Étalonnage; Introduction - ABB IRB 14050 Manuel Du Produit

5 Étalonnage

5.1 Introduction

Généralités
Ce chapitre contient des informations sur la méthode d'étalonnage.
Lorsque le système de robot doit être ré-étalonné, l'opération est effectuée à l'aide
d'outils d'étalonnage spéciaux et conformément à cette section.
Quand étalonner
Le système doit être étalonné dans les cas ci-dessous :
Modification des valeurs du résolveur
Si les valeurs du résolveur sont modifiées, le robot doit être ré-étalonné selon la
méthode d'étalonnage décrite dans la section
Si le robot dispose de l'étalonnage Absolute Accuracy, il est également recommandé
de l'étalonner en fonction de la nouvelle fonction Absolute Accuracy (opération
facultative).
Les valeurs du résolveur changent en cas de remplacement de pièces du robot
affectant la position d'étalonnage, comme les moteurs, ou les pièces de la
transmission.
La mémoire du compte-tours est effacée
Si la mémoire du compte-tours est effacée, les compteurs doivent être mis à jour.
Voir
Les compte-tours doivent également être mis à jour une fois que le robot et le
système de commande sont connectés, lors de la première installation.
Modification du robot
Si vous modifiez le robot, par exemple après une défaillance, un remplacement
de capteur Hall ou lorsque l'on modifie l'accessibilité du robot, vous devez le
ré-étalonner en fonction des nouvelles valeurs du résolveur.
Si le robot dispose de l'option d'étalonnage Absolute Accuracy, il doit être étalonné
pour une nouvelle valeur Absolute Accuracy une fois l'étalonnage précis effectué.
Manuel du produit - IRB 14050
3HAC064625-004 Révision: K
Mise à jour des compte-tours à la page
• La batterie est déchargée
• Une erreur de résolveur se produit
• Le signal entre le résolveur et la carte de mesure est interrompu
• Un axe du robot est déplacé alors que le système de commande est
déconnecté
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5 Étalonnage
5.1 Introduction
Étalonnage du robot à la page
345. Cela peut arriver lorsque :
341.
337