Modes De Fonctionnement Du Système De Commande Omnicore; Introduction - ABB OmniCore Manuel D'utilisation

3 Modes de fonctionnement du système de commande OmniCore
3 Modes de fonctionnement du système de commande
OmniCore

3.1 Introduction

Vue d'ensemble
Le système de commande OmniCore est fourni avec l'option Keyless Mode Selector.
Elle vous permet de modifier les modes de fonctionnement du FlexPendant.
Les modes de fonctionnement suivants sont disponibles :
Les modes de fonctionnement sont décrits dans le manuel du produit du système
de commande de robot.
Aspects de sécurité du Keyless Mode Selector (Sélecteur de mode sans clé)
Manuel d'utilisation - OmniCore
3HAC065036-004 Révision: G
• Mode manuel, connu également sous le nom de Mode manuel à vitesse
réduite.
• Mode manuel à haute vitesse (non disponible aux États-Unis ni au Canada).
• Mode automatique.
Remarque
Le comportement de ce système de commande OmniCore est différent par
rapport au système IRC5.
ATTENTION
Les protections interrompues doivent être remises dans un état pleinement
fonctionnel avant de sélectionner le mode automatique.
DANGER
Puisque le changement de mode et les moteurs en fonctionnement sont traités
à partir du FlexPendant, il est physiquement possible d'effectuer ces opérations
à l'intérieur de l'espace de sécurité. L'utilisateur doit toujours s'assurer d'avoir
un équipement de sécurité qui bloque le fonctionnement automatique tout en
étant à l'intérieur de l'espace de sécurité, par exemple un arrêt automatique
connecté à une porte.
Remarque
Le Keyless Mode Selector n'est qu'une partie du système de robot. Il incombe
à l'intégrateur d'effectuer une évaluation des risques pour le système de robot.
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