Modification Des Données Du Repère Objet - ABB OmniCore Manuel D'utilisation

6.7.6 Modification des données du repère objet
Vue d'ensemble
Utilisez la définition des données de repère objet pour définir la position et la
rotation des repères utilisateur et objet.
Comment afficher les données de repère objet
Comment définir manuellement les valeurs des repères utilisateur et objet
La manière la plus simple de définir la position des systèmes de coordonnées du
repère objet et de l'utilisateur est d'utiliser la méthode décrite dans la section
le système de coordonnées du repère objet à la page
modifier les valeurs manuellement en suivant les instructions ci-dessous.
Valeurs
Coordonnées cartésiennes de la position du repère objet
Orientation du repère objet
Coordonnées cartésiennes de la position du repère uti-
lisateur
Orientation du repère utilisateur
Manuel d'utilisation - OmniCore
3HAC065036-004 Révision: G
1 Sur l'écran de démarrage, appuyez sur Étalonner, puis sélectionnez Repère
objet dans le menu.
2 Appuyez sur le repère objet que vous souhaitez modifier.
La boîte de dialogue Modifier Repère objet s'affiche.
3 Appuyez sur Valeur.
Les données qui définissent le repère objet apparaissent.
4 Procédez à la modification des données comme décrit à la section
définir manuellement les valeurs des repères utilisateur et objet à la page
puis appuyez sur Enregistrer.
Remarque
La modification des données de repère objet peut également être effectuée à
partir de la fenêtre Code.
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6 Programmation et test
6.7.6 Modification des données du repère objet
161. Vous pouvez toutefois
Instance
oframe.trans.x
oframe.trans.y
oframe.trans.z
oframe.rot.q1
oframe.rot.q2
oframe.rot.q3
oframe.rot.q4
uframe.trans.x
uframe.trans.y
uframe.trans.z
uframe.rot.q1
uframe.rot.q2
uframe.rot.q3
uframe.rot.q4
Comment
165,
Définir
Unité
mm
-
mm
-
165