ABB IRB 14050 Manuel Du Produit page 342

5 Étalonnage
5.4 Étalonnage du robot
Suite
Déroulement de la procédure d'étalonnage précis
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Action
Sur l'écran de démarrage, appuyez sur Étalonner.
Sélectionnez Étalonnage dans le menu.
La page Mechanical Units indique la liste des
unités mécaniques disponibles.
Remarque
Cette étape est nécessaire uniquement si vous
n'êtes pas déjà sur la page Mechanical Unit au
moment d'ouvrir le menu Calibrate.
Remarque
La page Mechanical Unit s'affiche uniquement si
plusieurs unités mécaniques sont disponibles.
Dans le cas contraire, la page récapitulative
d'étalonnage pour l'unité mécanique disponible
s'affiche.
Choisissez l'unité à étalonner dans la liste Mecha-
nical Unit.
Le récapitulatif d'étalonnage pour l'unité méca-
nique sélectionnée s'affiche.
Sur le volet droit, sélectionnez l'option Calibration
Methods.
Appuyez sur Calibration Parameters.
Les paramètres d'étalonnage s'affichent.
Sélectionnez l'option Fine Calibration.
Une boîte de dialogue s'affiche, vous invitant à
utiliser l'équipement externe pour réaliser l'étalo-
nnage réel. Assurez-vous que tout l'équipement
d'étalonnage nécessaire est installé pour l'axe à
étalonner.
Un avertissement indiquant que l'étalonnage
précis risque de modifier les positions de robot
programmées s'affiche également :
• Appuyez sur Oui pour continuer.
• Appuyez sur Non pour annuler l'opération.
Cochez la case de l'axe ou des axes en cours à
étalonner.
Remarque
Un avertissement s'affiche invitant l'utilisateur à
vérifier si le repère de synchronisation de l'axe 7
est aligné avec le repère « R » avant de procéder
à l'étalonnage précis de l'axe 7. Voir
d'étalonnage et position d'axe correcte à la
page 339.
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Remarque
Graduation
Manuel du produit - IRB 14050
3HAC064625-004 Révision: K