ABB IRB 14050 Manuel Du Produit page 210

4 Réparation
4.3.6 Remplacement du moteur de l'axe 5
Suite
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Action
Pour IRB 14050 Type A
Orientez le moteur correctement et instal-
lez-le sur le bras. Fixez la bride à l'aide des
vis et rondelles dédiées.
ATTENTION
Le moteur doit être inséré doucement. Si
les réducteurs ne se séparent pas, faites
pivoter l'axe avec soin d'avant en arrière
jusqu'à ce que les réducteurs se séparent.
Raccorder les connecteurs du moteur :
• R1.MP5
• R1.FB5
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Remarque
Orientation du moteur : orientez le moteur
conformément à la figure ci-dessous, par
rapport au connecteur moteur entouré.
xx1900002142
Vis : 3HAC072396-001 (2 pcs).
Rondelles : 3HAC073135-001 (2 pcs).
Couple de serrage :0.4 Nm.
xx1900002141
Manuel du produit - IRB 14050
3HAC064625-004 Révision: K