ABB IRB 14050 Manuel Du Produit page 152

4 Réparation
4.3.3 Remplacement du moteur de l'axe 7
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Action
Maintenez le bras de façon à ce que le
couvercle du moteur pointe vers le haut.
Conseil
Cette position permet de changer le moteur
sans renverser la graisse du réducteur.
Retirez les vis.
Retirez le moteur à l'aide de l'outil d'extrac-
tion correspondant :
1 Fixez les bras de préhension de
l'outil d'extraction sur les encoches
latérales du moteur.
2 Tapez délicatement le bloc vers le
bas jusqu'à la butée d'arrêt de la
goupille pour desserrer délicatement
le moteur.
3 Tirez le moteur pour le sortir.
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Remarque
Vis : 3 pcs (aucune vis sous le connecteur).
xx1500000520
Outil d'extraction: 3HAC054869-001
xx1500000524
Manuel du produit - IRB 14050
3HAC064625-004 Révision: K