ABB IRB 14050 Manuel Du Produit page 67

Manuel du produit - IRB 14050
3HAC064625-004 Révision: K
4 Tirez doucement le bras du robot jusqu'à la position souhaitée.
Le robot se déplace vers la position sélectionnée. Si l'option Verrouillage
Guidage est sélectionnée, le robot se déplace de façon à ce que le
mouvement soit limité dans le sens verrouillé.
Remarque
Il est facile de sentir si un axe atteint sa position finale. N'essayez pas de
forcer l'axe au-delà de cette position.
5 Si nécessaire, enregistrez la position.
Remarque
La vitesse de déplacement du robot lors de l'utilisation de la fonction Guidage
est gérée à l'aide de la barre de défilement horizontale disponible dans la section
Vitesse Guidage.
Remarque
Si la commande manuelle est activée, elle est temporairement désactivée pendant
l'exécution du programme et le pilotage. Ainsi, il est possible de combiner
commande manuelle, pilotage et essai du programme RAPI sans avoir à
désactiver la commande manuelle.
Remarque
Pendant l'utilisation de la commande manuelle, il est important que la charge
soit correctement définie. Si la charge est plus lourde que celle définie, l'effet
sera le même que si vous tirez le bras du robot vers le bas. Si la charge est plus
légère que celle définie, l'effet sera le même que si vous tirez le bras du robot
vers le haut.
Le CRB 15000 est doté d'un bouton pour la mise à jour/l'actualisation de la charge
lorsque la fonction de guidage est active.
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2 Installation et mise en service
2.3.7 Commande manuelle
Suite
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