbre moteur en retirant les vis de réglage et en...
Page 186 Au besoin, lubrifiez le joint torique avec de la graisse afin de faciliter son installation dans la rainure. xx1900002072 Installation du générateur d'ondes sur le moteur (IRB 14050 Type A) Action Remarque À l’aide d’un produit de nettoyage appliqué sur un chiffon ou du papier, essuyez les surfaces de contact du moteur, de la bride et du générateur d'ondes afin d'éliminer...
Page 187 Le type et la quantité totale de graisse sont décrits dans la section Manuel de référence technique - Lubrification des réducteurs. xx1900002074 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 14050 3HAC064625-004 Révision: K © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 188 écarts alignés sur l’outil de fixation et la bride. xx1900002076 Serrez les vis de réglage. Vis : M2-set screw (2 pcs). Couple de serrage :0.2 Nm. xx1900002077 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 14050 3HAC064625-004 Révision: K © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 189 Manuel de référence lubrification des billes du roulement. technique - Lubrification des réducteurs. xx1900002079 Installation du générateur d'ondes hors du moteur (IRB 14050 sans type spécifié) Action Remarque Essuyez les surfaces de contact du moteur et du générateur d'ondes afin d'éliminer toute contamination avec un produit de nettoyage appliqué...
Page 190 Le type et la quantité totale de graisse sont décrits dans la section Manuel de référence technique - Lubrification des réducteurs. xx1500001649 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 14050 3HAC064625-004 Révision: K © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 191 Remise en place du moteur de l'axe 4 Action Remarque ATTENTION L'application d'une force excessive lors de la séparation/l'assemblage des moteurs et des réducteurs risque d'endommager les engrenages. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 14050 3HAC064625-004 Révision: K © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 192 4.3.5 Remplacement du moteur de l'axe 4 Suite Action Remarque Pour IRB 14050 (sans type spécifié) Orientation du moteur : orientez le moteur conformément à la figure ci-dessous, par Orientez correctement le moteur et montez- rapport au connecteur moteur entouré.
Page 193 Rondelles : 3HAC073135-001 (2 pcs). Couple de serrage :0.4 Nm. xx1900002069 Raccorder les connecteurs du moteur : • R1.MP4 • R1.FB4 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 14050 3HAC064625-004 Révision: K © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 194 Remarque Replacez le support de câble supérieur de Vis : 3HAB3409-233 (2 pcs). l'axe 3. Couple de serrage :0,3 Nm. Pour IRB 14050 (sans type spécifié) xx1400002757 Pour IRB 14050 Type A xx1900002068 Acheminez le câblage et fixez-le conformé- ment à la figure.
Page 195 Couple de serrage :0,14 Nm. xx1400002754 Replacez le couvercle inférieur de l'axe 4. Vis : 3HAC050368-005 (4 pcs). Couple de serrage :0,14 Nm. xx1400002756 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 14050 3HAC064625-004 Révision: K © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 196 Ré-étalonnez le robot. Voir Étalonnage à la page 337. ATTENTION Assurez-vous que toutes les exigences de sécurité sont satisfaites avant d'effectuer le premier test de fonctionnement. Manuel du produit - IRB 14050 3HAC064625-004 Révision: K © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 197 L'emplacement du moteur de l'axe 5 est indiqué dans la figure. xx1800001234 Pièces détachées requises Remarque Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du IRB 14050 sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Pièce détachée Référence Remarque...
Page 198 Remplacez-la si elle est endom- l'axe 5 et 6 magée. Utilisé uniquement pour le mo- teur de l’axe 5 de IRB 14050 de type non spécifié et le moteur de l’axe 6 pour les deux types de robot. Voir Description du robot à...
Page 199 à la bride de l’outil) jusqu’à la position de limite -229° de façon à ce que le câble reste en place lors du retrait du capot. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 14050 3HAC064625-004 Révision: K © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 200 R1.MP5 • R1.FB5 ATTENTION L'application d'une force excessive lors de la séparation/l'assemblage des moteurs et des réducteurs risque d'endommager les engrenages. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 14050 3HAC064625-004 Révision: K © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 201 Retirez les vis et les rondelles de la bride, et levez délicatement le moteur avec la bride et le générateur d'ondes. xx1900002141 Retrait du générateur d'ondes hors du moteur (IRB 14050 sans type spécifié) Action Remarque Retirez le générateur d'ondes de l'arbre moteur en retirant les vis de réglage et en...
Page 202 ATTENTION Gardez le générateur d'ondes propre. Retrait de la bride et du générateur d’ondes hors du moteur (IRB 14050 Type A) Action Remarque Retirez le générateur d'ondes de l'arbre moteur en retirant les vis de réglage et en...
Page 203 Au besoin, lubrifiez le joint torique avec de la graisse afin de faciliter son installation dans la rainure. xx1900002072 Installation du générateur d'ondes sur le moteur (IRB 14050 Type A) Action Remarque À l’aide d’un produit de nettoyage appliqué sur un chiffon ou du papier, essuyez les surfaces de contact du moteur, de la bride et du générateur d'ondes afin d'éliminer...
Page 204 Le type et la quantité totale de graisse sont décrits dans la section Manuel de référence technique - Lubrification des réducteurs. xx1900002074 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 14050 3HAC064625-004 Révision: K © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 205 écarts alignés sur l’outil de fixation et la bride. xx1900002076 Serrez les vis de réglage. Vis : M2-set screw (2 pcs). Couple de serrage :0.2 Nm. xx1900002077 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 14050 3HAC064625-004 Révision: K © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 206 Manuel de référence lubrification des billes du roulement. technique - Lubrification des réducteurs. xx1900002079 Installation du générateur d'ondes hors du moteur (IRB 14050 sans type spécifié) Action Remarque Essuyez les surfaces de contact du moteur et du générateur d'ondes afin d'éliminer toute contamination avec un produit de nettoyage appliqué...
Page 207 Le type et la quantité totale de graisse sont décrits dans la section Manuel de référence technique - Lubrification des réducteurs. xx1500001649 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 14050 3HAC064625-004 Révision: K © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 208 L'application d'une force excessive lors de la séparation/l'assemblage des moteurs et des réducteurs risque d'endommager les engrenages. Pour IRB 14050 (sans type spécifié) Film PTFE sur les moteurs de l'axe 5 et 6: 3HAC051316-001 Vérifiez le film PTFE. Remplacez-la si elle est endommagée.
Page 209 4.3.6 Remplacement du moteur de l'axe 5 Suite Action Remarque Pour IRB 14050 (sans type spécifié) Orientation du moteur : orientez le moteur conformément à la figure ci-dessous, par Orientez correctement le moteur et montez- rapport au connecteur moteur entouré.
Page 210 Rondelles : 3HAC073135-001 (2 pcs). Couple de serrage :0.4 Nm. xx1900002141 Raccorder les connecteurs du moteur : • R1.MP5 • R1.FB5 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 14050 3HAC064625-004 Révision: K © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 211 Ré-étalonnez le robot. Voir Étalonnage à la page 337. ATTENTION Assurez-vous que toutes les exigences de sécurité sont satisfaites avant d'effectuer le premier test de fonctionnement. Manuel du produit - IRB 14050 3HAC064625-004 Révision: K © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 212: Remplacement Du Moteur De L'axe 6
L'emplacement du moteur de l'axe 6 est indiqué dans l'illustration. xx1800001235 Pièces détachées requises Remarque Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du IRB 14050 sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Pièce détachée Référence Remarque...
Page 213 Remplacez-la si elle est endom- l'axe 5 et 6 magée. Utilisé uniquement pour le mo- teur de l’axe 5 de IRB 14050 de type non spécifié et le moteur de l’axe 6 pour les deux types de robot. Voir Description du robot à...
Page 214 à la bride de l’outil) jusqu’à la position de limite -229° de façon à ce que le câble reste en place lors du retrait du capot. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 14050 3HAC064625-004 Révision: K © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 215 Retirez le couvercle inférieur de l'axe 4. xx1500000360 Retirez le couvercle supérieur de l'axe 4. xx1500001735 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 14050 3HAC064625-004 Révision: K © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 216 Retrait du moteur de l’axe 6 Action Remarque DANGER Avant de pénétrer dans l’espace de sécuri- té, coupez toute l'alimentation électrique du robot. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 14050 3HAC064625-004 Révision: K © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 217 Retirez les vis de fixation et soulevez déli- catement le moteur pour l'extraire. xx1500000542 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 14050 3HAC064625-004 Révision: K © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 218 Placez le générateur d'ondes sur un établi propre, si vous ne l'installez pas immédia- tement dans un nouveau moteur. ATTENTION Gardez le générateur d'ondes propre. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 14050 3HAC064625-004 Révision: K © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 219 Essuyez les surfaces de contact du moteur et du générateur d'ondes afin d'éliminer toute contamination avec un produit de nettoyage appliqué sur un chiffon ou pa- pier. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 14050 3HAC064625-004 Révision: K © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 220 Axes 7 et 3 : Outil de fixation pour généra- teur d'ondes M92, 3HAC054871-001. xx1500000527 Axe 6 : Outil de fixation pour générateur d'ondes M91, 3HAC054904-001. xx1500001646 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 14050 3HAC064625-004 Révision: K © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 221 La surface plane est indiquée sur la figure. Axe 1, axe 2, axe 3 et axe 7. xx1500000528 Axe 6. xx1500001647 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 14050 3HAC064625-004 Révision: K © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 222 Couple de serrage :0.6 Nm. xx1500000518 Axe 6. Vis : M2-set screw (2 pcs). Couple de serrage :0.2 Nm. xx1500001648 Retirez la fixation. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 14050 3HAC064625-004 Révision: K © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 223 Manuel de référence technique - Lubrification des réducteurs. Axe 1, axe 2, axe 7, axe 3. xx1500000557 Axe 6. xx1500001649 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 14050 3HAC064625-004 Révision: K © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 224 Vérifiez le film PTFE. Film PTFE sur les moteurs de l'axe 5 et 6: 3HAC051316-001 Remplacez-la si elle est endommagée. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 14050 3HAC064625-004 Révision: K © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 225 Vis : 3HAC050367-039 (2 pcs). Couple de serrage :0.3 Nm. xx1500000542 Raccorder les connecteurs du moteur : • R1.MP6 • R1.FB6 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 14050 3HAC064625-004 Révision: K © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 226 Remise en place des couvercles Action Remarque Replacez la bride de refroidissement. Vis : 3HAC050368-005 (3 pcs). Couple de serrage :0,2 Nm. xx1500000602 xx1400002867 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 14050 3HAC064625-004 Révision: K © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 227 Couple de serrage :0,14 Nm. xx1500000360 Replacez le couvercle de l'axe 6. Vis : 3HAC050368-005 (3 pcs). Couple de serrage :0,2 Nm. xx1400002760 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 14050 3HAC064625-004 Révision: K © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 228 Ré-étalonnez le robot. Voir Étalonnage à la page 337. ATTENTION Assurez-vous que toutes les exigences de sécurité sont satisfaites avant d'effectuer le premier test de fonctionnement. Manuel du produit - IRB 14050 3HAC064625-004 Révision: K © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 229: Capteurs Hall
Pour les robots dotés de l'option Absolute Accuracy, il est recommandé de remplacer le manipulateur entier si le capteur Hall est brisé. Dans le cas contraire, le capteur Hall doit être remplacé par ABB. Contactez votre ABB local pour plus d’informations.
Page 230: Remplacement Du Capteur Hall De L'axe 7
L'emplacement du capteur Hall est indiqué dans la figure ci-dessous. xx1800001499 Pièces détachées requises Remarque Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du IRB 14050 sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Pièce détachée Référence Remarque...
Page 231: Remplacement Du Capteur Hall De L'axe 3
Cette figure présente les couvercles à retirer pour accéder à la pièce détachée. Vous trouverez des instructions détaillées sur le retrait des couvercles dans la procédure de retrait. xx1800003333 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 14050 3HAC064625-004 Révision: K © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 232 Retrait des couvercles de l'axe 1 Action Remarque DANGER Assurez-vous que toutes les alimentations électriques et la pression d'air sont cou- pées. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 14050 3HAC064625-004 Révision: K © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 233 Retirez le couvercle supérieur de l'axe 1. Vis :M2x8 8.8 (2 pcs). Remarque Veillez à ne pas endommager la languette située sous le couvercle. xx1800001242 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 14050 3HAC064625-004 Révision: K © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 234 Vis :M2x8 8.8 (4 pcs). l'axe 1 pour accéder correctement à toutes les vis et retirez le couvercle inférieur de l'axe 1. xx1800001243 xx1800001252 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 14050 3HAC064625-004 Révision: K © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 235 Suite Retrait des couvercles restants Action Remarque Retirez le couvercle inférieur de l'axe 2. Vis :M2x8 8.8 (4 pcs). xx1800001489 xx1800001490 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 14050 3HAC064625-004 Révision: K © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 236 Retrait du capteur Hall de l'axe 1 Action Remarque Mettez temporairement le robot sous ten- sion. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 14050 3HAC064625-004 Révision: K © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 237 Desserrez les freins et faites pivoter l'axe 1 pour accéder à toutes les vis. xx1800003327 xx1800003328 xx1800003329 DANGER Coupez à nouveau l'alimentation électrique. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 14050 3HAC064625-004 Révision: K © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 238 Déplacez le câblage pour accéder aux vis de fixation du capteur Hall. Retirez le capteur Hall en enlevant ses deux vis et rondelles. xx1800003332 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 14050 3HAC064625-004 Révision: K © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 239 3HAC052445-001. Vis : 3HAB3409-241 (2 pcs). Couple de serrage :0,8 Nm. xx1800003332 Branchez le connecteur du capteur Hall P3. xx1800003331 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 14050 3HAC064625-004 Révision: K © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 240 Remettez en place le support à l'aide des Vis : 3HAB3409-233 (2 pcs). vis. Couple de serrage :0,8 Nm. xx1800003329 xx1800003328 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 14050 3HAC064625-004 Révision: K © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 241 Mettez temporaire- ment le robot sous tension et relâchez les freins. xx1800003326 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 14050 3HAC064625-004 Révision: K © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 242 Action Remarque Replacez le couvercle inférieur de l'axe 2. Vis : 3HAC050368-005 (4 pcs). Couple de serrage :0,14 Nm. xx1800001490 xx1800001489 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 14050 3HAC064625-004 Révision: K © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 243 Replacez le couvercle supérieur de l'axe Vis : 3HAC050368-005 (2 pcs). Écrous : 9ADA267-1 (2 pcs). Couple de serrage :0,14 Nm. xx1800001242 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 14050 3HAC064625-004 Révision: K © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 244 Réétalonnez le robot. Voir Étalonnage à la page 337. ATTENTION Assurez-vous que toutes les exigences de sécurité sont satisfaites avant d'effectuer le premier test de fonctionnement. Manuel du produit - IRB 14050 3HAC064625-004 Révision: K © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 245 Pour les robots dotés de l'option Absolute Accuracy, il est recommandé de remplacer le manipulateur entier si le capteur Hall est brisé. Dans le cas contraire, le capteur Hall doit être remplacé par ABB. Contactez votre ABB local pour plus d’informations.
Page 246 4.4.2 Remplacement du capteur Hall de l'axe 2 Suite Pièces détachées requises Remarque Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du IRB 14050 sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Pièce détachée Référence Remarque...
Page 247 Préparations avant le retrait du capteur Hall Action Remarque Pilotez le robot de façon à ce que les cou- vercles soient facilement accessibles et amovibles. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 14050 3HAC064625-004 Révision: K © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 248 • alimentations d'air comprimé jusqu'au robot, avant de commencer la ré- paration du robot. Retirez le couvercle de l'axe 7. xx1400002691 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 14050 3HAC064625-004 Révision: K © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 249 Suite Action Remarque Retirez le couvercle inférieur de l'axe 2. xx1800001489 xx1800001490 Retirez le couvercle des câbles de l'axe 2. xx1800001491 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 14050 3HAC064625-004 Révision: K © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 250 Sortez délicatement la carte d'interface du capteur Hall (HSIB). Débranchez le connecteur du capteur Hall xx1800003335 Retirez le capteur Hall en retirant sa vis. xx1800003336 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 14050 3HAC064625-004 Révision: K © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 251 Couple de serrage :0,8 Nm. xx1800003336 Branchez le connecteur du capteur Hall P3. Remettez la carte d'interface du capteur Hall (HSIB) en place. xx1800003335 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 14050 3HAC064625-004 Révision: K © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 252 Remise en place des couvercles Action Remarque Replacez le couvercle des câbles de l'axe Vis : 3HAC050367-005 (5 pcs). Couple de serrage :0,14 Nm. xx1800001491 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 14050 3HAC064625-004 Révision: K © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 253 Couple de serrage :0,14 Nm. xx1800001490 xx1800001489 Replacez le couvercle de l'axe 7. Vis : 3HAC050367-005 (4 pcs). Couple de serrage :0,14 Nm. xx1400002691 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 14050 3HAC064625-004 Révision: K © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 254 Réétalonnez le robot. Voir Étalonnage à la page 337. ATTENTION Assurez-vous que toutes les exigences de sécurité sont satisfaites avant d'effectuer le premier test de fonctionnement. Manuel du produit - IRB 14050 3HAC064625-004 Révision: K © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 255 Pour les robots dotés de l'option Absolute Accuracy, il est recommandé de remplacer le manipulateur entier si le capteur Hall est brisé. Dans le cas contraire, le capteur Hall doit être remplacé par ABB. Contactez votre ABB local pour plus d’informations.
Page 256 4.4.3 Remplacement du capteur Hall de l'axe 7 Suite Pièces détachées requises Remarque Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du IRB 14050 sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Pièce détachée Référence Remarque...
Page 257 Préparations avant le retrait du capteur Hall Action Remarque Pilotez le robot de façon à ce que les cou- vercles soient facilement accessibles et amovibles. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 14050 3HAC064625-004 Révision: K © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 258 Retirez le couvercle de l'axe 7. xx1400002691 Retirez le couvercle de l'axe 3. xx1500000458 Retirez l'anneau de l'axe 7 (deux parties). xx1500000460 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 14050 3HAC064625-004 Révision: K © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 259 Hall (HSIB). Débranchez le connecteur du capteur Hall xx1800003338 Retirez le support de câbles en retirant les deux vis. xx1800003339 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 14050 3HAC064625-004 Révision: K © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 260 Capteur Hall avec fixation pour axe 7: et rondelles. 3HAC052447-001 Vis : 3HAB3409-241 (2 pcs). Couple de serrage :0,8 Nm. xx1800003340 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 14050 3HAC064625-004 Révision: K © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 261 Remise en place des couvercles Action Remarque Replacez l'anneau de l'axe 7 (deux parties). Vis : 3HAC050367-005 (2 pcs). Couple de serrage :0,14 Nm. xx1500000460 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 14050 3HAC064625-004 Révision: K © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 262 Réétalonnez le robot. Voir Étalonnage à la page 337. ATTENTION Assurez-vous que toutes les exigences de sécurité sont satisfaites avant d'effectuer le premier test de fonctionnement. Manuel du produit - IRB 14050 3HAC064625-004 Révision: K © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 263 Pour les robots dotés de l'option Absolute Accuracy, il est recommandé de remplacer le manipulateur entier si le capteur Hall est brisé. Dans le cas contraire, le capteur Hall doit être remplacé par ABB. Contactez votre ABB local pour plus d’informations.
Page 264 4.4.4 Remplacement du capteur Hall de l'axe 3 Suite Pièces détachées requises Remarque Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du IRB 14050 sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Pièce détachée Référence Remarque...
Page 265 Préparations avant le retrait du capteur Hall Action Remarque Pilotez le robot de façon à ce que les cou- vercles soient facilement accessibles et amovibles. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 14050 3HAC064625-004 Révision: K © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 266 Retirez le couvercle de l'axe 3. xx1400002751 Retirez le couvercle inférieur de l'axe 4. xx1400002756 Retirez le couvercle du corps de l'axe 3. xx1500000091 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 14050 3HAC064625-004 Révision: K © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 267 Hall (HSIB). xx1900000703 Sortez délicatement la carte d'interface du capteur Hall (HSIB). Débranchez le connecteur du capteur Hall xx1900000704 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 14050 3HAC064625-004 Révision: K © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 268 Replacez le capteur Hall avec la vis et la Capteur Hall avec fixation pour axe 3: rondelle. 3HAC052448-001 Vis : 3HAB3409-241 (1 pcs). Couple de serrage :0,8 Nm. xx1900000705 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 14050 3HAC064625-004 Révision: K © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 269 Remise en place des couvercles Action Remarque Replacez le couvercle supérieur de l'axe Vis : 3HAC050367-005 (3 pcs). Couple de serrage :0,14 Nm. xx1500000093 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 14050 3HAC064625-004 Révision: K © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 270 Veillez à ne pas tordre les câbles pendant la procédure de remontage. xx1400002753 Conclusion de la procédure Action Remarque Réétalonnez le robot. Voir Étalonnage à la page 337. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 14050 3HAC064625-004 Révision: K © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 271 4.4.4 Remplacement du capteur Hall de l'axe 3 Suite Action Remarque ATTENTION Assurez-vous que toutes les exigences de sécurité sont satisfaites avant d'effectuer le premier test de fonctionnement. Manuel du produit - IRB 14050 3HAC064625-004 Révision: K © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 272: Remplacement Du Capteur Hall De L'axe 4
Pour les robots dotés de l'option Absolute Accuracy, il est recommandé de remplacer le manipulateur entier si le capteur Hall est brisé. Dans le cas contraire, le capteur Hall doit être remplacé par ABB. Contactez votre ABB local pour plus d’informations.
Page 273 4.4.5 Remplacement du capteur Hall de l'axe 4 Suite Pièces détachées requises Remarque Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du IRB 14050 sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Pièce détachée Référence Remarque...
Page 274 Préparations avant le retrait du capteur Hall Action Remarque Pilotez le robot de façon à ce que les cou- vercles soient facilement accessibles et amovibles. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 14050 3HAC064625-004 Révision: K © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 275 Retirez le couvercle inférieur de l'axe 4. xx1500000360 Retirez le couvercle supérieur de l'axe 4. xx1500000095 Retirez la protection de câble externe de l'axe 4. xx1500000496 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 14050 3HAC064625-004 Révision: K © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 276 Retrait du capteur Hall de l'axe 4 Action Remarque DANGER Assurez-vous que toutes les alimentations électriques et la pression d'air sont cou- pées. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 14050 3HAC064625-004 Révision: K © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 277 Hall (HSIB). Débranchez le connecteur du capteur Hall xx1900000706 Retirez le capteur Hall en enlevant ses vis et rondelles. xx1900000707 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 14050 3HAC064625-004 Révision: K © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 278 Couple de serrage :0,4 Nm. xx1900000707 Branchez le connecteur du capteur Hall P3. xx1900000706 Remettez la carte d'interface du capteur Hall (HSIB) en place. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 14050 3HAC064625-004 Révision: K © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 279 Vis : 3HAC050367-005 (1 pcs). moitiés de la protection de câble interne Couple de serrage :0,14 Nm. de l'axe 4. xx1500000560 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 14050 3HAC064625-004 Révision: K © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 280 Couple de serrage :0,14 Nm. xx1500000360 Conclusion de la procédure Action Remarque Réétalonnez le robot. Voir Étalonnage à la page 337. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 14050 3HAC064625-004 Révision: K © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 281 4.4.5 Remplacement du capteur Hall de l'axe 4 Suite Action Remarque ATTENTION Assurez-vous que toutes les exigences de sécurité sont satisfaites avant d'effectuer le premier test de fonctionnement. Manuel du produit - IRB 14050 3HAC064625-004 Révision: K © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 282: Butées Mécaniques
L'emplacement de la butée mécanique est indiqué dans l'illustration. xx1800001236 Pièces détachées requises Remarque Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du IRB 14050 sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Pièce détachée Référence Remarque Butée mécanique de l'axe 1...
Page 283: Remplacement De La Butée Mécanique De L'axe 7
Équipement, etc. Référence Remarque Jeu d’outils standard Le contenu est défini dans la section Jeu d’outils standard à la page 379. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 14050 3HAC064625-004 Révision: K © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 284 Cette figure présente les couvercles à retirer pour accéder à la pièce détachée. Vous trouverez des instructions détaillées sur le retrait des couvercles dans la procédure de retrait. xx1800001247 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 14050 3HAC064625-004 Révision: K © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 285 Retrait des couvercles de l'axe 1 Action Remarque DANGER Assurez-vous que toutes les alimentations électriques et la pression d'air sont cou- pées. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 14050 3HAC064625-004 Révision: K © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 286 Retirez le couvercle supérieur de l'axe 1. Vis :M2x8 8.8 (2 pcs). Remarque Veillez à ne pas endommager la languette située sous le couvercle. xx1800001242 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 14050 3HAC064625-004 Révision: K © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 287 Mettez temporaire- ment le robot sous tension et relâchez les freins. xx1800001245 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 14050 3HAC064625-004 Révision: K © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 288 1 pour accéder à la butée mécanique. xx1800001246 DANGER Coupez à nouveau l'alimentation électrique. Pour retirer la butée mécanique, retirez ses deux vis et rondelles. xx1500000738 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 14050 3HAC064625-004 Révision: K © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 289 Mettez temporaire- ment le robot sous tension et relâchez les freins. xx1800001245 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 14050 3HAC064625-004 Révision: K © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 290 Replacez le couvercle supérieur de l'axe Vis : 3HAC050368-005 (2 pcs). Écrous : 9ADA267-1 (2 pcs). Couple de serrage :0,14 Nm. xx1800001242 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 14050 3HAC064625-004 Révision: K © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 291 Ré-étalonnez le robot. Voir Étalonnage à la page 337. ATTENTION Assurez-vous que toutes les exigences de sécurité sont satisfaites avant d'effectuer le premier test de fonctionnement. Manuel du produit - IRB 14050 3HAC064625-004 Révision: K © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 292 L'emplacement de la butée mécanique est indiqué dans l'illustration. xx1800001237 Pièces détachées requises Remarque Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du IRB 14050 sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Pièce détachée Référence Remarque Butée mécanique de l'axe 2...
Page 293 Cette figure présente les couvercles à retirer pour accéder à la pièce détachée. Vous trouverez des instructions détaillées sur le retrait des couvercles dans la procédure de retrait. xx1800001247 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 14050 3HAC064625-004 Révision: K © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 294 Avant de pénétrer dans l’espace de sécuri- té, coupez toute l'alimentation électrique du robot. Retirez le couvercle de l'axe 7. xx1400002691 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 14050 3HAC064625-004 Révision: K © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 295 Remarque Retirez les deux vis accessibles du collier de câble de l'axe 2. xx1800001256 Mettez temporairement le robot sous ten- sion. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 14050 3HAC064625-004 Révision: K © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 296 Avant de pénétrer dans l’espace de sécuri- té, coupez toute l'alimentation électrique du robot. Pour retirer la butée mécanique, retirez ses deux vis et rondelles. xx1500000488 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 14050 3HAC064625-004 Révision: K © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 297 Replacez la butée mécanique avec les vis Butée mécanique de l'axe 2: 3HAC047602- et rondelles. Vis : 3HAB3409-241 (2 pcs). Couple de serrage :0,4 Nm. xx1500000488 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 14050 3HAC064625-004 Révision: K © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 298 Remise en place des couvercles Action Remarque Replacez le couvercle des câbles de l'axe Vis : 3HAC050368-005 (5 pcs). Couple de serrage :0,14 Nm. xx1800001255 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 14050 3HAC064625-004 Révision: K © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 299 Ré-étalonnez le robot. Voir Étalonnage à la page 337. ATTENTION Assurez-vous que toutes les exigences de sécurité sont satisfaites avant d'effectuer le premier test de fonctionnement. Manuel du produit - IRB 14050 3HAC064625-004 Révision: K © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 300 L'emplacement de la butée mécanique est indiqué dans l'illustration. xx1800001238 Pièces détachées requises Remarque Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du IRB 14050 sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Pièce détachée Référence Remarque Butée mécanique de l'axe 7...
Page 301 DANGER Avant de pénétrer dans l’espace de sécuri- té, coupez toute l'alimentation électrique du robot. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 14050 3HAC064625-004 Révision: K © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 302 Retrait de la butée mécanique de l'axe 7 Action Remarque DANGER Avant de pénétrer dans l’espace de sécuri- té, coupez toute l'alimentation électrique du robot. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 14050 3HAC064625-004 Révision: K © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 303 Remarque Replacez la protection de câble interne de Vis : 3HAC050368-005 (4 pcs). l'axe 7. Couple de serrage :0,14 Nm. xx1500000743 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 14050 3HAC064625-004 Révision: K © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 304 Ré-étalonnez le robot. Voir Étalonnage à la page 337. ATTENTION Assurez-vous que toutes les exigences de sécurité sont satisfaites avant d'effectuer le premier test de fonctionnement. Manuel du produit - IRB 14050 3HAC064625-004 Révision: K © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 305: Remplacement De La Butée Mécanique De L'axe 3
L'emplacement de la butée mécanique est indiqué dans l'illustration. xx1800001239 Pièces détachées requises Remarque Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du IRB 14050 sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Pièce détachée Référence Remarque Butée mécanique de l'axe 3...
Page 306 Cette figure présente les couvercles à retirer pour accéder à la pièce détachée. Vous trouverez des instructions détaillées sur le retrait des couvercles dans la procédure de retrait. xx1800001259 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 14050 3HAC064625-004 Révision: K © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 307 Retirez le couvercle de l'axe 3. xx1400002751 Retirez le couvercle inférieur de l'axe 4. xx1400002756 Retirez le couvercle du corps de l'axe 3. xx1500000091 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 14050 3HAC064625-004 Révision: K © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 308 3. xx1500000489 DANGER Coupez à nouveau l'alimentation élec- trique. Retirez les vis et le collier de câble. xx1500000756 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 14050 3HAC064625-004 Révision: K © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 309 3. xx1500000755 DANGER Coupez à nouveau l'alimentation électrique. Pour retirer la butée mécanique, retirez ses deux vis et rondelles. xx1500000753 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 14050 3HAC064625-004 Révision: K © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 310 Mettez temporairement le robot sous tension et relâchez les freins. xx1500000489 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 14050 3HAC064625-004 Révision: K © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 311 Couple de serrage :0,14 Nm. xx1500000091 Retirez le couvercle inférieur de l'axe 4. Vis : 3HAC050368-005 (4 pcs). Couple de serrage :0,14 Nm. xx1400002756 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 14050 3HAC064625-004 Révision: K © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 312 Ré-étalonnez le robot. Voir Étalonnage à la page 337. ATTENTION Assurez-vous que toutes les exigences de sécurité sont satisfaites avant d'effectuer le premier test de fonctionnement. Manuel du produit - IRB 14050 3HAC064625-004 Révision: K © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 313: Smb
L'emplacement de l'unité SMB est indiqué dans la figure. xx1800001161 Pièces détachées requises Remarque Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du IRB 14050 sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Pièce détachée Référence Remarque 3HAC063968-001 Outils et équipement requis...
Page 314 L'unité est sensible aux décharges électro- statiques. Avant de manipuler l'unité, voir L'unité est sensible aux décharges électro- statiques à la page Suite page suivante Manuel du produit - IRB 14050 3HAC064625-004 Révision: K © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 315 • SMB.J2 • xx1800001149 Débranchez les connecteurs de desserrage des freins afin de libérer suffisamment d’espace pour les opérations ultérieures. • Suite page suivante Manuel du produit - IRB 14050 3HAC064625-004 Révision: K © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 316 Débranchez le câble de mise à la terre afin de libérer suffisamment d’espace pour les opérations ultérieures. xx1800001151 Débranchez le connecteur de l'unité batte- rie. xx1800001152 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 14050 3HAC064625-004 Révision: K © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 317 Dépose de l’unité SMB Action Remarque Retirez les vis. Vis : Vis à tête cylindrique Torx (4 pcs). xx1800001160 Dépose de l’unité SMB. xx1800001159 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 14050 3HAC064625-004 Révision: K © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 318 L'unité est sensible aux décharges électro- statiques. Avant de manipuler l'unité, voir L'unité est sensible aux décharges électro- statiques à la page Suite page suivante Manuel du produit - IRB 14050 3HAC064625-004 Révision: K © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 319 Ne la remplacez que par une pièce détachée spécifiée, ou un équivalent ap- prouvé par ABB. xx1800001156 Branchez le connecteur de batterie. xx1800001152 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 14050 3HAC064625-004 Révision: K © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 320 Raccordez le connecteur de câble afin de libérer suffisamment d’espace pour les opérations ultérieures. • Raccordez les connecteurs du SMB : • SMB.J1 • SMB.J2 • xx1800001149 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 14050 3HAC064625-004 Révision: K © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 321 Mise à jour des compte-tours à la page 345. ATTENTION Assurez-vous que toutes les exigences de sécurité sont satisfaites avant d'effectuer le premier test de fonctionnement. Manuel du produit - IRB 14050 3HAC064625-004 Révision: K © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 322: Base Numérique
L'emplacement de la base numérique est indiqué sur la figure. xx1800001167 Pièces détachées requises Remarque Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du IRB 14050 sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Pièce détachée Référence Remarque Base numérique DSQC1030...
Page 323 L'unité est sensible aux décharges électro- statiques. Avant de manipuler l'unité, voir L'unité est sensible aux décharges électro- statiques à la page Suite page suivante Manuel du produit - IRB 14050 3HAC064625-004 Révision: K © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 324 Vis : M3x16 8.8 Gleitmo 605 (6 pcs). l’enveloppe inférieure. Vis : M3x10 8.8-A2F (6 pcs). Vis : M3x8 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (6 pcs). xx1800001162 xx1800001163 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 14050 3HAC064625-004 Révision: K © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 325 Action Remarque Débranchez les connecteurs de la base numérique. • M12.X1 • M12.X2 • M12.Eth • M12.Pw.1 • M12.Pw.2 xx1800001164 xx1800001165 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 14050 3HAC064625-004 Révision: K © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 326 L'unité est sensible aux décharges électro- statiques. Avant de manipuler l'unité, voir L'unité est sensible aux décharges électro- statiques à la page Suite page suivante Manuel du produit - IRB 14050 3HAC064625-004 Révision: K © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 327 4 Réparation 4.7 Base numérique Suite Action Remarque Raccordez la base numérique au support, puis serrez les vis du support. xx1800001265 xx1800001166 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 14050 3HAC064625-004 Révision: K © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 328 M12.Pw.2 xx1800001165 xx1800001164 Placez les câbles dans la base en prenant soin de ne pas les écraser ou les endom- mager. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 14050 3HAC064625-004 Révision: K © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 329 Mise à jour des compte-tours à la page 345. ATTENTION Assurez-vous que toutes les exigences de sécurité sont satisfaites avant d'effectuer le premier test de fonctionnement. Manuel du produit - IRB 14050 3HAC064625-004 Révision: K © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 330: Relais Individuel
L’emplacement du relais individuel est indiqué sur la figure. xx1800001169 Pièces détachées requises Remarque Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du IRB 14050 sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Pièce détachée Référence Remarque...
Page 331 L'unité est sensible aux décharges électro- statiques. Avant de manipuler l'unité, voir L'unité est sensible aux décharges électro- statiques à la page Suite page suivante Manuel du produit - IRB 14050 3HAC064625-004 Révision: K © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 332 Vis : M3x16 8.8 Gleitmo 605 (6 pcs). l’enveloppe inférieure. Vis : M3x10 8.8-A2F (6 pcs). Vis : M3x8 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (6 pcs). xx1800001162 xx1800001163 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 14050 3HAC064625-004 Révision: K © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 333 • M12.Pw.1 • M12.Pw.2 xx1800001164 xx1800001165 Retrait du relais individuel Action Remarque Retirez le relais individuel de son emplace- ment. xx1800001168 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 14050 3HAC064625-004 Révision: K © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 334 Avant de manipuler l'unité, voir L'unité est sensible aux décharges électro- statiques à la page Connectez le relais individuel dans son emplacement. xx1800001168 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 14050 3HAC064625-004 Révision: K © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 335 M12.Pw.2 xx1800001165 xx1800001164 Placez les câbles dans la base en prenant soin de ne pas les écraser ou les endom- mager. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 14050 3HAC064625-004 Révision: K © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 336 Mise à jour des compte-tours à la page 345. ATTENTION Assurez-vous que toutes les exigences de sécurité sont satisfaites avant d'effectuer le premier test de fonctionnement. Manuel du produit - IRB 14050 3HAC064625-004 Révision: K © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 337: Étalonnage
Si le robot dispose de l’option d’étalonnage Absolute Accuracy, il doit être étalonné pour une nouvelle valeur Absolute Accuracy une fois l'étalonnage précis effectué. Manuel du produit - IRB 14050 3HAC064625-004 Révision: K © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 338: Méthode D'étalonnage
Hall. Dans ce cas, les positions des sept articulations sont prédéfinies, et tous les axes peuvent être étalonnés en même temps. La méthode d'étalonnage fin est utilisée pour tous les robots IRB 14050 et constitue la méthode recommandée pour obtenir des performances correctes.
Page 339: Graduation D'étalonnage Et Position D'axe Correcte
Le repère de synchronisation de l’axe 7 est aligné avec le repère « R », une fois placé en position de synchronisation. xx1800001186 xx1800001203 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 14050 3HAC064625-004 Révision: K © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 340 5 Étalonnage 5.3 Graduation d'étalonnage et position d'axe correcte Suite xx1800001204 xx1800001205 Manuel du produit - IRB 14050 3HAC064625-004 Révision: K © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 341: Étalonnage Du Robot
Réglage de la vitesse d'exécution sur 100 % Action Remarque Réglez la vitesse d'exécution sur 100 %. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 14050 3HAC064625-004 Révision: K © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 342 « R » avant de procéder à l'étalonnage précis de l’axe 7. Voir Graduation d'étalonnage et position d'axe correcte à la page 339. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 14050 3HAC064625-004 Révision: K © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 343 Déroulement de la procédure d’étalonnage précis à la page 342 Après l'étalonnage Action Remarque Remontez les outils ou câbles du client précéde- mment retirés du bras. Manuel du produit - IRB 14050 3HAC064625-004 Révision: K © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 344: Étalonnage Du Robot Pour Absolute Accuracy
Quand utiliser lute Accuracy CalibWare Après le remplacement d'une partie des structures de bras. Exige un équipement laser spécifique. Contactez ABB Service pour plus d'informations. Manuel du produit - IRB 14050 3HAC064625-004 Révision: K © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 345: Mise À Jour Des Compte-Tours
Hall et à une vérification de la position du robot. Remarque Pour le IRB 14050, si vous utilisez la fonction Calibration alors que l'état de l'étalonnage est Calibrated, la procédure d'étalonnage se soldera par un échec. De cette façon, pour le IRB 14050, vous pouvez utiliser la fonction Calibration pour profiter d’une mise à...
Page 346 Vérifiez très soigneusement la position de synchronisation après chaque mise à jour. Voir la section Vérification de la position d’étalonnage à la page 350. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 14050 3HAC064625-004 Révision: K © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 347 Appuyez sur Start Calibration lorsque le robot est en position d'étalonnage. Le processus d'étalonnage se lance. Sélectionnez l'option Finish. Le processus d'étalonnage est terminé. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 14050 3HAC064625-004 Révision: K © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 348 Vérifiez très soigneusement la position de synchronisation après chaque mise à jour. Voir la section Vérification de la position d’étalonnage à la page 350. Manuel du produit - IRB 14050 3HAC064625-004 Révision: K © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 349: Sens Du Mouvement D'étalonnage Pour Tous Les Axes
Les directions positives sont représentées sur la figure ci-dessous. Normalement, le logiciel d'étalonnage du robot y veille. Sens du mouvement d’étalonnage, 7 axes xx1800001212 Manuel du produit - IRB 14050 3HAC064625-004 Révision: K © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 351 à la page 339 Mise à jour ne sont pas alignés correctement, mettez des compte-tours à la page 345. les compte-tours à jour ! Manuel du produit - IRB 14050 3HAC064625-004 Révision: K © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
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Page 353: Dépannage
• connecteurs • les options et leur configuration • toute modification apportée dans l’espace de travail/mou- vements du robot. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 14050 3HAC064625-004 Révision: K © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 354 Le robot a été récemment Vérifiez : déplacé d’un site à un autre • les connexions (robot déjà en fonctionne- • les versions du logiciel ment) Manuel du produit - IRB 14050 3HAC064625-004 Révision: K © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 355: Taches D'huile Ou De Graisse Sur Les Moteurs Et Les Réducteurs
• Une surpression est générée dans le réduc- teur. Inspectez tous les joints entre le réducteur et le moteur. Remplacez les pièces cassées. Manuel du produit - IRB 14050 3HAC064625-004 Révision: K © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 356: Bruit Mécanique Ou Dissonance
Assurez-vous que les roulements sont corre- ctement installés. Serrez les vis si un dissipateur thermique, un ventilateur ou une plaque de tôle est des- serré. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 14050 3HAC064625-004 Révision: K © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 357 Voyez s'il est possible de programmer ABB. de petites " périodes de refroidisseme- nt " dans l'application. • Une surpression est générée dans le réducteur. Manuel du produit - IRB 14050 3HAC064625-004 Révision: K © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 358: Le Manipulateur Chute Durant La Mise À L'arrêt
Moteurs à l'arrêt. Retirez le moteur du réducteur pour l'inspe- S’il s’avère défectueux, le moteur doit être cter depuis le côté d'entraînement. remplacé intégralement. Manuel du produit - IRB 14050 3HAC064625-004 Révision: K © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 359: Problème De Desserrage Des Freins Du Robot
à ce dernier de se déplacer. La procédure de dépannage est décrite dans le manuel du produit du système de commande de robot. Manuel du produit - IRB 14050 3HAC064625-004 Révision: K © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 360 Cette page a été volontairement laissée vierge...
Page 361: Description Du Robot
7.1 Description du type de robot Type A sur IRB 14050 La différence entre le IRB 14050 et le IRB 14050 Type A réside dans le fait que le Type A dispose d'une conception renforcée au niveau du bras. De ce fait, les pièces suivantes varient en fonction du type : •...
Page 362 7.1 Description du type de robot Suite Dimension du robot xx1900001958 IRB 14050 (sans type spécifié) IRB 14050 Type A 137 mm 146 mm Suite page suivante Manuel du produit - IRB 14050 3HAC064625-004 Révision: K © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 363 Type A est disponible pour la sélection ci-dessous uniquement dans RobotStudio 2019.5.3 ou une version ultérieure et RobotWare 7.0.3 ou une version ultérieure. xx2000002172 Manuel du produit - IRB 14050 3HAC064625-004 Révision: K © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 364 Cette page a été volontairement laissée vierge...
Page 365: Démantèlement
Ces pièces doivent également être mises au rebut conformément aux normes légales en vigueur dans le pays où le robot et l’unité de commande sont installés. Manuel du produit - IRB 14050 3HAC064625-004 Révision: K © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 366: Informations Environnementales
8.2 Informations environnementales 8.2 Informations environnementales Introduction Les robots ABB contiennent des composants en différents matériaux. Lors de la mise hors service, tous les matériaux doivent être démontés, recyclés ou réutilisés de manière responsable, conformément aux lois et normes industrielles en vigueur.
Page 367 Le transfert d'oxygène risque également d'être altéré. • Les déversements peuvent pénétrer dans le sol et entraîner la contamination des eaux souterraines. Manuel du produit - IRB 14050 3HAC064625-004 Révision: K © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 368: Mise Au Rebut Du Robot
(par exemple, un chalumeau), l'huile/la graisse prendra feu. • Lorsque les moteurs sont retirés du robot, ce dernier chutera s'il n'est pas correctement supporté avant le retrait du moteur. Manuel du produit - IRB 14050 3HAC064625-004 Révision: K © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 369: Informations De Référence
9 Informations de référence 9.1 Introduction Généralités Ce chapitre contient des informations d'ordre général qui complètent les informations plus spécifiques des différentes procédures expliquées dans le manuel. Manuel du produit - IRB 14050 3HAC064625-004 Révision: K © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 370: Normes Applicables
Industrial robots and robot Systems - General safety require- ments ANSI/ESD S20.20 Protection of Electrical and Electronic Parts, Assemblies and Equipment (Excluding Electrically Initiated Explosive Devices) Suite page suivante Manuel du produit - IRB 14050 3HAC064625-004 Révision: K © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 371 Robots and robotic devices — Safety requirements for industrial robots — Part 1: Robots Écarts Écarts par rapport à ISO 10218-1:2011 pour IRB 14050 Par défaut, l’ IRB 14050 fonctionne toujours en mode collaboratif. Exigences Exceptions concerna- Motivation nt IRB 14050 §5.7.3 &...
Page 372: Conversion Des Unités
2,21 lb. Masse 0,035 ounces Pression 1 bar 100 kPa 14,5 psi Force 0,225 lbf Moment 1 Nm 0,738 lbf-ft Volume 0,264 US gal Manuel du produit - IRB 14050 3HAC064625-004 Révision: K © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 373: Caractéristiques Des Vis
Vis à tête cylindrique Torx M4x12 8.8-A2F 9ADA618-41 Vis à tête cylindrique Torx M5x6 8.8 Fe/Zn 5c 9ADA618-44 Vis à tête cylindrique Torx M5x12 A2-70 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 14050 3HAC064625-004 Révision: K © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 374 9ADA624-45 Vis à tête cylindrique Torx M5x16 8.8-A2F 9ADA267-1 Écrou M2 DIN934 8 ELZN 9ADA267-4 Écrou M4 Steel 8-A2F 9ADA267-5 Écrou M5 Steel 8-A2F Manuel du produit - IRB 14050 3HAC064625-004 Révision: K © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 375: Vissez Les Joints
Vis UNBRAKO UNBRAKO est un type de vis spécial recommandé par ABB pour certains joints à vis. Grâce à un traitement de surface spécial (au Gleitmo comme décrit ci-dessous), les vis UNBRAKO présentent une très grande résistance à la fatigue.
Page 376 Couple de serrage (Nm) Classe 8.8 - graissage Classe 10.9 - graissage Classe 12.9 - graissage à l'huile à l'huile à l'huile Suite page suivante Manuel du produit - IRB 14050 3HAC064625-004 Révision: K © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 377 Dimensions Couple de serrage (Nm) Couple de serrage (Nm) Classe 10.9, lubrifié Classe 12.9, lubrifié Lubrifié avec du Molycote 1000, Gleitmo 603 ou équivalent Manuel du produit - IRB 14050 3HAC064625-004 Révision: K © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 378: Spécifications Des Poids
Votre attention est attirée de cette façon sur tous les composants d'un poids supérieur à 22 kg. Pour éviter tout accident, ABB recommande l'utilisation d'un accessoire de levage lors de la manipulation de composants dont le poids est supérieur à 22 kg. Une large gamme d'accessoires et de dispositifs de levage est disponible pour chaque modèle de manipulateur.
Page 379: Jeu D'outils Standard
Clé 7 mm Clé 8 mm Le tournevis dynamométrique standard doit être étalonné à l’avance sur la valeur de couple indiquée dans les procédures de réparation. Manuel du produit - IRB 14050 3HAC064625-004 Révision: K © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 380: Outils Spéciaux
Outil de fixation pour générateur 3HAC074531-001 d'ondes M91 (IRB 14050 Type A) 3HAC074529-001 Tournevis usiné Nécessaire pour IRB 14050 (sans type spécifié). Voir Description du robot à la page 361 pour obtenir le type du robot. Nécessaire pour IRB 14050 Type A. Voir Description du robot à...
Page 381: Accessoires Et Instructions De Levage
Les instructions fournies avec les accessoires de levage doivent être conservées pour référence ultérieure. Manuel du produit - IRB 14050 3HAC064625-004 Révision: K © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 382 Cette page a été volontairement laissée vierge...
Page 383 équipements sensibles, 53 élimination, 366 dispositifs de sécurité, 27 lubrifiants, 31 encapsulation magnésium remplacement, 103 mise au rebut, 366 Environnements froids, 74 matériau allergénique, 26 Manuel du produit - IRB 14050 3HAC064625-004 Révision: K © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 384 3, 305 validité et responsabilité, 15 butée mécanique de l'axe 7, 300 verrou de l'armoire, 26 capteur Hall, axe 1, 229 verrou et étiquette, 26 Manuel du produit - IRB 14050 3HAC064625-004 Révision: K © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 388 SHANGHAI 201319, China Telephone: +86 21 6105 6666 ABB Inc. Robotics & Discrete Automation 1250 Brown Road Auburn Hills, MI 48326 Telephone: +1 248 391 9000 abb.com/robotics © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés. Spécifications sujettes à changement sans préavis.

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