Étalonnage Du Robot - ABB IRB 14050 Manuel Du Produit

5.4 Étalonnage du robot
Positions d'axe exactes en degrés
Le tableau ci-dessous indique les positions d'axe exactes en degrés.
Voir
illustrations.
Axe
1
2
3
4
5
6
7
Étalonnage du robot avec la procédure d'étalonnage précis
Déplacement du robot dans sa position d'étalonnage
1
2
Réglage de la vitesse d'exécution sur 100 %
1
Manuel du produit - IRB 14050
3HAC064625-004 Révision: K
Graduation d'étalonnage et position d'axe correcte à la page 339
IRB 14050 ROB_1
0°
-130°
30°
0°
40°
0°
-135°
Remarque
Un étalonnage précis peut uniquement être effectué sans un outil monté.
Appliquez la procédure d'étalonnage précis du robot lorsque l'état d'étalonnage
est « Not calibrated ».
L'étalonnage n'est possible que si la configuration de SafeMove est désactivée.
Action
ATTENTION
Lors du desserrage des freins de maintien, les
axes du robot peuvent se déplacer très rapideme-
nt et parfois de façon inattendue.
Desserrez les freins du bras du robot à étalonner
et déplacez manuellement le bras de façon à ali-
gner le repère de synchronisation de chaque arti-
culation.
Le robot se trouve à présent en position d'étalon-
nage.
Action
Réglez la vitesse d'exécution sur 100 %.
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5 Étalonnage
5.4 Étalonnage du robot
pour les
Remarque
Les repères de synchronisation
sont illustrés dans Graduation
d'étalonnage et position d'axe cor-
recte à la page 339
Il existe une tolérance pour la posi-
tion d'articulation. Le bord d'un re-
père doit se trouver au moins dans
la zone du repère opposé.
Remarque
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