ABB IRB 14050 Manuel Du Produit page 44

2 Installation et mise en service
2.2.1 Procédure avant l'installation
Suite
Type de protection
Manipulateur, type de protection Clean Room
Couples d'articulation
Dans les applications collaboratives, le couple d'articulation doit être pris en compte
dans l'analyse des risques. Le tableau suivant indique le couple maximal pour
chaque articulation. La valeur maximale peut être atteinte sur un axe à la fois.
Axe
1
2
3
4
5
6
7
44
Couple d'articulation maximal
14,6 Nm
14,62 Nm
6,21 Nm
1,0 Nm
0,8 Nm
0,43 Nm
6,25 Nm
© Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
I
Classe de protection
ISO 6
Manuel du produit - IRB 14050
3HAC064625-004 Révision: K