Remplacement Du Capteur Hall De L'axe 4 - ABB IRB 14050 Manuel Du Produit

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Table des Matières

4 Réparation

4.4.5 Remplacement du capteur Hall de l'axe 4

Emplacement du capteur Hall

L'emplacement du capteur Hall est indiqué dans la figure ci-dessous.

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Dans le cas des robots dépourvus de l'option Absolute Accuracy, remplacez le

capteur Hall selon la procédure indiquée dans cette section.

Pour les robots dotés de l'option Absolute Accuracy, il est recommandé de

remplacer le manipulateur entier si le capteur Hall est brisé. Dans le cas contraire,

le capteur Hall doit être remplacé par ABB. Contactez votre ABB local pour plus

d'informations.

Manuel du produit - IRB 14050

3HAC064625-004 Révision: K