Sécurité Lors Du Fonctionnement - ABB IRB 14050 Manuel Du Produit

1 Sécurité
1.5 Sécurité lors du fonctionnement
1.5 Sécurité lors du fonctionnement
Fonctionnement automatique
Vérifiez l'application dans le mode de fonctionnement manuel à vitesse réduite,
avant de passer du mode en mode automatique et d'initier le fonctionnement
automatique.
Arrêt ou remplacement manuel du bras
Le mouvement du bras IRB 14050 peut être manuellement arrêté ou annulé, car
le bras est léger et la puissance de l'unité d'entraînement est limitée. Si le bras est
en mouvement, la détection de collisions permet d'arrêter le déplacement du bras.
Si le bras est immobile, les moteurs ou freins peuvent être ignorés.
Mouvement inattendu du bras du robot
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ATTENTION
Les fonctions d'arrêt normales du système de commande doivent servir à arrêter
le mouvement, pour éviter des dommages et une usure inutile du bras. Actionnez
les boutons de desserrage des freins avant de déplacer manuellement le bras.
AVERTISSEMENT
Les risques liés à l'utilisation des dispositifs de desserrage des freins et/ou à la
gravité en-dessous du manipulateur doivent être pris en compte.
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Manuel du produit - IRB 14050
3HAC064625-004 Révision: K