Informations Supplémentaires Pour Irb 14050 - ABB IRB 14050 Manuel Du Produit

2.7 Informations supplémentaires pour IRB 14050
Vue d'ensemble
IRB 14050 est conçu pour simplifier les applications collaboratives. Par conséquent,
certaines fonctions peuvent légèrement différer par rapport aux robots industriels
standards. Certaines d'entre elles sont répertoriées dans cette section.
Arrêts d'urgence
La configuration des arrêts d'urgence est l'arrêt de catégorie 1 et elle ne peut pas
être modifiée avec RobotWare 7.1 ou une version ultérieure.
En cas d'utilisation de RobotWare 7.0, la configuration par défaut est un arrêt de
catégorie 0. Pour le modifier en arrêt de catégorie 1, reportez-vous à la section
Manuel de référence technique - Paramètres système (Safety Run Chain).
Les axes 4-5-6 peuvent tomber lorsque la fonction d'arrêt d'un robot déclenche
l'état Moteurs à l'arrêt, car il n'y a pas de freins de maintien sur ces moteurs.
Détection des collisions pour robots YuMi
Par défaut, la détection des collisions est active à l'arrêt sur les robots YuMi.
Ceux-ci possèdent également une rampe d'arrêt différente par rapport aux autres
robots afin de pouvoir relâcher les forces de serrage.
SafeMove
Voir
Manuel du produit - IRB 14050
3HAC064625-004 Révision: K
Remarque
L'application pour robot doit être conçue de manière à ce que, lorsque le robot
est à l'état Moteurs à l'arrêt, un changement de position dans les axes 4, 5 ou 6
n'entraîne pas de risques supplémentaires.
Les fonctions d'arrêt du robot peuvent déclencher l'état Moteurs à l'arrêt.
Remarque
Si les données d'outil sont mauvaises, de fausses collisions peuvent être
déclenchées et le bras du robot peut tomber sur une courte distance pendant la
rampe d'arrêt.
IRB 14050 avec SafeMove à la page
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2 Installation et mise en service
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