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6 Programmation et test
6.6.2 Qu'est-ce que le point central de l'outil ?
Suite
TCP fixe
Dans certaines applications, un point TCP fixe est utilisé (par exemple, lorsqu'un
pince de soudage par points fixe est utilisé). Dans de tels cas, le TCP peut être
défini par rapport à l'équipement fixe plutôt qu'au manipulateur mobile.
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Manuel d'utilisation - OmniCore
3HAC065036-004 Révision: G
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