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6 Programmation et test
6.3.1 Gestion des programmes
6.3 Concept de programmation
6.3.1 Gestion des programmes
Vue d'ensemble
Cette section décrit la gestion standard des programmes de robot. Elle explique
comment:
La création d'un programme lorsqu'aucun programme n'est disponible est décrite
dans la section
Éditeur de codes
Dans FlexPendant, les programmes RAPID sont créés et édités à l'aide de l'Éditeur
de codes dans Code.
Si vous passez de l'Éditeur de codes à une autre vue, puis revenez à l'Éditeur
de codes, ce dernier indique la même partie de code tant que le pointeur de
programme n'a pas été déplacé. Si le pointeur de programme est déplacé, l'Éditeur
de codes indique le code associé à la position du pointeur de programme.
Le même comportement s'applique à la Vue avancée dans Fonctionnement.
À propos des fichiers de programme
Lorsqu'un programme est enregistré sur le disque dur du système de commande,
il est par défaut placé dans le répertoire HOME du dossier système, sauf indication
contraire. La définition d'un autre chemin par défaut est décrite dans la section
Définition de chemins par défaut dans Manuel d'utilisation - OmniCore.
Le programme est enregistré en tant que dossier, nommé selon le programme,
contenant le fichier de programme effectif, de type pgf.
Lorsque vous chargez un programme, ouvrez le dossier de programme et
sélectionnez le fichier pgf.
Suite page suivante
104
•
créer un programme,
•
charger un programme existant,
•
enregistrer un programme,
•
renommer un programme,
•
supprimer un programme
Remarque
Chaque tâche doit contenir un seul programme. Notez que les procédures
suivantes décrivent un système de tâche unique.
Création d'un programme à la page
Remarque
Lorsque vous ouvrez Code, le nom du module où se trouve le pointeur du
programme s'affiche dans la section Emplacement du pointeur de programme.
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105.
Manuel d'utilisation - OmniCore
3HAC065036-004 Révision: G
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