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5 Pilotage manuel
5.10.2 Configuration du préhenseur
5.10.2 Configuration du préhenseur
Configuration de l'alimentation de SmartGripper
Les conditions suivantes doivent être remplies pour la configuration de
l'alimentation :
Utilisez la procédure suivante pour configurer l'alimentation du SmartGripper :
Étalonnage du SmartGripper
Les conditions suivantes doivent être remplies pour la configuration du préhenseur :
Utilisez la procédure suivante pour étalonner le SmartGripper :
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•
Le préhenseur a bien été installé sur le bras du robot.
•
La version du RobotWare est RobotWare 7.0 ou une version ultérieure
•
L'option Prise en charge SmartGripper doit être sélectionnée lors de la
création du système.
•
Le système est en mode de fonctionnement manuel.
1 Sur l'écran de démarrage, appuyez sur Paramètres.
La page d'accueil de l'application Paramètres s'affiche.
2 Appuyez sur l'icône SmartGripper.
Les paramètres SmartGripper de la page Configuration sont affichés.
3 Sélectionnez le type de préhenseur monté sur le robot dans la liste Type de
préhenseur.
4 Appuyez sur le bouton Activer l'alimentation du préhenseur.
Le préhenseur a été mis sous tension et la communication est établie.
•
Le préhenseur a bien été installé sur le bras du robot.
•
La version du RobotWare est RobotWare 7.0 ou une version ultérieure
•
L'option Prise en charge SmartGripper doit être sélectionnée lors de la
création du système.
•
Le système est en mode de fonctionnement manuel.
•
Le préhenseur a été mis sous tension et la communication est établie.
1 Sur l'écran de démarrage, appuyez sur Paramètres.
La page d'accueil de l'application Paramètres s'affiche.
2 Appuyez sur SmartGripper.
Les paramètres SmartGripper de la page Configuration sont affichés.
3 Sur la barre latérale gauche, appuyez sur Module asservi.
La page Module asservi s'affiche.
4 Dans la section Commande, appuyez sur le bouton Préhension - et
maintenez-le enfoncé jusqu'à ce que les deux doigts du préhenseur soient
en contact direct l'un avec l'autre, ce qui correspond à la position zéro utilisée
pour l'étalonnage.
5 Appuyez sur le bouton Étalonner.
Lorsque le bouton passe du gris au bleu, cela signifie que le préhenseur est
étalonné et son état est mis à jour.
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Manuel d'utilisation - OmniCore
3HAC065036-004 Révision: G
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