ABB IRB 14050 Manuel Du Produit page 161

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Manuel du produit - IRB 14050
3HAC064625-004 Révision: K
Action
Replacez l'ensemble et fixez-le à l'aide des
vis.
ATTENTION
Veillez à ne pas tordre les câbles pendant
la procédure de remontage.
ATTENTION
Il existe 14 trous de vis de fixation, mais
seulement 10 servent à fixer l'ensemble
des axes 7-3-4 et du poignet.
Rebranchez les connecteurs du moteur.
• R1.MP7R / R1.MP7L
• R1.FB7R / R1.FB7L
Acheminez le câblage et fixez-le conformé-
ment à la figure.
ATTENTION
Il est essentiel d'acheminer correctement
les câbles. S'ils sont mal acheminés et
fixés, ils peuvent être endommagés.
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4.3.3 Remplacement du moteur de l'axe 7
Remarque
Vis : 3HAB3409-241 (10 pièces).
Couple de serrage :0,8 Nm.
xx1400002693
La figure ci-dessous montre la configura-
tion des trous de l'ensemble. Utilisez les
trous de vis utilisés pour les vis dans la fi-
gure.
xx1500000639
xx1500000572
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4 Réparation
Suite
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