ABB IRB 14050 Manuel Du Produit page 203

Remontage du moteur
Utilisez ces procédures pour remettre en place le moteur de l'axe 5.
Vérification du joint torique
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Installation du générateur d'ondes sur le moteur (IRB 14050 Type A)
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Manuel du produit - IRB 14050
3HAC064625-004 Révision: K
Action
Vérifiez que le joint torique est correcteme-
nt monté dans sa rainure et qu'il n'est pas
endommagé.
Remplacez-la si elle est endommagée.
Conseil
Au besoin, lubrifiez le joint torique avec de
la graisse afin de faciliter son installation
dans la rainure.
Pour IRB 14050 Type A
Vérifiez que le joint torique de la bride est
correctement monté dans sa rainure et qu'il
n'est pas endommagé.
Remplacez-la si elle est endommagée.
Conseil
Au besoin, lubrifiez le joint torique avec de
la graisse afin de faciliter son installation
dans la rainure.
Action
À l'aide d'un produit de nettoyage appliqué
sur un chiffon ou du papier, essuyez les
surfaces de contact du moteur, de la bride
et du générateur d'ondes afin d'éliminer
toute contamination.
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4.3.6 Remplacement du moteur de l'axe 5
Remarque
Moteur M91: 3HAC036950-001.
Joint torique: 3HAB3772-138
Graisse: Used to lubricate the seals..
xx1400002759
Bride: 3HAC072381-001.
Joint torique sur la bride du moteur:
3HAB3772-119
Graisse: Used to lubricate the seals..
xx1900002072
Remarque
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4 Réparation
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