ABB IRB 14050 Manuel Du Produit page 351

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Manuel du produit - IRB 14050
3HAC064625-004 Révision: K
Action
Placez manuellement les axes du robot
dans une position où la valeur correspon-
dante lue sur le FlexPendant est égale aux
degrés de la position d'étalonnage.
Vérifiez que les repères de synchronisation
des axes sont alignés correctement. S'ils
ne sont pas alignés correctement, mettez
les compte-tours à jour !
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5.8 Vérification de la position d'étalonnage
Remarque
Voir Graduation d'étalonnage et position
d'axe correcte à la page 339
des compte-tours à la page
5 Étalonnage
Suite
et Mise à jour
345.
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