Mise À Jour Des Compte-Tours - ABB IRB 14050 Manuel Du Produit

5.6 Mise à jour des compte-tours
Introduction
Cette section explique comment effectuer l'étalonnage approximatif de chaque
axe du robot, ce qui permet de mettre à jour le compte-tours de chaque axe à l'aide
du FlexPendantlorsque l'état de l'étalonnage est Not updated (Non mis à jour).
Pour ce faire :
Il est recommandé d'utiliser la fonction Étalonnage pour mettre à jour les
compte-tours de IRB 14050, car cela entraînera un contrôle par rapport aux capteurs
Hall et à une vérification de la position du robot.
Étape 1 - Déplacement manuel du manipulateur vers la position d'étalonnage
1
2
Étape 2 - Mise à jour du compte-tours
Manuel du produit - IRB 14050
3HAC064625-004 Révision: K
• Utilisez la fonction Revolution Counter
• Utilisez la fonction Calibration
Remarque
Pour le IRB 14050, si vous utilisez la fonction Calibration alors que l'état de
l'étalonnage est Calibrated, la procédure d'étalonnage se soldera par un échec.
De cette façon, pour le IRB 14050, vous pouvez utiliser la fonction Calibration
pour profiter d'une mise à jour du compte-tours encore plus précise, et seulement
lorsque l'état d'étalonnage est réglé sur Not updated.
Action
ATTENTION
Lors du desserrage des freins de maintien, les
axes du robot peuvent se déplacer très rapideme-
nt et parfois de façon inattendue.
Desserrez les freins du bras du robot à étalonner
et déplacez manuellement le bras de façon à ali-
gner le repère de synchronisation de chaque arti-
culation.
Le robot se trouve à présent en position d'étalon-
nage.
Remarque
La procédure peut varier en fonction des différentes version de RobotWare.
Effectuez toujours l'étalonnage en suivant les instructions actuelles affichées
sur le FlexPendant.
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5 Étalonnage
5.6 Mise à jour des compte-tours
Remarque
Les repères de synchronisation
sont illustrés dans Graduation
d'étalonnage et position d'axe cor-
recte à la page 339
Il existe une tolérance pour la posi-
tion d'articulation. Le bord d'un re-
père doit se trouver au moins dans
la zone du repère opposé.
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