ABB IRB 14050 Manuel Du Produit page 250

4 Réparation
4.4.2 Remplacement du capteur Hall de l'axe 2
Suite
Retrait du capteur Hall de l'axe 2
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2
3
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Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations
électriques et la pression d'air sont cou-
pées.
Sortez délicatement la carte d'interface du
capteur Hall (HSIB).
Débranchez le connecteur du capteur Hall
P3.
Retirez le capteur Hall en retirant sa vis.
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Remarque
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Manuel du produit - IRB 14050
3HAC064625-004 Révision: K